能器1接收到來自蒙皮2a/蜂窩壁 2c界面的反射寬帶窄脈沖超聲信號u。和蒙皮2a/蜂窩格2d界面的反射寬帶窄脈沖超聲信 號u'。，按照式（4a)和式（5a)判別蒙皮2a/蜂窩壁2c界面的缺陷，按照式（4b)和式（5b) 將對應的反射寬帶窄脈沖超聲信號u。和u'。分別轉換為成像信號G。和G。'。
[0109] 根據(jù)被檢測蜂窩夾芯結構、工藝的特點和檢測要求，選擇入射脈沖超聲波的頻率， 用于檢測蒙皮2a/蜂窩芯連接層2b界面為膠接或焊接而成的蜂窩夾芯結構，頻率在5- 15MHz之間選擇。
[0110] 換能器1與被檢測蜂窩夾芯結構2之間采用噴液耦合、液膜接觸耦合或液浸耦合 方式。
[0111] 換能器1與被蜂窩夾芯結構2之間的聲學耦合介質(zhì)選用：水、油、冷卻液或者其他 液體耦合劑，以適應不同材料被檢測結構或者零件在不同環(huán)境條件下的超聲成像檢測。
[0112] 換能器1的聲束直徑（大?。ヾu按式（6)選擇，
[0113] du< min {L " dj} (6)
[0114] 這里，i = 1，2,3,4,5,6，
[0115] j = 1,2,3,
[0116] Q-表示蜂窩芯格的第i條邊的邊長，參見圖1(d)所示，
[0117] 七一表示第j條蜂窩芯格相對兩平行邊的邊長，參見圖1(d)所示，
[0118] min 一表不取最小值，
[0119] 換能器1與蜂窩夾芯結構零件表面之間的距離hf按式（7)選擇，
[0120] hf=df±0.5dw (7)
[0121] 這里，df-為換能器1的焦距，
[0122] dw-為換能器1的焦柱。
[0123] 掃描步進S按式⑶選擇，
[0124] S ^ (0. 5-0. 7) Xmin{dj} (8)
[0125] 根據(jù)蜂窩夾芯結構的工藝特點，選擇相應的換能器1，用于膠接蜂窩夾芯結構和焊 接蜂窩夾芯結構以及其他蜂窩夾芯結構的檢測與缺陷判別。
[0126] 換能器的選擇：可以根據(jù)蜂窩夾芯結構的工藝特點，選擇相應的換能器1，用于膠 接蜂窩夾芯結構和焊接蜂窩夾芯結構以及其他蜂窩夾芯結構的檢測與缺陷判別，推薦選用 中航復合材料有限責任公司生產(chǎn)的FJ系列高分辨率超聲換能器。
[0127] 蜂窩夾芯結構自動掃描超聲成像檢測系統(tǒng)成像過程，
[0128] 1)蜂窩夾芯結構自動掃描超聲成像檢測系統(tǒng)包括換能器1、超聲單元3、信號處理 單元4、機械掃查機構5、掃查控制單元6和成像系統(tǒng)7,如圖3所示。換能器1采用具有自 適應跟蹤能力的高分辨率脈沖超聲噴水式或者水膜式換能器，換能器1安裝在機械掃查機 構5中的換能器1安裝座上，機械掃查機構5與掃查控制單元6連接，掃查控制單元6與成 像系統(tǒng)7通過總線連接，在掃查控制單元6的控制下，實現(xiàn)換能器1對被檢測夾芯結構的自 動掃描，并將換能器1的每個檢測點位置實時傳送到成像系統(tǒng)7中；超聲單元3的發(fā)射/接 收I/O端與換能器1的信號端通過高頻同軸電纜連接，超聲單元3的信號輸出端與信號處 理單元4的模擬信號輸入端連接，信號處理單元4通過PCI總線方式與成像系統(tǒng)7連接，由 超聲單元3對換能器1接收到的來自被檢測夾芯結構2的超聲脈沖信號進行放大、濾波等 處理后，通過其信號輸出端送到，由信號處理單元4,由其轉換為數(shù)字信號，并實時換能器1 的每個檢測點超聲信號實時傳送到成像系統(tǒng)7中，由成像系統(tǒng)7利用實時得到的每個檢測 點超聲信號和檢測點位置，按照選定的成像方式，實現(xiàn)檢測結果的成像顯示。
[0129] 2)根據(jù)被檢測蜂窩夾芯結構的幾何特征和制造工藝特點，可以選擇包含有換能器 1、超聲單元3、信號處理單元4、機械掃查機構5、掃查控制單元6和成像系統(tǒng)7等功能的自 動掃描超聲成像檢測系統(tǒng)，用于實現(xiàn)本發(fā)明專利中的蜂窩夾芯結構自動掃描的超聲成像檢 測方法，其中，機械掃查機構5和掃查控制單元6根據(jù)被檢測夾芯結構的形面復雜程度和大 小，可選擇具有能實現(xiàn)換能器1的（x，y，z)位置調(diào)節(jié)和（a，0，0 )姿態(tài)調(diào)節(jié)的自動掃描 超聲成像檢測系統(tǒng)。這里，
