一種用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝板，在安裝板的背面安裝有電機(jī)，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪，齒輪與爪手相嚙合，在抓手中安裝有擋片，爪手通過(guò)滑軌座安裝于直線滑軌上，直線滑軌固定安裝于安裝板上；在安裝板的兩側(cè)中安裝有圍框，圍框包括光電傳感器安裝部，在光電傳感器部中安裝有光電傳感器組件，電傳感器組件均位于擋片的上方并與擋片相對(duì)設(shè)置；光電傳感器組件控制器信號(hào)連接，控制器與電機(jī)信號(hào)連接，用以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明不但結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以通過(guò)設(shè)定不同長(zhǎng)度的直線滑軌來(lái)使得抓手的行程滿足血紅細(xì)胞分析儀的要求；同時(shí)通過(guò)設(shè)置有光電傳感器組件，能夠精確地控制抓手的移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]血紅細(xì)胞分析儀是醫(yī)院臨床檢驗(yàn)應(yīng)用非常廣泛的儀器之一，血紅細(xì)胞分析儀主要用以完成對(duì)樣品的吸取、稀釋、傳送、混勻，以及將樣品移入各種參數(shù)的檢測(cè)區(qū)，其中血紅細(xì)胞分析儀的傳送動(dòng)作主要是由其的傳送部件完成的，而目前血紅細(xì)胞分析儀的傳送部件主要存在移動(dòng)不精確，行程過(guò)少等缺席，從而影響血紅細(xì)胞分析儀檢測(cè)結(jié)果的精確性。
[0003]專利文獻(xiàn)CN1334453A公開了 “用于處理血液制品樣品的裝置”，該技術(shù)方案也公開了一傳送裝置，傳送裝置包含:一個(gè)能通過(guò)可伸縮的抓手固定在盒子上的滑架，并且傳送裝置能夠在路徑上兩個(gè)限定的位置之間移動(dòng)滑架。滑架配裝有L形杠桿連接的可伸縮的抓手， 該杠桿能圍繞鎖釘擺動(dòng)并由電磁鐵致動(dòng)。這種已知裝置，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但由于抓手是由電磁鐵驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的，所產(chǎn)生的行程較小而且移動(dòng)不夠精確，存在較大的局限性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、行程較大、移動(dòng)精確的用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝板，在安裝板的背面安裝有電機(jī)，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪，齒輪與爪手相嚙合，在抓手中安裝有擋片，爪手通過(guò)滑軌座安裝于直線滑軌上，直線滑軌固定安裝于安裝板上;在安裝板的兩側(cè)中安裝有圍框，圍框包括光電傳感器安裝部，在光電傳感器安裝部的頂部安裝有第一光電傳感器組件，在光電傳感器安裝部的底部安裝有第二光電傳感器組件，第一光電傳感器組件、第二光電傳感器組件均位于擋片的上方并與擋片相對(duì)設(shè)置;第一光電傳感器組件以及第二光電傳感器組件均與控制器信號(hào)連接，控制器與電機(jī)信號(hào)連接，用以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在安裝板的底部上還安裝有同步帶固定座，在同步帶固定座上安裝有同步帶固定件，同步帶固定件與同步帶固定座之間形成一同步帶通道。
[0008]在安裝板的頂部以及底部均安裝有限位件，用以限制滑軌座的行程。
[0009]所述第一光電傳感器組件以及第二光電傳感器組件均包括呈“凹”字狀的支架以及對(duì)射光電開光，支架安裝于圍框的光電傳感器安裝部中，支架的凹部朝向抓手且凹部間的間隙大于擋片的厚度，對(duì)射光電開關(guān)包括安裝于支架的凹部一側(cè)的信號(hào)發(fā)射端，以及安裝于支架的凹部另一側(cè)的信號(hào)接收端。
