電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種特種設(shè)備型式試驗(yàn)系統(tǒng)，具體涉及一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 特種設(shè)備型式試驗(yàn)由國家核準(zhǔn)的特種設(shè)備型式試驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，特種設(shè)備及其安全 保護(hù)裝置、安全部件等均需進(jìn)行型式試驗(yàn)。目前為了加強(qiáng)對電梯型式試驗(yàn)工作的管理，規(guī)范 電梯型式試驗(yàn)行為，提高型式試驗(yàn)工作質(zhì)量，根據(jù)《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》和《特種設(shè)備 質(zhì)量監(jiān)督與安全監(jiān)察》，國家質(zhì)檢總局組織起草的《電梯型式試驗(yàn)規(guī)程》及其配套的各種電 梯整梯和部件的型式試驗(yàn)細(xì)則，已于2014年初通過國家審批，這將為今后的技術(shù)機(jī)構(gòu)改革 和檢驗(yàn)檢測體制改革提供條規(guī)依據(jù)。
[0003] 因此，自主研發(fā)電梯型式試驗(yàn)裝置是目前我國電梯特種設(shè)備研究院部門亟需解決 的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，具有測量精度高、操 作簡單、安全系數(shù)高等顯著優(yōu)點(diǎn)，能夠快速、方便、自動、準(zhǔn)確地獲得梯級和踏板踏面、梳齒 支撐板和樓層板表面防滑性能試樣的防滑等級。
[0005] 為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系 統(tǒng)，包括支撐架、設(shè)于支撐架之間的平臺、設(shè)于平臺上的測試模塊和控制模塊，所述測試模 塊包括步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述步進(jìn)電機(jī)和減速器通過聯(lián)軸器連接，所述減速器上設(shè)有驅(qū) 動齒輪，所述驅(qū)動齒輪上嚙合有半圓形從動齒輪，所述從動齒輪的直邊固定有槽鋼，所述槽 鋼上固定有測試平臺，所述測試平臺兩側(cè)以測試平臺中線為對稱軸對稱設(shè)有與測試平臺垂 直的軸，所述支撐架上對應(yīng)軸的位置設(shè)有軸承，所述測試平臺底部設(shè)有測角器，所述測試平 臺的縱向坡度為0°~45°，所述控制模塊包括依次連接的操作終端、控制器、驅(qū)動器和設(shè) 于驅(qū)動器上的光電傳感器，所述驅(qū)動器連接到步進(jìn)電機(jī)。
[0006] 上述技術(shù)方案中，所述減速器的傳動比為60:1。
[0007] 上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動齒輪齒數(shù)為15,所述從動齒輪齒數(shù)為100。
[0008] 上述技術(shù)方案中，所述測試平臺長2000mm，寬600mm。
[0009] 優(yōu)選的技術(shù)方案，所述操作終端為觸摸屏。
[0010] 優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0011] 本發(fā)明的工作原理為：在操作終端上設(shè)定不同的運(yùn)行速度和旋轉(zhuǎn)角度，控制器發(fā) 出對應(yīng)脈沖驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器帶動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器相連， 帶動減速器按照一定的傳動比旋轉(zhuǎn)，使減速器上的驅(qū)動齒輪跟著旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪與從動齒 輪相嚙合，從而帶動測試平臺轉(zhuǎn)動，測試平臺轉(zhuǎn)動不同的角度對應(yīng)不同的防滑等級。
[0012] 由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)： 本發(fā)明通過控制器向驅(qū)動器發(fā)出控制信號，驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動減速器旋轉(zhuǎn)，減 速器上的驅(qū)動齒輪與測試平臺底部的從動齒輪相嚙合，從而帶動測試平臺轉(zhuǎn)動，測試平臺 轉(zhuǎn)動不同的角度對應(yīng)不同的防滑等級，具有測量精度高、操作簡單、安全系數(shù)高等顯著優(yōu) 點(diǎn)，可用于自動扶梯和自動人行道梯級和踏板踏面、梳齒支撐板和樓層板表面防滑性能測 試，大大提高了檢測的工作效率。
【附圖說明】
[0013] 圖1是實(shí)施例一中本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2是實(shí)施例一中本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)三段速控制方式示意圖。
[0015] 圖3是實(shí)施例一中本發(fā)明的可編程邏輯控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接圖。
[0016] 其中：1、控制模塊；2、操作終端；3、測試平臺；4、從動齒輪；5、槽鋼；6、控制器；7、 驅(qū)動器；8、步進(jìn)電機(jī)；9、聯(lián)軸器；10、驅(qū)動齒輪；11、減速器；12、支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述： 實(shí)施例一：參見圖1所示，一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，包括支撐架12、設(shè)于支撐 架之間的平臺、設(shè)于平臺上的測試模塊和控制模塊1，所述測試模塊包括步進(jìn)電機(jī)8和減速 器11，所述步進(jìn)電機(jī)和減速器通過聯(lián)軸器9連接，所述減速器上設(shè)有驅(qū)動齒輪10，所述驅(qū)動 齒輪上嚙合有半圓形從動齒輪4,所述從動齒輪的直邊固定有槽鋼5,所述半圓形從動齒輪 是將大齒輪切成一半，中間的半圓用鐵水澆鑄填滿并與槽鋼焊接在一起，所述槽鋼上固定 有測試平臺3,所述測試平臺兩側(cè)以測試平臺中線為對稱軸對稱設(shè)有與測試平臺垂直的軸， 所述支撐架上對應(yīng)軸的位置設(shè)有軸承，所述測試平臺底部設(shè)有測角器，所述測試平臺的縱 向坡度為0°~45°，所述控制模塊包括依次連接的操作終端2、控制器6、驅(qū)動器7和設(shè)于 驅(qū)動器上的光電傳感器，所述驅(qū)動器連接到步進(jìn)電機(jī)。
