制裝置7安裝在立柱5上。
[0022]其中，移動底座I包括:底板11,其上有三個通孔,后面安裝兩個對稱布置的支撐輪14，第三個在前面中部，安裝帶有鎖止機構的萬向輪10 ;三個滾輪由橡膠輪和支架組成，支架上端為螺桿，從底板的三個通孔穿過，底板下有一螺母12，起支撐作用，底板上有一螺母12，起固定作用，通過擰松底板下部螺母可以調節(jié)底板的水平；水平儀13安裝在中部設置的安裝槽中；電機9和蓄電池8分別安放在底板11上。
[0023]其中，立柱5包括:立梁18，通過固定板15安裝在移動底座I上；小滑輪16上下各一個，安裝在立梁18上；立梁上焊裝兩固定板，固定架固定板21用于安裝固定支架2，下部固定板用于安裝推把17 ;吊架20對稱安裝在立梁上端，吊架20兩端部各有一個滑輪19。
[0024]其中，固定架2包括:固定立柱27，共三根呈120°均勻分布，上部通過螺母24固定在階梯型支架22上；固定座28，共三個，用于將固定立柱27安裝在移動底座I上；階梯型支架22的前端立柱上左右均勻安裝三個傳感器23，后端橫梁的上下面上各安裝一個行程開關25 ;另外，階梯型支架22的后端橫梁上安裝三個直線軸承24，呈等邊三角形分布。
[0025]其中，移動架6包括:活動支架29 ;直線軸承30，兩個對稱安裝在活動支架29的左端；上限位板32，安裝在活動支架29的橫梁上，與固定架橫梁上部的行程開關25對應；移動立柱33，共三根，上端通過螺母31固定在活動支架29的橫梁上，下部穿過固定支架的直線軸承26 ;下限位板34，安裝在一個移動立柱33的下端，與固定架橫梁下部的行程開關25對應。
[0026]其中，夾持裝置3包括:支撐架38，包括直徑大于足球的圓環(huán)和固定調整臂，固定調整臂安裝在移動架的直線軸承30上；夾持釋放機構有三套，呈120°均勻分布，安裝在所述支撐架38的圓環(huán)上；夾持釋放機構包括夾持臂39、支撐座40、固定銷41、回位彈簧35和電磁鐵36，支撐座40安裝在支撐架38的圓環(huán)上，夾持臂39通過固定銷41安裝在支撐架38上，電磁鐵36安裝在支撐座40上，正對夾持臂39，回位彈簧35 —端安裝在支撐座40上，另一端安裝在夾持臂39上。
[0027]圖7為本發(fā)明的控制系統程序流程圖，本發(fā)明的操作步驟如下:
1.將移動底座1、立柱5、固定架2、移動架6、夾持裝置3，以及繩索4、控制裝置7、蓄電池8和電機9組裝成整機。
[0028]2.通過立柱5上的推把17，將測試儀推至待測位置，利用萬向輪10上的鎖止機構將測試儀鎖止在原地。
[0029]3.根據水平儀13的指示，調整移動底座1，達水平狀態(tài)。
[0030]4.控制系統程序流程圖如圖7所示，利用控制裝置7給電磁鐵36上電，將足球置于夾持裝置3上。
[0031]5.利用控制裝置7使電機9工作(正轉)，卷收繩索4，繩索沿滑輪19、小滑輪16被卷收。繩索帶動移動架6及安裝其上的夾持裝置3升起，當到達規(guī)定高度時，此時移動架6上的移動立柱33下端的下限位板34觸動固定架2的后部橫梁下部的行程開關25，使電機9斷電，提升停止。
[0032]6.給電磁鐵36斷電，在回位彈簧35的作用下，三個夾持臂39同時張開，足球自由落下。
[0033]7.固定架2前端立柱上的傳感器23測量足球下落及反彈的高度，根據相應算法計算出足球的反彈率，該計算方法已公開。
[0034]8.利用控制裝置7使電機9工作(反正)，在重力作用下，移動架6及安裝其上的夾持裝置沿直線軸承26下降，當移動架6上的上限位板32觸動到固定架后端橫梁上的限位開關25后，電機停止工作，整個測試儀復位，等待下一次測量。
【主權項】
1.一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其特征在于，包括:移動底座；立柱，安裝在所述移動底座上，其上有安裝滑輪的吊架，有用于移動儀器的推把；固定架，安裝在所述移動底座上；移動架，通過所述滑輪吊架上的繩索吊裝在所述固定支架上；夾持裝置，安裝在所述移動架上。
