用于生成位置指紋數(shù)據(jù)的調(diào)查技術(shù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)整體涉及位置確定。
【背景技術(shù)】
[0002]一些移動(dòng)設(shè)備具有用于確定地理位置的特征部。例如，移動(dòng)設(shè)備可包括用于從全球衛(wèi)星系統(tǒng)(例如，全球定位系統(tǒng)或GPS)接收信號(hào)的接收器。移動(dòng)設(shè)備可使用所接收的GPS信號(hào)確定地理位置，包括瑋度和經(jīng)度。在許多地方，GPS信號(hào)可能不存在、微弱或受到干擾，使得無(wú)法使用移動(dòng)設(shè)備的GPS功能來(lái)準(zhǔn)確地確定位置。例如，常規(guī)的移動(dòng)設(shè)備在位于建筑物或隧道內(nèi)部時(shí)經(jīng)常不能基于GPS信號(hào)來(lái)確定位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明描述了用于生成位置指紋數(shù)據(jù)的調(diào)查技術(shù)。移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)在地點(diǎn)的多個(gè)位置處測(cè)量來(lái)自一個(gè)或多個(gè)信號(hào)源的信號(hào)來(lái)對(duì)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查。在每個(gè)位置處，移動(dòng)設(shè)備可對(duì)信號(hào)進(jìn)行多次測(cè)量。移動(dòng)設(shè)備可在相異取向處進(jìn)行每次測(cè)量。這些測(cè)量可用于確定在該地點(diǎn)處這些信號(hào)的預(yù)期測(cè)量。信號(hào)的多個(gè)測(cè)量之間的差值可用于確定預(yù)期測(cè)量的方差。預(yù)期測(cè)量和方差可被指定為地點(diǎn)的位置指紋數(shù)據(jù)。當(dāng)GPS信號(hào)不可用時(shí)，位置指紋數(shù)據(jù)可由移動(dòng)設(shè)備用于確定在該地點(diǎn)處的位置。
[0004]一般來(lái)講，在一個(gè)方面，對(duì)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查的移動(dòng)設(shè)備可在第一遍中沿路徑從該地點(diǎn)處的起始點(diǎn)移動(dòng)到該地點(diǎn)處的結(jié)束點(diǎn)。在移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備可掃描以查找信號(hào)并且記錄信號(hào)的測(cè)量。在到達(dá)結(jié)束點(diǎn)后，移動(dòng)設(shè)備可在第二遍中沿路徑從結(jié)束點(diǎn)移動(dòng)回到起始點(diǎn)，同時(shí)掃描以查找信號(hào)并且記錄測(cè)量。移動(dòng)設(shè)備可確定沿路徑的多個(gè)位置處的估計(jì)測(cè)量。針對(duì)位置中的每個(gè)位置，移動(dòng)設(shè)備可確定在第一遍中記錄的測(cè)量和在第二遍中記錄的測(cè)量之間的差值。移動(dòng)設(shè)備可使用該差值來(lái)確定在地點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置處的預(yù)期測(cè)量的方差。
[0005]可實(shí)施本說(shuō)明書(shū)中所描述的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn)。與用于生成位置指紋數(shù)據(jù)的常規(guī)技術(shù)相比，本說(shuō)明書(shū)中所描述的調(diào)查技術(shù)可提供較高質(zhì)量的數(shù)據(jù)用于確定位置指紋。在對(duì)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查以生成位置指紋數(shù)據(jù)的過(guò)程中，隨機(jī)因素，例如調(diào)查設(shè)備的取向或持有調(diào)查設(shè)備的人員的身體的取向，可影響信號(hào)測(cè)量的準(zhǔn)確性。人體可使信號(hào)(例如，射頻(RF)信號(hào))衰減。通過(guò)在多個(gè)取向中測(cè)量信號(hào)，確定位置指紋數(shù)據(jù)的設(shè)備可減小調(diào)查者可能無(wú)意地引入的隨機(jī)性影響。這些位置指紋數(shù)據(jù)可具有較好質(zhì)量，并且在由移動(dòng)設(shè)備用于確定地點(diǎn)處的位置時(shí)更有效。