[0010]在所述同步帶固定件的上方安裝有遮擋板。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合的方式進(jìn)行傳動(dòng)，不但結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以通過(guò)設(shè)定不同長(zhǎng)度的直線滑軌來(lái)使得抓手的行程滿足血紅細(xì)胞分析儀的要求;同時(shí)通過(guò)設(shè)置有光電傳感器組件，能夠精確地控制抓手的移動(dòng)?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為光電傳感器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中去除圍框后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、安裝板;2、電機(jī);3、齒輪;4、爪手;5、擋片;6、滑軌座;7、直線滑軌;8、圍框； 81、光電傳感器安裝部;9、第一光電傳感器組件;9’、第二光電傳感器組件；10、同步帶固定座;11、同步帶固定件;12、同步帶通道;13、限位件;14、遮擋板;90、支架;900、凹部?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1-3所示，本發(fā)明用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，包括安裝板1，在安裝板1的背面安裝有電機(jī)2,在電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪3,齒輪3與爪手4相嚙合，在抓手4中安裝有擋片5，爪手4通過(guò)滑軌座6安裝于直線滑軌7上，直線滑軌7固定安裝于安裝板1上，也就是說(shuō)，抓手4在電機(jī)2的傳動(dòng)下，可在直線滑軌7上往復(fù)移動(dòng)，如此，可根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求來(lái)設(shè)定直線滑軌7的長(zhǎng)度，以滿足血紅細(xì)胞分析儀對(duì)抓手4行程的要求，從而有效地解決了現(xiàn)有血紅細(xì)胞分析儀傳送裝置行程過(guò)小的技術(shù)問(wèn)題；
[0019]在安裝板1的兩側(cè)中安裝有圍框8,圍框8包括光電傳感器安裝部81，在光電傳感器安裝部的頂部安裝有第一光電傳感器組件9,在光電傳感器安裝部的底部安裝有第二光電傳感器組件9’，第一光電傳感器組件9、第二光電傳感器組件9’均位于擋片5的上方并與擋片5相對(duì)設(shè)置;第一光電傳感器組件9以及第二光電傳感器組件9’均與控制器(未圖示)信號(hào)連接，控制器與電機(jī)2信號(hào)連接，用以控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，抓手4在移動(dòng)的過(guò)程中，擋片5 也會(huì)跟隨著移動(dòng)，當(dāng)擋片5移動(dòng)到第一光電傳感器組件9的位置處時(shí)，第一光電傳感器組件9 即發(fā)出信號(hào)至控制器中，控制器則控制電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋片5移動(dòng)到第二光電傳感器組件9’的位置處時(shí)，第二光電傳感器組件9’即發(fā)出信號(hào)至控制器中，控制器則控制電機(jī)2方反向轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，如此，即可精確地控制抓手4的移動(dòng)。
[0020]本機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)時(shí)，抓手4是位于行程的最下方，也就是說(shuō)，擋片5處于第二光電傳感器組件9 ’的位置處。工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)2,電機(jī)2帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)抓手4左側(cè)的齒條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)抓手4沿直線滑軌7向上滑動(dòng)，當(dāng)擋片5移動(dòng)到第一光電傳感組件9位置處時(shí)，電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手4也就停止移動(dòng)，此時(shí)抓手4可通過(guò)配合結(jié)構(gòu)拖動(dòng)試管架(未圖示)運(yùn)動(dòng)。[0021 ]當(dāng)不需要本抓手機(jī)構(gòu)拖動(dòng)試管架時(shí)，電機(jī)2則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抓手4在直線滑軌7上向下滑動(dòng)，移動(dòng)到第二光電傳感器組件9 ’的位置處，也就是說(shuō)回到初始位置處，重復(fù)上述的動(dòng)作。