2.根據權利要求1所述的一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其特征在于，所述移動底座包括:底板，其上有三個通孔，后面兩個對稱布置，第三個在前面中部；萬向輪，安裝在所述底板的前面中部通孔中，并帶有鎖止機構；支撐輪，安裝在所述底板的后面兩個對稱通孔中；萬向輪和兩個支撐輪分別由橡膠輪和支架組成，支架上端為螺桿，從底板的三個通孔穿過，底板下有一螺母，底板上有一螺母；水平儀，安裝在所述底板中部的水平儀安裝槽中；電機和蓄電池，安放在所述底板上。
3.根據權利要求1所述的一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其特征在于，所述立柱包括:立梁，通過一固定板安裝在所述移動底座上；小滑輪，兩個，安裝在所述立梁上；固定板，兩個，安裝在所述立梁上；推把，固定在所述立梁的下固定板上；吊架，對稱安裝所述立梁上端；滑輪，兩個，分別安裝在所述吊架的端部，繩索通過吊架上的兩個滑輪和立梁中部的小滑輪一端連接移動架，另一端連接電機上的帶輪。
4.根據權利要求1所述的一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其特征在于，所述固定架包括:階梯型支架，安裝在所述立柱的立梁的上部固定板上；固定立柱，三個，呈120°均勻分布，通過三個固定座安裝在所述移動底座上，上部通過螺母固定在所述階梯型支架上；傳感器，三個，左右均布安裝在所述階梯型支架前端的立柱上；行程開關，兩個，分別安裝在所述階梯型支架的后端橫梁的上、下面上；直線軸承，三個，安裝在所述階梯型支架后端橫梁上，三個直線軸承呈等邊三角形分布。
5.根據權利要求1所述的一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其特征在于，所述移動架包括:活動支架；移動立柱，三根，上端通過螺母固定在所述活動支架的橫梁上，下部穿過固定支架上的直線軸承；直線軸承，兩個，對稱安裝在所述活動支架的左端；上限位板，安裝在所述活動支架的橫梁上；下限位板，安裝在所述一個移動立柱的下端。
6.根據權利要求1所述的一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括:支撐架，包括直徑大于足球的圓環(huán)和固定調整臂組成，所述固定調整臂安裝在所述活動支架的直線軸承上；夾持釋放機構，三套，呈120°均勻分布，安裝在所述支撐架的圓環(huán)上；所述夾持釋放機構包括夾持臂、支撐座、固定銷、回位彈簧和電磁鐵，夾持臂用于夾持、釋放足球，支承座安裝在支撐架圓環(huán)上，夾持臂通過固定銷安裝在支承座上，電磁鐵安裝在支承座上，正對夾持臂，回位彈簧一端安裝在支承座上，另一端安裝在夾持臂上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，其主要由移動底座、立柱、固定架、移動架和夾持裝置五部分組成；所述立柱安裝在所述移動底座上，其上有安裝滑輪的吊架，有用于移動儀器的推把，能夠進行拆裝和折疊；所述固定支架安裝在所述移動底座上；所述移動架通過所述滑輪吊架上的繩索吊裝在所述固定支架上，用于將夾持裝置拉到相應高度；所述夾持裝置安裝在所述活動支架上，用于足球的夾持和釋放。該發(fā)明為輪式可移動裝置，能夠有效滿足自然草坪和人工草坪足球場地足球反彈率檢測的需要，并且具有移動方便、組裝簡單、升降迅速和操作簡便等優(yōu)點。
【IPC分類】G01N3-52, G01N3-02, G01N3-04
【公開號】CN104865143
【申請?zhí)枴緾N201410064372
【發(fā)明人】陳崢峰, 陳林林, 孫群, 包春江, 王鋒波, 趙棟杰
【申請人】聊城大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年2月25日