話說，第一期間Tl不必設(shè)定過長。借此，合理的第一期間Tl可設(shè)定在I秒之內(nèi)，借此控制模塊130可在全球定位系統(tǒng)模塊110產(chǎn)生的每一個秒脈沖信號PUS中完成一次偵測，使得全球定位系統(tǒng)模塊110的利用效率達到最佳化。
[0031]另一方面，當控制模塊130判斷超聲波收發(fā)模塊120在第一期間Tl內(nèi)并未接收到第二超聲波信號USS2時，控制模塊130就可判斷距離測量裝置100在合理范圍內(nèi)并未有其它車輛接近，此時控制模塊130可控制超聲波收發(fā)模塊120停止接收第二超聲波信號USS2。然后，當全球定位系統(tǒng)模塊110再次產(chǎn)生脈沖信號PUS時，控制模塊130再控制超聲波收發(fā)模塊120重復(fù)上述操作以偵測是否有其它車輛接近距離測量裝置100。
[0032]請參照圖2，圖2為本發(fā)明第二實施例的距離測量裝置的方塊示意圖。在本實施例中，距離測量裝置200包含全球定位系統(tǒng)模塊210、超聲波收發(fā)模塊220、控制模塊230及警示模塊240。類似地，全球定位系統(tǒng)模塊210用以產(chǎn)生脈沖信號TOS。超聲波收發(fā)模塊220包含超聲波發(fā)送單元221及超聲波接收單元222。超聲波發(fā)送單元221用以發(fā)送第一超聲波信號USS1。超聲波接收單元222用以接收第二超聲波信號USS2?？刂颇K130電性耦接全球定位系統(tǒng)模塊210、超聲波收發(fā)模塊220及警示模塊240。警示模塊240用以產(chǎn)生警不信號ALM。
[0033]為了方便及清楚說明，請結(jié)合參照圖2和圖3，圖3為本發(fā)明第二實施例的距離測量方法的流程圖。距離測量方法300以圖2所示的距離測量裝置200為例，但其并非用以限制本發(fā)明。
[0034]首先，在步驟S310中，通過控制模塊230接收從全球定位系統(tǒng)模塊210產(chǎn)生的脈沖信號PUS。接著，在步驟S320中，通過控制模塊230根據(jù)脈沖信號PUS開啟超聲波發(fā)送單元221。另外，通過控制模塊230控制超聲波收發(fā)模塊220產(chǎn)生第一超聲波信號USSl并通過超聲波發(fā)送單元221發(fā)送第一超聲波信號USS1，以及通過控制模塊230記錄發(fā)送第一超聲波信號USSl的時間為to。
[0035]接著，進行步驟S330，經(jīng)過一段時間，即經(jīng)過第二期間T2后，通過控制模塊230關(guān)閉超聲波發(fā)送單元221以停止發(fā)送第一超聲波信號USSl。為了避免超聲波收發(fā)模塊220接收到第一超聲波信號USSl?？刂颇K230關(guān)閉超聲波發(fā)送單元221長達一段時間，即第三期間T3后，才進行步驟S340，通過控制模塊220開啟超聲波接收單元222并且通過超聲波接收單元222接收來自物體(例如:其它車輛)發(fā)送的第二超聲波信號USS2。
[0036]在本實施例中，第二期間T2及第三期間T3可以是大約I毫秒(ms)的時間長度。換句話說，在假設(shè)距離測量裝置200與其它車輛的距離的誤差可以是大約0.34米的情況下，距離測量裝置200可容許停止發(fā)送第一超聲波信號USSl后延遲I毫秒才接收第二超聲波信號USS2，借此，可在不影響偵測其它車輛的同時，還可避免超聲波接收單元222接收到超聲波發(fā)送單元221發(fā)送的第一超聲波信號USSl而發(fā)生誤判的情況。