[0018] 本實(shí)施例中，所述操作終端為觸摸屏，所述控制器為可編程邏輯控制器（PLC)。
[0019] 所述測試平臺長2000mm，寬600mm。
[0020] 所述驅(qū)動齒輪齒數(shù)為15,所述從動齒輪齒數(shù)為100,所述減速器的傳動比為60:1， 細(xì)分設(shè)定400脈沖/轉(zhuǎn)，則 驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)Γ需要的脈沖數(shù)為 從動齒輪旋轉(zhuǎn)Γ，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)
從動齒輪旋轉(zhuǎn)45°，驅(qū)動齒輪需要發(fā)送的脈沖數(shù)為
因此，按細(xì)分設(shè)定為400脈沖/轉(zhuǎn)，從動齒輪轉(zhuǎn)動傾斜角度為45°計(jì)算，可編程控制器 需要發(fā)送20000個脈沖。
[0021] 參見圖2所示，本發(fā)明對步進(jìn)電機(jī)的控制采用三段速的方式，從A點(diǎn)到B點(diǎn)為加速 段，B點(diǎn)到C點(diǎn)為勻速段，C點(diǎn)到D點(diǎn)為減速段。如果A、D所對應(yīng)的頻率數(shù)字過低，電機(jī)和 負(fù)載在運(yùn)動的開始和結(jié)束時可能會擺動或顫動。如果數(shù)值過高，電機(jī)會在啟動時丟失脈沖， 并且負(fù)載在試圖停止時會使電機(jī)超速。
[0022] 通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)了不同速度和不同角度的控制，在這三段速中通過改變BC段脈 沖數(shù)目可以實(shí)現(xiàn)測試裝置的旋轉(zhuǎn)角度的控制。通過改變BC段脈沖的頻率可改變測試裝置 的速度的控制。
[0023] 參見圖3所示，PLC與驅(qū)動器采用共陰極連接，PLC發(fā)送給驅(qū)動器的信號有脈沖信 號PLS、方向信號DIR和使能信號ΕΝΑ。
[0024] 為了防止旋轉(zhuǎn)角度過大而發(fā)生碰撞，本發(fā)明還在觸摸屏上對輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行了 限幅，并對系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行了設(shè)置，設(shè)定了 5個檔位，1檔速度最快，5檔速度最慢。
[0025] 為了達(dá)到對測試平臺旋轉(zhuǎn)角度的實(shí)時測量與顯示，需要利用PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器 (HSC)功能，將PLC的輸出脈沖輸入到PLC的輸入口，對脈沖數(shù)進(jìn)行換算就得到了實(shí)時角度 值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，包括支撐架、設(shè)于支撐架之間的平臺、設(shè)于平臺上 的測試模塊和控制模塊，其特征在于：所述測試模塊包括步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述步進(jìn)電機(jī) 和減速器通過聯(lián)軸器連接，所述減速器上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪上嚙合有半圓形從 動齒輪，所述從動齒輪的直邊固定有槽鋼，所述槽鋼上固定有測試平臺，所述測試平臺兩側(cè) 以測試平臺中線為對稱軸對稱設(shè)有與測試平臺垂直的軸，所述支撐架上對應(yīng)軸的位置設(shè)有 軸承，所述測試平臺底部設(shè)有測角器，所述測試平臺的縱向坡度為0°~45°，所述控制模 塊包括依次連接的操作終端、控制器、驅(qū)動器和設(shè)于驅(qū)動器上的光電傳感器，所述驅(qū)動器連 接到步進(jìn)電機(jī)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述減速器 的傳動比為60:1。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動齒 輪齒數(shù)為15,所述從動齒輪齒數(shù)為100。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述測試平 臺長 2000mm，寬 600mm。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述操作終 端為觸摸屏。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器 為可編程邏輯控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯摩擦系數(shù)型式試驗(yàn)系統(tǒng)，包括支撐架、設(shè)于支撐架之間的平臺、設(shè)于平臺上的測試模塊和控制模塊，所述測試模塊包括通過聯(lián)軸器連接的步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述減速器上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪上嚙合有半圓形從動齒輪，所述從動齒輪的直邊固定有槽鋼，所述槽鋼上固定有測試平臺，所述測試平臺兩側(cè)對稱設(shè)有與其垂直的軸，所述支撐架上對應(yīng)軸的位置設(shè)有軸承，所述測試平臺底部設(shè)有測角器，所述控制模塊包括依次連接的操作終端、控制器、驅(qū)動器和設(shè)于驅(qū)動器上的光電傳感器，所述驅(qū)動器連接到步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明可用于自動扶梯和自動人行道梯級與踏板踏面、梳齒支撐板和樓層板表面防滑性能測試，大大提高檢測的工作效率。
【IPC分類】G01N19/02
【公開號】CN105043974
【申請?zhí)枴緾N201510362067
【發(fā)明人】余雷, 丁國強(qiáng), 黃 俊, 高純亮, 朱云龍, 陳雪燕, 戴廣軍
【申請人】蘇州大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月26日