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      地圖輔助定位方法

      文檔序號(hào):9324516閱讀:925來(lái)源:國(guó)知局
      地圖輔助定位方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)地中輔助定位到基礎(chǔ)設(shè)備或設(shè)施,具體涉及一種地圖輔助定位方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]地理信息系統(tǒng)領(lǐng)域中基礎(chǔ)地形圖往往通過(guò)測(cè)量手段得到坐標(biāo)位置信息來(lái)繪制道路、河流、建筑物等等要素,并利用標(biāo)注顯示出道路名稱(chēng)、河流名稱(chēng)、建筑物名稱(chēng)等POI興趣點(diǎn)信息。有些大比例尺地圖中會(huì)有路燈符號(hào)信息,但并未標(biāo)記出路燈已有編號(hào),或測(cè)量時(shí)并沒(méi)有采集路燈已有編號(hào),又或者采集了路燈編號(hào)但沒(méi)有充分利用到輔助定位功能。本發(fā)明利用了已有路燈信息的編號(hào)來(lái)輔助定位其他設(shè)備的位置信息,主要作用是方便在現(xiàn)場(chǎng)的人員可以通過(guò)尋找相應(yīng)編號(hào)的路燈,再結(jié)合方向以及距離確定要尋找的位置信息,如:供熱管網(wǎng)的窨井所在具體位置。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員(如:運(yùn)維檢修人員)查看地圖信息只能通過(guò)建筑物或道路邊線等相對(duì)位置信息確定設(shè)備設(shè)施(如:窨井)的位置信息不夠具體準(zhǔn)確,提供一種通過(guò)確定相應(yīng)已有編號(hào)的路燈等設(shè)備的信息來(lái)輔助定位。
      [0004]本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
      [0005]—種地圖輔助定位方法,包括如下步驟:
      [0006]S1、坐標(biāo)位置獲取,通過(guò)測(cè)量技術(shù)或從已有電子地圖圖紙中提?。?br>[0007]S2、設(shè)備屬性錄入,將設(shè)備的相關(guān)信息錄入;
      [0008]S3、圖層分類(lèi),將S2中錄入的不同設(shè)備信息建立分類(lèi);
      [0009]S4、緩沖分析,以SI中獲取的坐標(biāo)位置為中心點(diǎn),向外查找目標(biāo)點(diǎn);S5、屬性信息組織合并,將S4中查找到的信息以及S1-S3中獲取的信息組織合并成新的信息;
      [0010]S6、實(shí)地應(yīng)用,依照將S5中獲取的信息定位目標(biāo)位置。
      [0011]其中,S3中圖層分類(lèi)包括輔助定位層和目標(biāo)查找層;
      [0012]輔助定位層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)輔助定位圖層;
      [0013]目標(biāo)查找層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)目標(biāo)查找圖層。
      [0014]其中,輔助定位層包括輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo)和輔助定位層設(shè)備編號(hào);
      [0015]輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息;
      [0016]輔助定位層設(shè)備編號(hào):定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起。
      [0017]其中,目標(biāo)查找層包括目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)查找層定位信息;
      [0018]目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息;
      [0019]目標(biāo)查找層定位信息:定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起,包括設(shè)備編號(hào)、輔助方向以及輔助距離。
      [0020]其中,S4中緩沖分析,以輔助定位層緩沖半徑設(shè)立,目標(biāo)查找層在輔助定位層拓?fù)淇臻g關(guān)系分析,輔助定位設(shè)備屬性輸入目標(biāo)查找層屬性中,生成輔助定位設(shè)備坐標(biāo)信息、輔助定位設(shè)備與拓?fù)湎嚓P(guān)目標(biāo)查找設(shè)備方位信息以及輔助定位設(shè)備與相關(guān)拓?fù)淠繕?biāo)查找設(shè)備的距離信息。
      [0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用了已有路燈信息的編號(hào)來(lái)輔助定位其他設(shè)備的位置信息,方便現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)尋找相應(yīng)編號(hào)的路燈,再結(jié)合方向以及距離確定要尋找的位置信息。提高了查找的準(zhǔn)確性,減小了查找的盲目性。
      【附圖說(shuō)明】
      [0022]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
      [0023]圖1是本發(fā)明方法步驟示意圖;