[0037]接著，在步驟S350中，通過控制模塊230開始判斷超聲波接收單元222是否在第一期間Tl內(nèi)接收到其它車輛發(fā)送的第二超聲波信號USS2。當超聲波接收單元222并未在第一期間Tl內(nèi)接收到第二超聲波信號USS2，則進行步驟S360，通過控制模塊230關(guān)閉超聲波接收單元222。然后再回到步驟S310，等待全球定位系統(tǒng)模塊210再次產(chǎn)生脈沖信號PUS。
[0038]當超聲波接收單元222在第一期間Tl內(nèi)接收到第二超聲波信號USS2時，則進行步驟S370，通過控制模塊230記錄接收第二超聲波信號USS2的時間為tl，并且得到接收第二超聲波信號USS2與發(fā)送第一超聲波信號USSl的時間差(tl-tO)。在一實施例中,控制模塊230可根據(jù)時間差(tl-tO)和當下溫度的聲速決定物體與距離測量裝置200的距離。然后，再進行步驟S360。
[0039]在一實施例中，根據(jù)接收第二超聲波信號USS2與發(fā)送第一超聲波信號USSl的時間差(tl-tO)決定距離的步驟(即步驟S370)還可包含數(shù)個步驟，如圖4所示，圖4為本發(fā)明第二實施例的距離測量方法中步驟S370的流程圖。首先，在步驟S371中，通過控制模塊230計算接收第二超聲波信號USS2與發(fā)送第一超聲波信號USSl的時間差(tl_t0)。
[0040]接著，在步驟S373中，通過控制模塊230判斷時間差(tl_t0)是否小于門檻時間。在一實施例中，門檻時間為第二超聲波信號USS2行經(jīng)其它車輛和距離測量裝置200間的安全距離所需的時間。使用者可根據(jù)環(huán)境(例如:晴天或雨天等等)的不同設(shè)定安全距離，借此調(diào)整在安全距離下可作出反應(yīng)的時間?？刂颇K230可根據(jù)設(shè)定的安全距離換算相應(yīng)的門檻時間(也就是，安全距離除以當下溫度的聲速)。另一方面，門檻時間的設(shè)定必須小于第一期間Tl。
[0041]當時間差(tl-tO)大于等于門檻時間時，控制模塊230判斷在安全距離內(nèi)沒有其它車輛接近，因此直接進行步驟S360。當時間差(tl-tO)小于門檻時間時，控制模塊230判斷在安全距離內(nèi)有其它車輛接近，接著進行步驟S375，通過控制模塊230開啟警示模塊240以產(chǎn)生警示信號ALM給使用者，借此提醒使用者在安全距離內(nèi)有其它車輛接近。然后，才回到步驟S360。
[0042]綜上所述，本發(fā)明涉及的距離測量裝置及距離測量方法，通過全球定位系統(tǒng)精準地同步計時，并且由距離測量裝置主動接收外部發(fā)送的超聲波信號，駕駛者可實時發(fā)現(xiàn)在安全距離內(nèi)是否有其它車輛接近行駛中的車輛。另一方面，其它車輛與設(shè)置距離測量裝置的車輛間的距離的判斷可以更加精確，并且其可偵測的距離也可增加至數(shù)百米。
[0043]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種距離測量裝置，其特征在于，包括: 一全球定位系統(tǒng)模塊，用以產(chǎn)生一脈沖信號； 一超聲波收發(fā)模塊，用以產(chǎn)生與發(fā)送一第一超聲波信號以及接收來自一物體發(fā)送的一第二超聲波信號；以及 一控制模塊，電性耦接該全球定位系統(tǒng)模塊及該超聲波收發(fā)模塊； 其中當該控制模塊接收該脈沖信號時，該控制模塊控制該超聲波收發(fā)模塊產(chǎn)生及發(fā)送該第一超聲波信號，并且判斷該超聲波收發(fā)模塊是否在一第一期間內(nèi)接收到一第二超聲波信號，當該超聲波收發(fā)模塊在該第一期間內(nèi)接收到該第二超聲波信號時，該控制模塊根據(jù)接收該第二超聲波信號與發(fā)送該第一超聲波信號的一時間差決定該距離量測裝置和該物體間的一距離。