一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到醫(yī)療衛(wèi)生器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]血細(xì)胞分析儀是醫(yī)院臨床檢驗(yàn)應(yīng)用非常廣泛的儀器之一，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，血細(xì)胞分析也從三分群轉(zhuǎn)向五分群，從二維空間進(jìn)而轉(zhuǎn)向了三維空間，而且我們也注意到現(xiàn)代血細(xì)胞分析儀的五分類技術(shù)采用了與當(dāng)今最先進(jìn)的流式細(xì)胞儀相同的技術(shù)，如散射光檢測(cè)技術(shù)、鞘流技術(shù)、激光技術(shù)等等。
[0003]現(xiàn)有血細(xì)胞分析儀中，試管樣品需要通過拖樣裝置輸送試管樣品到指定位置進(jìn)行取樣，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)樣取樣功能。在樣品輸送過程中，固定在輸送皮帶上的抓取裝置需要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的抓取功能；由于空間狹小，加之抓取機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程較長(zhǎng)，現(xiàn)有市場(chǎng)上的抓取裝置設(shè)計(jì)得相當(dāng)復(fù)雜，定位精度低，裝配要求高，容易產(chǎn)生裝配問題和可靠性問題，而且維護(hù)不方便，成本高。
[0004]而抓取裝置應(yīng)具備一定的性能，(I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；(2)運(yùn)行穩(wěn)定可靠；(3)減少裝配復(fù)雜性，便于裝配和維護(hù)；(4)移動(dòng)定位精度更高；(5)順暢耐用，使用壽命長(zhǎng)；(6)容易加工，成本低。
[0005]因此，如何研宄出一種新型的用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，減少裝配復(fù)雜性，便于裝配和維護(hù)，移動(dòng)定位精度更高，順暢耐用，使用壽命長(zhǎng)，容易加工，成本低的用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，包括導(dǎo)軌、安裝座和固定座，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)置有固定座，所述固定座包括底板、側(cè)板和頂板，所述底板和頂板分別位于側(cè)板的兩端，所述頂板上設(shè)置有襯套，襯套上穿設(shè)有抓取導(dǎo)桿，抓取導(dǎo)桿一端連接有導(dǎo)程桿，導(dǎo)程桿內(nèi)安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝有偏心銷釘，偏心銷釘設(shè)置在圓盤的偏心處，圓盤的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接有電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，所述頂板上設(shè)置有第一傳感器。
[0009]進(jìn)一步，所示第一傳感器為光電開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步，所述底板上設(shè)置有第二傳感器。
[0011]進(jìn)一步，，所示第二傳感器為光電開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步，所述底板上設(shè)置有鉚接壓板。
[0013]進(jìn)一步，所述軸承為滾動(dòng)軸承。
[0014]進(jìn)一步，所述襯套為無油襯套。
[0015]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)程桿中部開設(shè)有長(zhǎng)條導(dǎo)程槽。
[0016]更進(jìn)一步，所述導(dǎo)程槽的長(zhǎng)度為25-35mm。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置具有以下優(yōu)勢(shì):(1)本發(fā)明的抓取裝置采用電機(jī)、圓盤、偏向銷釘、導(dǎo)程桿和抓取桿組成曲柄抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，減少裝配復(fù)雜性，便于裝配和維護(hù)；
(2)本發(fā)明的抓取裝置采用無油襯套，具有摩擦系數(shù)低，耐磨抗腐蝕性好和無油潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)，抓取導(dǎo)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)更加順暢，更加耐用，使用壽命長(zhǎng)，移動(dòng)定位精度更高；
(3)本發(fā)明的抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了加工難度，減少了裝配復(fù)雜性，減少了能耗，降低了生產(chǎn)成本，更加符合國(guó)家倡導(dǎo)的節(jié)能降耗的要求；