[0006]在下面的附圖和【具體實(shí)施方式】中闡述了調(diào)查技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)施的細(xì)節(jié)。根據(jù)【具體實(shí)施方式】、附圖以及權(quán)利要求書(shū)，這些調(diào)查技術(shù)的其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是示出示例性靜止調(diào)查技術(shù)的圖示。
[0008]圖2是示出多個(gè)位置處的靜止調(diào)查的示例性技術(shù)的圖示。
[0009]圖3是示出示例性步行調(diào)查技術(shù)的圖示。
[0010]圖4是示出沿由起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)限定的路徑的步行調(diào)查的示例性技術(shù)的圖示。
[0011]圖5是示出移動(dòng)設(shè)備的示例性位置調(diào)查子系統(tǒng)的部件的框圖。
[0012]圖6示出位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的示例性邏輯結(jié)構(gòu)。
[0013]圖7是靜止調(diào)查的示例性程序的流程圖。
[0014]圖8是步行調(diào)查的示例性程序的流程圖。
[0015]圖9是利用調(diào)查用戶(hù)界面的靜止調(diào)查的示例性程序的流程圖。
[0016]圖10是示出實(shí)現(xiàn)參考圖1至圖9所述的特征和操作的移動(dòng)設(shè)備的示例性設(shè)備架構(gòu)的框圖。
[0017]圖11是圖1至圖9的移動(dòng)設(shè)備的示例性網(wǎng)絡(luò)操作環(huán)境的框圖。
[0018]各附圖中的類(lèi)似參考符號(hào)指示類(lèi)似元件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]示例件靜Ih調(diào)杳
[0020]圖1是示出示例性靜止調(diào)查技術(shù)的圖示。移動(dòng)設(shè)備102可為實(shí)現(xiàn)靜止調(diào)查特征的設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備102可位于地點(diǎn)104處，并且被編程為對(duì)地點(diǎn)104進(jìn)行調(diào)查以用于填充位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0021]地點(diǎn)104可以是行人能夠進(jìn)入的空間。地點(diǎn)104可包括限制行人在空間中移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)約束。這些約束可包括例如地圖約束(例如，墻、欄桿或隔間隔板)、通道約束(例如，在由道路標(biāo)志限定的通道上步行的行人會(huì)沿該通道步行)、或行人運(yùn)動(dòng)約束(例如，行人無(wú)法超過(guò)X英里/小時(shí)的移動(dòng)速度或當(dāng)不在樓梯或升降機(jī)中時(shí)無(wú)法豎直地移動(dòng))。地點(diǎn)104可為物理結(jié)構(gòu)。物理結(jié)構(gòu)可為封閉的(例如，辦公大樓)或開(kāi)放的(例如，露天體育場(chǎng))?？臻g可為在物理結(jié)構(gòu)內(nèi)部的室內(nèi)空間，或者在物理結(jié)構(gòu)為開(kāi)放的情況下可為在物理結(jié)構(gòu)的限定空間內(nèi)部的空間。地點(diǎn)104可為移動(dòng)的(例如，飛機(jī)、游輪或移動(dòng)采油平臺(tái))。
[0022]對(duì)地點(diǎn)104進(jìn)行調(diào)查可包括在地點(diǎn)104的各個(gè)位置(例如，位置A)處測(cè)量來(lái)自信號(hào)源(例如，信號(hào)源106，108和110)的信號(hào)。信號(hào)源106，108和110中的每一個(gè)信號(hào)源可包括射頻(RF)信號(hào)發(fā)射器，例如無(wú)線接入點(diǎn)。測(cè)量來(lái)自信號(hào)源106，108和110的信號(hào)可包括在位置A處在多個(gè)取向中執(zhí)行信道掃描以補(bǔ)償調(diào)查者111對(duì)信號(hào)的衰減。信道掃描可為對(duì)信號(hào)源106，108和110的所有標(biāo)準(zhǔn)RF信道的掃描。調(diào)查者111可為攜帶移動(dòng)設(shè)備102的行人。行人可為人類(lèi)或以與人類(lèi)步行速度類(lèi)似的速度移動(dòng)的設(shè)備。如果在信道掃描中檢測(cè)到信號(hào)，則移動(dòng)設(shè)備102可測(cè)量該信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)方面。例如，移動(dòng)設(shè)備102可測(cè)量接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)或往返時(shí)間或兩者。移動(dòng)設(shè)備102可與信號(hào)源106，108和110中的每一個(gè)信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符聯(lián)合記錄測(cè)量。標(biāo)識(shí)符可為相應(yīng)信號(hào)源的媒體訪問(wèn)控制(MAC)地址或服務(wù)集標(biāo)識(shí)(SSID)。