2.如權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其特征在于，所述超聲波收發(fā)模塊包括: 一超聲波發(fā)送單元，用以發(fā)送該第一超聲波信號；以及 一超聲波接收單元，用以接收該第二超聲波信號； 其中當該控制模塊接收該脈沖信號時，該控制模塊開啟該超聲波發(fā)送單元以發(fā)送該第一超聲波信號。3.如權(quán)利要求2所述的距離測量裝置，其特征在于，所述控制模塊開啟該超聲波發(fā)送單元達一第二期間后，該控制模塊關(guān)閉該超聲波發(fā)送單元以停止發(fā)送該第一超聲波信號。4.如權(quán)利要求3所述的距離測量裝置，其特征在于，所述控制模塊關(guān)閉該超聲波發(fā)送單元達一第三期間后，該控制模塊開啟該超聲波接收單元以接收該第二超聲波信號。5.如權(quán)利要求2所述的距離測量裝置，其特征在于，該超聲波接收單元并未在該第一期間內(nèi)接收到該第二超聲波信號時，該控制模塊關(guān)閉該超聲波接收單元。6.如權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其特征在于，還包括一警示模塊電性耦接該控制模塊，用以產(chǎn)生一警示信號，其中當該時間差小于一門檻時間時，該控制模塊開啟該警示模塊以產(chǎn)生該警示信號。7.如權(quán)利要求6所述的距離測量裝置，其特征在于，所述門檻時間為該第二超聲波信號行經(jīng)一安全距離所需要的時間。8.—種距離測量方法，其特征在于，包括: 接收由一全球定位系統(tǒng)模塊產(chǎn)生的一脈沖信號； 根據(jù)該脈沖信號產(chǎn)生并且發(fā)送一第一超聲波信號； 判斷在一第一期間內(nèi)是否接收到一第二超聲波信號；以及 當在該第一期間內(nèi)接收到該第二超聲波信號時，根據(jù)接收該第二超聲波信號與發(fā)送該第一超聲波的一時間差決定一距離。9.如權(quán)利要求8所述的距離測量方法，其特征在于，接收該脈沖信號一第二期間后，停止發(fā)送該第一超聲波信號。10.如權(quán)利要求9所述的距離測量方法，其特征在于，停止發(fā)送該第一超聲波信號達一第三期間后，開始判斷在該第一期間內(nèi)是否接收到一第二超聲波信號。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種距離測量裝置及距離測量方法。距離測量裝置包括：全球定位系統(tǒng)模塊、超聲波收發(fā)模塊及控制模塊。全球定位系統(tǒng)模塊用以產(chǎn)生脈沖信號，超聲波收發(fā)模塊用以產(chǎn)生與發(fā)送第一超聲波信號以及接收第二超聲波信號。當控制模塊接收脈沖信號時，控制模塊控制超聲波收發(fā)模塊產(chǎn)生及發(fā)送第一超聲波信號，并判斷超聲波收發(fā)模塊是否在第一期間內(nèi)接收到第二超聲波信號。當超聲波收發(fā)模塊在第一期間內(nèi)接收到第二超聲波信號時，控制模塊根據(jù)接收第二超聲波信號與發(fā)送第一超聲波信號的時間差來決定距離。本發(fā)明還涉及一種距離測量方法。本發(fā)明通過全球定位系統(tǒng)精準地同步計時，使駕駛者實時且準確地知道其它車輛與行駛中的車輛之間的距離。
【IPC分類】G01S15/08, G04R20/02
【公開號】CN104950309
【申請?zhí)枴緾N201410118186
【發(fā)明人】鄭郁正
【申請人】昊陽天宇科技(深圳)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月26日
【公告號】US20150276924