一種單通道試管架自動加載回收方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學體外診斷設備領域，尤其涉及一種單通道試管架自動加載回收方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]體外診斷是指將樣本從人體中取出后進行檢測進而進行疾病等診斷的手法，其檢測內容主要包含血液、體液、尿液、組織等幾大類；一般采用無創(chuàng)或微創(chuàng)的方式進行取樣，被大多數(shù)醫(yī)生和病患所接受，對健康促進、早期診斷、個體化診療具有重大意義。
[0003]目前體外診斷設備輔助設備主要有兩種方式:1)無輔助設備:僅通過檢驗設備自身裝載少量樣本，在大量樣本需要檢測情況下只能手動多次添加樣本，無法供應高速檢驗設備的檢驗要求；2)分體輔助設備:即預存設備、回收設備分別置于檢驗設備的兩側，一次可裝載大量樣本，但其采集設備和回收設備等為分體結構，整個檢驗系統(tǒng)占用空間龐大，且在裝配、運輸過程中難度較大。
[0004]因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種單通道試管架自動加載回收方法及其裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中無輔助設備時需進行低效率的手動加載樣品或分體輔助設備占用空間大的問題。
[0006]本發(fā)明的技術方案如下:
一種單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述裝置包括外罩組件，鑲嵌在外罩組件上的工作面板組件，所述工作面板組件用于檢測是否有試管架并控制試管架的位置；還包括用于支撐所述裝置的底板組件；
在所述底板組件的一側設置有一用于將預存區(qū)域中的試管架運送至試管架運輸區(qū)域的進架機構；所述進架機構的一端設置有一用于控制試管架自動加載回收的控制組件，所述進架機構的另一端連接有一運架機構，所述運架機構用于將試管架運輸區(qū)域中的試管架運送至檢測設備進行；所述運架機構包括第一運架機構和第二運架機構，所述第一運架機構與第二運架機構首尾相連；所述第二運架機構還連接有一退架機構，所述退架機構用于將試管架運輸區(qū)域中檢測完的試管架運送到回收區(qū)域。
[0007]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述進架機構包括支撐板，設置在支撐板一端上的第一步進電機和微動開關，所述第一步進電機連接一第一同步帶和直線導軌，所述第一同步帶位于所述直線導軌上，在所述直線導軌上還滑動連接有一第一撥叉；
其中，所述第一步進電機通過所述第一同步帶帶動安裝在所述直線導軌上的第一撥叉進行前后運動，將第一撥叉運送至指定位置后，所述第一步進電機進行復位，帶動第一撥叉運動至微動開關位置時復位完成。
[0008]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述第一運架機構包括撥叉架，以及設置在撥叉架上的支柱、第二步進電機、第二撥叉和用于帶動第二撥叉進行運動的第二同步帶、第二槽型光耦，還包括固定在支柱上的第二工作面板和固定在第二工作面板上的第二反射光耦；
其中，當試管架運送至試管架運輸區(qū)域中將所述第二反射光耦遮擋的位置時，第二步進電機通過一第二同步帶帶動第二撥叉進行前后運動；運動完成后，所述第二步進電機進行復位，帶動第二撥叉運動至所述第二槽型光耦中間時復位完成。
[0009]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述第二運架機構包括第一支撐板和第二支撐板，用于連接固定第一支撐板和第二支撐板的連接塊，位于所述連接塊上方的第三步進電機和第三同步帶，設置在所述第三同步帶下的同步帶托板，以及用于固定同步帶托板的定位銷；還包括設置所述第二支撐板上的第三反射光耦和第三對射光耦；
其中，當試管架運送至所述第三同步帶上并遮擋住所述第三反射光耦時，所述第三步進電機帶動所述第三同步帶進行運動，使試管架進行前后運動。
[0010]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述退架機構包括固定架，設置在固定架上的直線電機、退架塊和導向軸，設置在所述退架塊上的光耦擋片和第三槽型光耦、和滑動連接于所述導向軸的滑動塊；所述滑動塊和退架塊固定連接；
其中，所述直線電機帶動滑動塊沿導向軸進行前后運動，使放置在退架塊上的試管架進行退架回收后，所述直線電機進行復位，當光耦擋片進入到所述第三槽型光耦中時復位完成。
[0011]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述工作面板組件包括第一工作面板，以及設置在第一工作面板上的第一對射光耦和若干個第一反射光耦；
其中，所述第一對射光耦用于檢測所述預存區(qū)域中是否有試管架；所述第一反射光耦用于檢測回收區(qū)域試管架是否已滿架，當全部第一反射光耦都被試管架所遮擋住時，則回收區(qū)域已滿架。
[0012]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述底板組件包括一底板、用于支撐底板的地腳和用于將地腳和底板進行固定的螺母；還包括設置在底板上用于固定工作面板組件的支柱和用于固定線束的線夾。
[0013]所述單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述控制組件包括電路板和電路板支架，所述電路板通過螺釘與螺母的配合固定到電路板支架上。
[0014]一種單通道試管架自動加載回收方法，其中，包括以下步驟:
A、通過進架機構將預存區(qū)域中的試管架運送至試管架運輸區(qū)域中的運架機構上；
B、所述運架機構將試管架運送至檢測設備進行檢測，并將檢測完的試管架運回試管架運輸區(qū)域中；