[0023]移動(dòng)設(shè)備102可在東部取向處進(jìn)行測(cè)量，其中調(diào)查者111位于移動(dòng)設(shè)備102的東部，并且在南部取向、西部取向和北部取向處進(jìn)行測(cè)量，其中調(diào)查者111相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備102位于對(duì)應(yīng)位置處。在一些具體實(shí)施中，東部取向、南部取向、西部取向和北部取向可相對(duì)于地球來(lái)講。在一些具體實(shí)施中，東部取向、南部取向、西部取向和北部取向可相對(duì)于地點(diǎn)104來(lái)講。在一些具體實(shí)施中，東部取向、南部取向、西部取向和北部取向可為任意取向，只要東部和西部垂直于北部和南部。
[0024]在圖1中，調(diào)查者111將調(diào)查者111的位置改變到位置A的東部、南部、西部和北部，其中移動(dòng)設(shè)備102的位置在測(cè)量期間恒定不變。在各種具體實(shí)施中，調(diào)查者111可保持在恒定位置處，或者在一個(gè)位置(例如，位置A)處保持“靜止”并轉(zhuǎn)向東部、南部、西部和北部，并且致使移動(dòng)設(shè)備102在調(diào)查者111面向每個(gè)方向時(shí)進(jìn)行測(cè)量。
[0025]移動(dòng)設(shè)備102可將所記錄的測(cè)量作為調(diào)查數(shù)據(jù)提交到定位服務(wù)器112。定位服務(wù)器112可包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)，其被編程為基于所接收的調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)生成位置指紋數(shù)據(jù)。位置指紋數(shù)據(jù)可包括該地點(diǎn)處的多個(gè)位置的位置指紋。位置指紋可包括在對(duì)應(yīng)位置處的來(lái)自信號(hào)源106，108和110的信號(hào)的預(yù)期測(cè)量、預(yù)期測(cè)量的方差以及預(yù)期測(cè)量的權(quán)數(shù)。定位服務(wù)器112可基于從移動(dòng)設(shè)備102接收的測(cè)量來(lái)確定位置A處的預(yù)期測(cè)量。定位服務(wù)器112可至少部分地基于在東部取向、南部取向、西部取向和北部取向處進(jìn)行的測(cè)量之間的差值來(lái)確定方差。定位服務(wù)器112可通過(guò)插值來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備102未調(diào)查的位置的位置指紋。定位服務(wù)器112可將位置指紋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)132中。當(dāng)另一個(gè)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入地點(diǎn)104時(shí)，定位服務(wù)器112可將位置指紋數(shù)據(jù)提供給那個(gè)移動(dòng)設(shè)備以用于確定那個(gè)移動(dòng)設(shè)備相對(duì)于地點(diǎn)104的位置。
[0026]圖2是示出多個(gè)位置處的靜止調(diào)查的示例性技術(shù)的圖示。移動(dòng)設(shè)備102可在多個(gè)位置(例如位置B、C和D)處對(duì)地點(diǎn)104進(jìn)行調(diào)查。在對(duì)地點(diǎn)104進(jìn)行調(diào)查時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可提供地點(diǎn)地圖202以用于進(jìn)行顯示。地點(diǎn)地圖202可為示出地點(diǎn)104的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或在地點(diǎn)104處對(duì)移動(dòng)的其他約束的地圖。
[0027]地點(diǎn)地圖202可被配置為接收輸入，例如觸摸輸入，其選擇位置，例如位置204。當(dāng)攜帶移動(dòng)設(shè)備102的調(diào)查者位于位置B時(shí)，調(diào)查者可觸摸或以其他方式選擇對(duì)應(yīng)于位置B的位置204。在接收到輸入時(shí)，可使用標(biāo)記(例如，如圖2所示的圓點(diǎn))表示位置204。