[0022]由上述可知，本發(fā)明用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合的方式進(jìn)行傳動(dòng)，不但結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以通過(guò)設(shè)定不同長(zhǎng)度的直線滑軌來(lái)使得抓手的行程滿足血紅細(xì)胞分析儀的要求;同時(shí)通過(guò)設(shè)置有光電傳感器組件，能夠精確地控制抓手的移動(dòng)。
[0023]其中，為了便于外部的傳動(dòng)組件(未圖示)拖動(dòng)整個(gè)抓手機(jī)構(gòu)，在安裝板1的底部上還安裝有同步帶固定座10,在同步帶固定座10上安裝有同步帶固定件11，同步帶固定件11與同步帶固定座10之間形成一同步帶通道12。由于外部的傳動(dòng)部件大多都是通過(guò)同步帶 (未圖示)來(lái)拖動(dòng)整個(gè)抓手機(jī)構(gòu)的，為了防止同步帶發(fā)生偏移等現(xiàn)象，在本發(fā)明中，同步帶是穿過(guò)同步帶通道12的，這樣就可以有效地避免同步帶發(fā)生偏移等現(xiàn)象。[〇〇24]此外，為了進(jìn)一步保證抓手4移動(dòng)的精確性、防止抓手4過(guò)渡地移動(dòng)，在上述安裝板 1的頂部以及底部均安裝有限位件13,用以限制滑軌座的行程，從而限制抓手4的行程。
[0025]其中，上述的第一光電傳感器組件9以及第二光電傳感器組件9’均包括呈“凹”字狀的支架90以及對(duì)射光電開光(未圖示)，支架90安裝于圍框8的光電傳感器安裝部81中，支架90的凹部900朝向抓手4且凹部900間的間隙大于擋片4的厚度，也就是說(shuō)支架90的凹部 900是和擋片4相匹配的;對(duì)射光電開關(guān)包括安裝于支架90的凹部900—側(cè)的信號(hào)發(fā)射端(未圖示)，以及安裝于支架90的凹部900另一側(cè)的信號(hào)接收端(未圖示)。如此，當(dāng)擋片4移動(dòng)到支架90的凹部900中，擋片4即可擋住對(duì)射光電開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，以將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至控制器中，由控制器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)模式。
[0026]同時(shí)，為了避免同步帶在傳送的過(guò)程中可能會(huì)觸屏到齒輪3,造成同步帶的刮損， 在上述同步帶固定件11的上方安裝有遮擋板14。
[0027]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括安裝板，在安裝板的背面安裝 有電機(jī)，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有齒輪，齒輪與爪手相嚙合，在抓手中安裝有擋片，爪手通 過(guò)滑軌座安裝于直線滑軌上，直線滑軌固定安裝于安裝板上;在安裝板的兩側(cè)中安裝有圍 框，圍框包括光電傳感器安裝部，在光電傳感器安裝部的頂部安裝有第一光電傳感器組件， 在光電傳感器安裝部的底部安裝有第二光電傳感器組件，第一光電傳感器組件、第二光電 傳感器組件均位于擋片的上方并與擋片相對(duì)設(shè)置;第一光電傳感器組件以及第二光電傳感 器組件均與控制器信號(hào)連接，控制器與電機(jī)信號(hào)連接，用以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，在安裝板的底部上 還安裝有同步帶固定座，在同步帶固定座上安裝有同步帶固定件，同步帶固定件與同步帶 固定座之間形成一同步帶通道。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，在安裝板的頂 部以及底部均安裝有限位件，用以限制滑軌座的行程。4.如權(quán)利要求1所述的用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一光電傳感 器組件以及第二光電傳感器組件均包括呈“凹”字狀的支架以及對(duì)射光電開光，支架安裝于 圍框的光電傳感器安裝部中，支架的凹部朝向抓手且凹部間的間隙大于擋片的厚度，對(duì)射 光電開關(guān)包括安裝于支架的凹部一側(cè)的信號(hào)發(fā)射端，以及安裝于支架的凹部另一側(cè)的信號(hào) 接收端。5.如權(quán)利要求2所述的用于血細(xì)胞分析儀的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述同步帶固定 件的上方安裝有遮擋板。
【文檔編號(hào)】G01N33/48GK106018766SQ201610305209
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張鵬, 蔣正國(guó)
【申請(qǐng)人】中山市創(chuàng)藝生化工程有限公司