一種割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法，尤其涉及一種割草機與水平面之間的傾角監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，割草機性能的好壞，直接影響到使用者的割草機效率。當(dāng)前市場上的割草機的刀條在停機后都是依靠自身慣性慢慢停止轉(zhuǎn)動的，但是由于割草機工作時的轉(zhuǎn)速很高，尤其是當(dāng)割草機在無意間傾斜或者在坡度比較大的草坪上割草時，割草機會不同程度的側(cè)翻起來，而使刀條暴露在使用者面前，盡管通過機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，將刀條能夠較好地安置在割草機的刀盤中，但是割草機的刀條仍然在轉(zhuǎn)動，因此存在使用者容易受到刀條傷害的危險，具有一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。所述割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)采用的技術(shù)方案為:包括，電源模塊、電源處理模塊、微處理器控制模塊、角度監(jiān)測模塊、電流處理模塊與電機驅(qū)動模塊；
其中，所述電源模塊用于給割草機供電；
所述電源處理模塊用于將電源模塊輸出的高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并輸入給微處理器控制豐旲塊;
所述角度監(jiān)測模塊用于監(jiān)測割草機與水平面之間的傾角大小；
所述電流處理模塊用于監(jiān)測電流狀態(tài)；
所述電機驅(qū)動模塊用于控制割草機刀條工作；
所述微處理器控制模塊用于檢測所述角度監(jiān)測模塊與電流處理模塊的輸出信號，并輸出一控制信號給所述電機驅(qū)動模塊。
[0004]優(yōu)選的，所述電源處理模塊是由穩(wěn)壓器、二極管、三極管串聯(lián)穩(wěn)壓模塊組成。
[0005]所述割草機的角度監(jiān)測方法為:
步驟一:啟動割草機的開關(guān)按鈕，所述電源模塊開始給割草機供電；
步驟二:所述電源處理模塊將電源模塊輸出的高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并輸入給微處理器控制模塊；
步驟三:所述微處理器控制模塊檢測所述角度監(jiān)測模塊與電流處理模塊的輸出信號，當(dāng)檢測到的角度監(jiān)測模塊輸出信號值超出預(yù)設(shè)值，微處理器控制模塊輸出一停機控制信號給所述電機驅(qū)動模塊；
步驟四:所述電機驅(qū)動模塊接到停機控制信號后，割草機刀條即停止工作。
[0006]本發(fā)明是通過電子智能技術(shù)，通過實時監(jiān)測割草機的割草狀態(tài)，當(dāng)割草機的底盤與水平面之間的傾角超過一定范圍時，割草機會自動停止割草動作，快速制動停機，提高割草機的使用效率和安全性。
【附圖說明】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明割草機角度監(jiān)測系統(tǒng)的電路模塊原理示意圖；
圖2是本發(fā)明割草機角度監(jiān)測系統(tǒng)的信號流向示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0009]圖1是本發(fā)明割草機角度監(jiān)測系統(tǒng)的電路模塊原理示意圖。如圖1所示，本發(fā)明割草機角度監(jiān)測系統(tǒng)包括，電源模塊、電源處理模塊、微處理器控制模塊、角度監(jiān)測模塊、電流處理模塊與電機驅(qū)動模塊。所述角度監(jiān)測系統(tǒng)的電路模塊工作原理具體如下:整個系統(tǒng)由電源模塊負(fù)責(zé)給割草機供電，所述電源模塊是用來提供整個割草機系統(tǒng)供電的一種裝置，通常是鋰離子電池組成的，它實時提供整個系統(tǒng)控制的工作動力，將電能轉(zhuǎn)化為割草機割草的動能。
[0010]然后通過電源處理模塊實現(xiàn)電壓的大小轉(zhuǎn)換，所述電源處理模塊是一種電源轉(zhuǎn)換裝置，通常是由LDO (穩(wěn)壓器)，二極管，三極管串聯(lián)穩(wěn)壓模塊組成的，具體是將電源模塊提供的高壓電壓轉(zhuǎn)化為微處理器控制模塊正常工作的低壓電壓，并時刻反饋電壓的狀態(tài)給微處理器控制模塊以檢測電壓的正常與否，來確保電子控制系統(tǒng)的正常工作。
[0011 ] 所述微處理器控制模塊(如單片機)是整個割草機的核心電子零部件，通常是由高度集成的IC芯片組成的，它通過電池提供過來的能量來工作，通過系統(tǒng)外圍的模塊檢測部分來檢測外圍所有的信號狀態(tài)，如出現(xiàn)系統(tǒng)信號的異常，就會主動發(fā)出停機信號，實現(xiàn)割草機的停機制動，保護使用者的安全。具體而言，所述微處理器控制模塊在收到整機開關(guān)信號后經(jīng)過處理，通過電機驅(qū)動模塊來發(fā)出開啟MOS (場效應(yīng)管)的信號，實現(xiàn)開機或者關(guān)機的動作，進而實現(xiàn)控制割草機刀條工作或停止；
所述電機驅(qū)動模塊是用來由微處理器控制模塊發(fā)出時序信號，有規(guī)律的驅(qū)動三相MOS(場效應(yīng)管)的上下橋而開啟或者關(guān)閉MOS (場效應(yīng)管)實現(xiàn)驅(qū)動功能的一種模塊，它通常是由高度集成的IC (半導(dǎo)體)芯片和分立的二極管三極管組成。
[0012]所述電流處理模塊是用來監(jiān)測整個割草機在割草或者開始割草之前的電流的一種裝置，通過信號反饋給處理信號的微處理器控制模塊來實時處理，是否開啟或者關(guān)停割草機，實現(xiàn)安全割草的一種功能裝置，它通常是由運算放大器或者集成IC芯片組成的。