      [0024]圖2是圖層分類(lèi)方法示意圖;
      [0025]圖3是輔助定位層緩沖半徑設(shè)立方法示意圖;
      [0026]圖4是屬性信息組織合并方法示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0027]如圖1-4所示,本發(fā)明公開(kāi)一種地圖輔助定位方法,包括如下步驟:
      [0028]S1、坐標(biāo)位置獲取,通過(guò)測(cè)量技術(shù)或從已有電子地圖圖紙中提??;
      [0029]S2、設(shè)備屬性錄入,將設(shè)備的相關(guān)信息錄入;
      [0030]S3、圖層分類(lèi),將S2中錄入的不同設(shè)備信息建立分類(lèi);
      [0031]S4、緩沖分析,以SI中獲取的坐標(biāo)位置為中心點(diǎn),向外查找目標(biāo)點(diǎn);S5、屬性信息組織合并,將S4中查找到的信息以及S1-S3中獲取的信息組織合并成新的信息;
      [0032]S6、實(shí)地應(yīng)用,依照將S5中獲取的信息定位目標(biāo)位置。
      [0033]其中,S3中圖層分類(lèi)包括輔助定位層和目標(biāo)查找層;
      [0034]輔助定位層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)輔助定位圖層;
      [0035]目標(biāo)查找層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)目標(biāo)查找圖層。
      [0036]其中,輔助定位層包括輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo)和輔助定位層設(shè)備編號(hào);
      [0037]輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息;
      [0038]輔助定位層設(shè)備編號(hào):定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起。
      [0039]其中,目標(biāo)查找層包括目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)查找層定位信息;
      [0040]目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息;
      [0041]目標(biāo)查找層定位信息:定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起,包括設(shè)備編號(hào)、輔助方向以及輔助距離。
      [0042]其中,S4中緩沖分析,以輔助定位層緩沖半徑設(shè)立,目標(biāo)查找層在輔助定位層拓?fù)淇臻g關(guān)系分析,輔助定位設(shè)備屬性輸入目標(biāo)查找層屬性中,生成輔助定位設(shè)備坐標(biāo)信息、輔助定位設(shè)備與拓?fù)湎嚓P(guān)目標(biāo)查找設(shè)備方位信息以及輔助定位設(shè)備與相關(guān)拓?fù)淠繕?biāo)查找設(shè)備的距離信息。
      [0043]下面結(jié)合實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明:
      [0044]以借助路燈定位為例,
      [0045]坐標(biāo)位置獲取:通過(guò)測(cè)量技術(shù)或從已有電子地圖圖紙中提取;
      [0046]設(shè)備屬性錄入:將設(shè)備編號(hào)(如:長(zhǎng)虹路1-111號(hào)路燈),設(shè)備名稱(chēng)(如:污水井)錄入;
      [0047]圖層分類(lèi):將不同設(shè)備信息建立分類(lèi),如:路燈層、窨井層;
      [0048]緩沖分析:例如以路燈為中心點(diǎn)向外緩沖一定范圍,在這范圍內(nèi)查找窨井;
      [0049]屬性信息組織合并:通過(guò)路燈編號(hào)、方向以及距離等信息組織合并成新的屬性信息,如:長(zhǎng)虹路1-111號(hào)路燈以南22米處;
      [0050]實(shí)地應(yīng)用:如窨井運(yùn)維檢修人員到實(shí)地檢查,先查找對(duì)應(yīng)的路燈編號(hào),再確定方向與距離后確定所要查找的井所在位置。
      [0051]如圖2所示,圖層分類(lèi):主要分輔助定位層與目標(biāo)查找層;
      [0052]輔助定位層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)輔助定位圖層;
      [0053]輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息,例如路燈所在點(diǎn)的坐標(biāo)信息,以地圖圖形方式存在;
      [0054]輔助定位層設(shè)備編號(hào):定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起;
      [0055]目標(biāo)查找層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)目標(biāo)查找圖層;
      [0056]目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息,例如窨井所在點(diǎn)的坐標(biāo)信息,以地圖圖形方式存在;
      [0057]目標(biāo)查找層定位信息:定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起,包括設(shè)備編號(hào)、輔助方向以及輔助距離;