[0028]在接收到輸入時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可提供取向用戶(hù)界面206以用于進(jìn)行顯示。取向用戶(hù)界面206可包括對(duì)每個(gè)取向的提示，所述取向例如，東部、南部、西部和北部。每個(gè)提示可接收輸入(例如，觸摸輸入)。在接收到輸入時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可與對(duì)應(yīng)取向聯(lián)合記錄所接收的信號(hào)的測(cè)量。當(dāng)針對(duì)給定取向(例如西部)記錄測(cè)量時(shí)，可突出顯示或以其他方式強(qiáng)調(diào)對(duì)該取向的提示。當(dāng)針對(duì)每個(gè)取向記錄測(cè)量時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可隱藏取向用戶(hù)界面206。在一些具體實(shí)施中，移動(dòng)設(shè)備102可使用傳感器(例如，耦接到移動(dòng)設(shè)備102的羅盤(pán))來(lái)自動(dòng)地確定取向。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備102確定已經(jīng)在對(duì)應(yīng)取向處進(jìn)行測(cè)量時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可在取向用戶(hù)界面206上突出顯示每個(gè)取向，而不需要請(qǐng)求用戶(hù)選擇那個(gè)取向。
[0029]正由調(diào)查者攜帶的移動(dòng)設(shè)備102可接著移動(dòng)到位置C并且接著移動(dòng)到位置D。在位置C和D中的每一個(gè)處，移動(dòng)設(shè)備102可通過(guò)取向界面206接收選擇輸入并且記錄每個(gè)取向的測(cè)量。在一些具體實(shí)施中，可在地點(diǎn)地圖202中表示移動(dòng)設(shè)備102已經(jīng)記錄測(cè)量所在的每個(gè)位置，例如，作為位置204、位置208和位置210處的標(biāo)記。在完成調(diào)查后，或在調(diào)查正在進(jìn)行時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可將所記錄的測(cè)量提交到定位服務(wù)器(例如，圖1的定位服務(wù)器 112)。
[0030]示例件步行調(diào)杳
[0031]圖3是示出示例性步行調(diào)查技術(shù)的圖示。移動(dòng)設(shè)備102可被編程為對(duì)地點(diǎn)104進(jìn)行調(diào)查。定位服務(wù)器112可將地點(diǎn)地圖提供給移動(dòng)設(shè)備102。地點(diǎn)地圖可存儲(chǔ)在地點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)302中。
[0032]地點(diǎn)地圖可與調(diào)查路徑304相關(guān)聯(lián)。調(diào)查路徑304可為移動(dòng)設(shè)備102將在地點(diǎn)104處行進(jìn)的路徑。在一些具體實(shí)施中，定位服務(wù)器112與地點(diǎn)地圖聯(lián)合將調(diào)查路徑304提供給移動(dòng)設(shè)備102。在一些具體實(shí)施中，移動(dòng)設(shè)備102可例如基于由調(diào)查者在地點(diǎn)地圖上繪制的路徑來(lái)確定調(diào)查路徑304。調(diào)查路徑304可被顯示為上覆于地點(diǎn)地圖。
[0033]調(diào)查路徑304可具有起始點(diǎn)306和結(jié)束點(diǎn)308。起始點(diǎn)306和結(jié)束點(diǎn)308可各自被表示為標(biāo)記。每個(gè)標(biāo)記可接收將開(kāi)始或結(jié)束測(cè)量所在的選擇輸入。例如，在起始點(diǎn)306處，移動(dòng)設(shè)備102可接收第一輸入(例如，選擇起始點(diǎn)306的觸摸輸入)。在調(diào)查者步行時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可接著由調(diào)查者攜帶以沿調(diào)查路徑304移動(dòng)到結(jié)束點(diǎn)308。在移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備102可記錄來(lái)自信號(hào)源的信號(hào)的測(cè)量。在信號(hào)源是無(wú)線接入點(diǎn)時(shí)，記錄測(cè)量可包括在無(wú)線接入點(diǎn)的頻率信道上執(zhí)行掃描。在一些具體