[0013]所述角度監(jiān)測模塊是用來監(jiān)測割草機在割草過程中或者開始割草之前與水平面的角度的大小，將監(jiān)測到的角度信號通過處理模塊，實時傳送給微處理器控制模塊，來判斷是否開啟割草機或者停止割草的一種模塊裝置，它通常是由角度監(jiān)測IC芯片以及外圍的分立電容電阻組成的。
[0014]正常工作的情況下，微處理器控制模塊會實時監(jiān)測電流處理模塊，角度檢測模塊以及電子線路板上本身的電壓和霍爾信號的正常與否，再實現(xiàn)開機或者關(guān)機動作，一旦有電壓，電流和角度以及其它的異常都會發(fā)出關(guān)機信號，實現(xiàn)制動剎車停機，及時保護使用者的安全。在本發(fā)明中，所述微處理器控制模塊主要用于檢測所述角度監(jiān)測模塊與電流處理模塊的輸出信號，當(dāng)割草機的底盤與水平面之間的傾角超過一定范圍(如傾角超過60度，控制系統(tǒng)監(jiān)測到的整機狀態(tài)將會顯示異常而停機)時，所述微處理器控制模塊輸出一停機控制信號給所述電機驅(qū)動模塊，再通過驅(qū)動模塊完成關(guān)機動作。
[0015]本發(fā)明是由電源模塊，電源處理模塊，微處理器控制模塊，電機驅(qū)動模塊，角度監(jiān)測模塊和電流處理模塊來一起相互配合有序工作來實現(xiàn)的角度監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)快速制動停機，且效率高和安全性能高等優(yōu)點。
[0016]圖2是本發(fā)明割草機角度監(jiān)測系統(tǒng)的信號流向示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的具體工作流程如下:
當(dāng)使用者按下割草機上的開關(guān)按鈕，通過電池包供電給主板，同時主板上的電源處理模塊將電源轉(zhuǎn)化成單片機能夠工作的電壓信號，然后開關(guān)按鈕會輸出一個開關(guān)信號給信號處理回路，并且同時檢測割草機的角度信息，轉(zhuǎn)化成信號輸出給信號處理回路，然后再回傳給主板，主板通過收到開機信號，再處理，然后發(fā)出開或者關(guān)機信號給到電機，電機就會轉(zhuǎn)動或者靜止，割草機上安裝的刀條也會隨之轉(zhuǎn)動或者靜止，完成整個的割草過程。
[0017]需要說明的是，本發(fā)明所述的開關(guān)信號是由連接整機與線路板的開關(guān)組成的回路所產(chǎn)生的信號，它通常是由二極管、三極管，電阻組成的；本發(fā)明所述的電源供電處理信號由電池包和電源管理部分所組成的回路產(chǎn)生的信號，它通常是由鋰離子電池和電源芯片組成的；本發(fā)明所述的信號處理回路是由微處理控制器(如單片機)以及外圍的電路組成的。本發(fā)明所述的主板是接受和處理傾角信號的，控制割草機刀條的轉(zhuǎn)動與停機。
[0018]綜上所述，本發(fā)明的智能角度監(jiān)測控制功能可以根據(jù)實際割草機與水平面的角度來控制開機和關(guān)機，可以提高割草機的割草效率，同時也保障了使用者的安全，符合市場標(biāo)準(zhǔn)。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括，電源模塊、電源處理模塊、微處理器控制模塊、角度監(jiān)測模塊、電流處理模塊與電機驅(qū)動模塊； 其中，所述電源模塊用于給割草機供電； 所述電源處理模塊用于將電源模塊輸出的高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并輸入給微處理器控制豐旲塊; 所述角度監(jiān)測模塊用于監(jiān)測割草機與水平面之間的傾角大??； 所述電流處理模塊用于監(jiān)測電流狀態(tài)； 所述電機驅(qū)動模塊用于控制割草機刀條工作； 所述微處理器控制模塊用于檢測所述角度監(jiān)測模塊與電流處理模塊的輸出信號，并輸出一控制信號給所述電機驅(qū)動模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述電源處理模塊是由穩(wěn)壓器、二極管、三極管串聯(lián)穩(wěn)壓模塊組成。3.一種如權(quán)利要求1或2所述的割草機的角度監(jiān)測方法，其監(jiān)測步驟為: 步驟一:啟動割草機的開關(guān)按鈕，所述電源模塊開始給割草機供電； 步驟二:所述電源處理模塊將電源模塊輸出的高電壓轉(zhuǎn)換為低電壓，并輸入給微處理器控制模塊； 步驟三:所述微處理器控制模塊檢測所述角度監(jiān)測模塊與電流處理模塊的輸出信號，當(dāng)檢測到的角度監(jiān)測模塊輸出信號值超出預(yù)設(shè)值，微處理器控制模塊輸出一停機控制信號給所述電機驅(qū)動模塊； 步驟四:所述電機驅(qū)動模塊接到停機控制信號后，割草機刀條即快速剎車，停止工作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種割草機的角度監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法，其包括，電源模塊、電源處理模塊、微處理器控制模塊、角度監(jiān)測模塊、電流處理模塊與電機驅(qū)動模塊。本發(fā)明通過上述各模塊間的相互配合有序工作來實現(xiàn)的角度監(jiān)測的功能，具體為：當(dāng)割草機的底盤與水平面之間的傾角超過一定范圍時，割草機會自動停止割草動作，快速制動停機，因此，具有效率高和安全性好等優(yōu)點。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號】CN105043332
【申請?zhí)枴緾N201510195477
【發(fā)明人】許焱林
【申請人】常州格力博有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月23日