      [0058]如圖3所示,以輔助定位層緩沖半徑設(shè)立,目標(biāo)查找層在輔助定位層拓?fù)淇臻g關(guān)系分析,輔助定位設(shè)備屬性輸入目標(biāo)查找層屬性中,生成輔助定位設(shè)備坐標(biāo)信息、輔助定位設(shè)備與拓?fù)湎嚓P(guān)目標(biāo)查找設(shè)備方位信息以及輔助定位設(shè)備與相關(guān)拓?fù)淠繕?biāo)查找設(shè)備的距離信息。
      [0059]如圖4所示,圖3中得到的三種信息通過(guò)組織合并形成最終目標(biāo)查找層輔助定位屬性,如:長(zhǎng)虹路1-111號(hào)路燈以南22米處,但有時(shí)可能在設(shè)定緩沖半徑范圍內(nèi)沒(méi)有到目標(biāo)查找設(shè)備,有時(shí)找到一個(gè),有時(shí)找到兩個(gè)或兩個(gè)以上,這時(shí)需要根據(jù)距離從小到大進(jìn)行排序,保留前兩個(gè),以“、”分開(kāi),例如:“長(zhǎng)虹路1-111號(hào)路燈以南22米處、長(zhǎng)虹路1-113號(hào)路燈以北15米處”。
      [0060]綜上,本發(fā)明能夠輔助定位,提高定位的準(zhǔn)確性,減小定位的盲目性,縮短定位時(shí)間。
      [0061]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種地圖輔助定位方法,其特征在于,包括如下步驟: 51、坐標(biāo)位置獲取,通過(guò)測(cè)量技術(shù)或從已有電子地圖圖紙中提??; 52、設(shè)備屬性錄入,將設(shè)備的相關(guān)信息錄入; 53、圖層分類(lèi),將S2中錄入的不同設(shè)備信息建立分類(lèi); 54、緩沖分析,以SI中獲取的坐標(biāo)位置為中心點(diǎn),向外查找目標(biāo)點(diǎn);S5、屬性信息組織合并,將S4中查找到的信息以及S1-S3中獲取的信息組織合并成新的信息; S6、實(shí)地應(yīng)用,依照將S5中獲取的信息定位目標(biāo)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖輔助定位方法,其特征在于,S3中圖層分類(lèi)包括輔助定位層和目標(biāo)查找層; 輔助定位層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)輔助定位圖層; 目標(biāo)查找層:地圖位置信息加屬性信息表達(dá)目標(biāo)查找圖層。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖輔助定位方法,其特征在于,輔助定位層包括輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo)和輔助定位層設(shè)備編號(hào); 輔助定位層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息; 輔助定位層設(shè)備編號(hào):定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖輔助定位方法,其特征在于,目標(biāo)查找層包括目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)查找層定位信息; 目標(biāo)查找層點(diǎn)坐標(biāo):表達(dá)位置信息; 目標(biāo)查找層定位信息:定位屬性信息與圖形合二為一,屬性設(shè)備編號(hào)與對(duì)應(yīng)圖形組合在一起,包括設(shè)備編號(hào)、輔助方向以及輔助距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地圖輔助定位方法,其特征在于,S4中緩沖分析,以輔助定位層緩沖半徑設(shè)立,目標(biāo)查找層在輔助定位層拓?fù)淇臻g關(guān)系分析,輔助定位設(shè)備屬性輸入目標(biāo)查找層屬性中,生成輔助定位設(shè)備坐標(biāo)信息、輔助定位設(shè)備與拓?fù)湎嚓P(guān)目標(biāo)查找設(shè)備方位信息以及輔助定位設(shè)備與相關(guān)拓?fù)淠繕?biāo)查找設(shè)備的距離信息。
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種地圖輔助定位方法,包括如下步驟:坐標(biāo)位置獲取,通過(guò)測(cè)量技術(shù)或從已有電子地圖圖紙中提?。辉O(shè)備屬性錄入,將設(shè)備的相關(guān)信息錄入;圖層分類(lèi),將錄入的不同設(shè)備信息建立分類(lèi);緩沖分析,以獲取的坐標(biāo)位置為中心點(diǎn),向外查找目標(biāo)點(diǎn);屬性信息組織合并,將查找到的信息以及前述步驟中獲取的信息組織合并成新的信息;實(shí)地應(yīng)用,依照獲取的信息定位目標(biāo)位置。本發(fā)明提高了查找的準(zhǔn)確性,減小了查找的盲目性。
      【IPC分類(lèi)】G01C21/00
      【公開(kāi)號(hào)】CN105043378
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510354515
      【發(fā)明人】武愛(ài)斌, 魏小慶, 孫占斌, 郭支成
      【申請(qǐng)人】南京朗坤自動(dòng)化有限公司
      【公開(kāi)日】2015年11月11日
      【申請(qǐng)日】2015年6月24日
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