C、退架機構將試管架運輸區(qū)域中檢測完的試管架運送到回收區(qū)域中進行回收處理。
[0015]有益效果:本發(fā)明所述一種單通道試管架自動加載回收方法及其裝置，其通過將裝置分成預存區(qū)域、試管架運輸區(qū)域和回收區(qū)域，將預存設備和回收設備結合為一體制成自動加載回收裝置，使試管架進出裝置時使用單一通道，從而縮小了裝置的體積，節(jié)省了醫(yī)學檢驗設備所占用的空間。本發(fā)明所述裝置集自動加載和回收兩項功能于一身，能夠實現(xiàn)一次裝載大量樣本，實現(xiàn)自動作業(yè)，減少人工操作量，并降低了裝置的裝配和運輸成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中的功能區(qū)域分布示意圖；
圖2是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置的俯視結構示意圖；
圖3是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置去除外罩組件和工作面板組件后的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中工作面板組件的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中進架機構的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中第一運架機構的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中第一運架機構去除工作面板后的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中第二運架機構的結構示意圖；
圖9是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中第二運架機構去除支撐板后的結構示意圖；
圖10是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中退架機構的結構示意圖；
圖11是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中底板組件的結構示意圖；
圖12是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中控制組件的俯視結構示意圖； 圖13是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置中控制組件的結構示意圖；
圖14是本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收方法的具體流程圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明提供一種單通道試管架自動加載回收方法及其裝置，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請參見圖1-3，如圖所示，本發(fā)明提供一種單通道試管架自動加載回收裝置，其中，所述裝置包括外罩組件1，鑲嵌在外罩組件上的工作面板組件2，以及用于支撐所述裝置的底板組件7 ;在所述底板組件7的右邊設置有運架機構:第一運架機構4和第二運架機構5，所述第一運架機構4與第二運架機構5相連，所述第二運架機構5還連接有一退架機構6，在所述底板組件左邊設置有一用于控制試管架自動加載回收的控制組件8，在所述底板組件7前方還設置有一進架機構3。其中，所述工作面板組件2用于檢測是否有試管架并控制試管架的位置；所述運架機構用于將試管架運輸區(qū)域中的試管架運送至檢測設備進行檢測并運回；所述進架機構3用于將預存區(qū)域11中的試管架運送至試管架運輸區(qū)域12 ;所述退架機構6用于將試管架運輸區(qū)域12中檢測完的試管架運送到回收區(qū)域13。
[0019]本發(fā)明通過將裝置分成預存區(qū)域11、試管架運輸區(qū)12域和回收區(qū)域13，將預存設備和回收設備結合為一體制成自動加載回收裝置，使試管架進出裝置時使用單一通道，從而縮小了裝置的體積，節(jié)省了醫(yī)學檢驗設備所占用的空間。本發(fā)明所述裝置集自動加載和回收兩項功能于一身，能夠實現(xiàn)一次裝載大量樣本，實現(xiàn)自動作業(yè)，減少人工操作量，并降低了裝置的裝配和運輸成本。
[0020]本發(fā)明所述單通道試管架自動加載回收裝置具備以下優(yōu)點:
(I)、自動化程度高、速度快、效率高；(2)、可減少檢驗人員的工作量，降低人工操作的誤差，保障檢驗的準確性；(3)、一次裝載大量樣本，延長無人值機時間，可使檢驗人員有更多的時間進行其他檢驗；(4)、集預存、回收功能于一身，在包裝時可將第一運架機構拆卸并收納與裝置內部，減小了設備占用的空間，并降低了裝配、運輸成本。
[0021]具體地，請參見圖5，本發(fā)明所述進架機構3主要是將試管架從預存區(qū)域運送到試管架運輸區(qū)域，即在進行試管架的自動加載時，將預先存放在預存區(qū)域的試管架運送到試管架運輸區(qū)域中，以便進行進一步地運送給檢測設備檢測或進行回收。本發(fā)明的改進點之一在于將預存區(qū)域和回收區(qū)域都設置在所述裝置的內部，極大地節(jié)省了操作空間。進一步地，所述進架機構3包括支撐板305，設置在支撐板305 —端上的第一步進電機301和微動開關306，所述第一步進電機301連接一第一同步帶302和直線導軌303，所述第一同步帶302位于所述直線導軌303上，在所述直線導軌303上還滑動連接有一第一撥叉304。
[0022]較佳實施例中，所述第一步進電機301通過所述第一同步帶302帶動安裝在所述直線導軌303上的第一撥叉304進行前后運動，將第一撥叉304運送至指定位置后，所述第一步進電機301進行復位，帶動第一撥叉301運動至微動開關位置時復