(4)本發(fā)明的抓取裝置結(jié)合第一傳感器和第二傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟停控制，從而控制抓取導(dǎo)桿的行程，實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)化抓取，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，如圖1-4所示，包括導(dǎo)軌1、安裝座2和固定座3，所述導(dǎo)軌I上設(shè)置有安裝座2，安裝座2上設(shè)置有固定座3，所述固定座3包括底板31、側(cè)板32和頂板33，所述底板31和頂板33分別位于側(cè)板32的兩端，與頂板33形成整體的固定座3，所述頂板33設(shè)置有第一傳感器331，所述底板31上設(shè)置有第二傳感器311，所示第一傳感器331和第二傳感器311均為光電開關(guān)，所述底板31上設(shè)置有鉚接壓板312，鉚接壓板312用于鉚接皮帶，所述頂板33上設(shè)置有襯套4，所述襯套4為無油襯套，襯套4上穿設(shè)有抓取導(dǎo)桿5，無油襯套4的摩擦系數(shù)低，抓取導(dǎo)桿5往復(fù)運(yùn)動(dòng)更加順暢，更加耐用，使用壽命長(zhǎng)，移動(dòng)定位精度更高。抓取導(dǎo)桿5 —端連接有導(dǎo)程桿6，所述導(dǎo)程桿6中部開設(shè)有長(zhǎng)條導(dǎo)程槽61，導(dǎo)程槽61的長(zhǎng)度為25-35mm，導(dǎo)程桿6的導(dǎo)程槽61內(nèi)安裝有軸承7，所述軸承7滾動(dòng)軸承，軸承7內(nèi)安裝有偏心銷釘8，偏心銷釘8設(shè)置在圓盤9的偏心處，圓盤9的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10 —端連接有電機(jī)11，所述電機(jī)11為步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明通過計(jì)算和模擬各運(yùn)動(dòng)桿件的長(zhǎng)度得到準(zhǔn)確的行程，移動(dòng)定位精度高。
[0022]工作時(shí)，拖樣裝置(未圖示)得到信號(hào)指令帶動(dòng)抓取裝置移動(dòng)到指定位置時(shí)，抓取裝置收到啟動(dòng)信號(hào)，觸發(fā)電機(jī)11帶動(dòng)圓盤9做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓盤9上的偏心銷釘8通過導(dǎo)程桿6帶動(dòng)抓取導(dǎo)桿5向上移動(dòng)，抓取導(dǎo)桿5向上移動(dòng)到最高點(diǎn)進(jìn)行樣品抓取時(shí)，觸發(fā)第一傳感器331控制電機(jī)11停止；抓取樣品的工作完成后，抓取裝置收到啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)圓盤9做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，抓取導(dǎo)桿5向低位運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到最低位置時(shí)觸發(fā)第二傳感器311發(fā)出到位信號(hào)，電機(jī)停止工作，等待下一個(gè)工作信號(hào)。
[0023]以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌、安裝座和固定座，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)置有固定座，所述固定座包括底板、側(cè)板和頂板，所述底板和頂板分別位于側(cè)板的兩端，所述頂板上設(shè)置有襯套，襯套上穿設(shè)有抓取導(dǎo)桿，抓取導(dǎo)桿一端連接有導(dǎo)程桿，導(dǎo)程桿內(nèi)安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝有偏心銷釘，偏心銷釘設(shè)置在圓盤的偏心處，圓盤的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接有電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述頂板上設(shè)置有第一傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所示第一傳感器為光電開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有第二傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所示第二傳感器為光電開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有鉚接壓板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述軸承為滾動(dòng)軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述襯套為無油襯套。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)程桿中部開設(shè)有長(zhǎng)條導(dǎo)程槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)程槽的長(zhǎng)度為25-35mm。
【專利摘要】本發(fā)明涉及到醫(yī)療衛(wèi)生器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于血細(xì)胞分析儀的抓取裝置，包括導(dǎo)軌、安裝座和固定座，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)置有固定座，所述固定座包括底板、側(cè)板和頂板，所述底板和頂板分別位于側(cè)板的兩端，所述頂板上設(shè)置有襯套，襯套上穿設(shè)有抓取導(dǎo)桿，抓取導(dǎo)桿一端連接有導(dǎo)程桿，導(dǎo)程桿內(nèi)安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝有偏心銷釘，偏心銷釘設(shè)置在圓盤的偏心處，圓盤的圓心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接有電機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，減少裝配復(fù)雜性，便于裝配和維護(hù)，移動(dòng)定位精度更高，順暢耐用，使用壽命長(zhǎng)，容易加工，成本低。
【IPC分類】G01N1/02, G05D3/12
【公開號(hào)】CN104913946
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510272274
【發(fā)明人】蔣正國(guó), 王菁菁
【申請(qǐng)人】中山市創(chuàng)藝生化工程有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日