[0130] x，y，z-為換能器1在被檢測蜂窩夾芯結構中的坐標位置，
[0131] a-為換能器1在x方向的擺角，
[0132] 0-為換能器1在y方向的擺角，
[0133] 0-為換能器1在z方向的擺角，
[0134] 根據(jù)被檢測蜂窩夾芯結構的幾何形狀和尺寸等特點，選用1-6個坐標自由度的超 聲自動掃描檢測設備，實現(xiàn)不同形狀、尺寸的蜂窩夾芯結構超聲成像檢測，推薦使用中航復 合材料有限責任公司生產(chǎn)的Mn和cus系列超聲自動掃描檢測設備。
[0135] 3)蜂窩夾芯結構超聲成像檢測方法步驟是，
[0136] ①換能器選擇
[0137] 根據(jù)被檢測蜂窩夾芯結構幾何特征和工藝、檢測要求，選擇換能器1、超聲自動掃 描檢測設備，確定自動掃描方向和步進方向，
[0138] ②零件裝卡
[0139] 將被檢測蜂窩夾芯結構2放置到所選擇超聲自動掃描檢測設備的檢測工位，檢查 無誤后，接通電源，開啟檢測設備，并進入超聲自動掃描成像檢測窗口，
[0140] ③參數(shù)設置
[0141] 控制程序加載與自檢；調(diào)節(jié)換能器1與蜂窩夾芯結構表面之間的距離；設置掃描 速度、步進、掃描范圍；設置采樣頻率，信號閘門參數(shù)，
[0142] ④掃描成像
[0143] a)判斷是否開始自動掃描，如果不進入自動掃描，則等待掃描，否則執(zhí)行下一步；
[0144] b)開始行掃描；
[0145] c)獲取當前行掃描中檢測位置點位置信號和超聲信號；
[0146] d)超聲信號轉化為成像信號數(shù)據(jù)；
[0147] e)成像信號數(shù)據(jù)緩存；
[0148] f)判斷當前行是否結束，如未結束，重復執(zhí)行步驟c)到e);如果已結束，當前行成 像數(shù)據(jù)保存到對應的行位置，并顯示當前掃描行圖像；
[0149] g)判斷零件掃描是否完成，如未完成，掃描步進后，重復步驟b)到f);如果已完成 零件掃描，結束掃描，進入圖像分析。
[0150] 實施例一
[0151] 選擇中航復合材料有限責任公司生產(chǎn)的MUI-21和⑶S-6000超聲自動掃描檢測設 備和5MHz的FJ-1高分辨率超聲換能器和10MHz高分辨率超聲換能器，分別采用水膜耦合 和噴水對碳纖維復合材料蒙皮/N0MEX蜂窩夾芯結構進行了系列的實際檢測應用，復合材 料蜂窩夾芯結構的大小在300 X 500mm-1500 X 5000mm不等，
[0152] 復合材料蜂窩夾芯結構的檢測
[0153] 將被檢測復合材料蜂窩夾芯結構置于工作臺上，換能器頻率選擇5MHz，采用 CUS-6000超聲檢測設備進行自動掃描檢測，由CUS-6000超聲檢測設備將能器接收到來自 復合材料蜂窩夾芯結構中的超聲檢測信號自動轉化為圖像信號，根據(jù)CUS-6000超聲檢測 設備顯示屏上顯示的成像信號，按照式（2b)和式（3b)進行缺陷判別。
[0154] 實施例二
[0155] 選擇中航復合材料有限責任公司生產(chǎn)的MUI-21和⑶S-6000超聲自動掃描檢測設 備和5MHz的FJ-1高分辨率超聲換能器和10MHz高分辨率超聲換能器，分別采用水膜耦合 和噴水對金屬蒙皮/釬焊蜂窩夾芯結構進行了系列的實際檢測應用，釬焊蜂窩夾芯結構的 大小在 500 X 1500mm-1500 X 2000mm 不等，
[0156] 釬焊蜂窩夾芯結構的檢測
[0157] 將被檢測釬焊蜂窩夾芯結構置于工作臺上，換能器頻率選擇10MHz，采用 CUS-6000超聲檢測設備進行自動掃描檢測，由CUS-6000超聲檢測設備將換能器接收到來 自釬焊蜂窩夾芯結構中的超聲檢測信號自動轉化為圖像信號，根據(jù)CUS-6000