動(dòng)，從而使輸出軸422通過(guò)推力鋼球423推動(dòng)曲軸32向遠(yuǎn)離減速機(jī)組件40的方向運(yùn)動(dòng)。這樣，可以將曲軸32與機(jī)體31的間隙集中于機(jī)體31的一側(cè)上。
[0040]進(jìn)一步地，減速機(jī)輸出軸422靠近曲軸32的端面中心處設(shè)有一個(gè)錐孔，該錐孔內(nèi)裝設(shè)有用于頂設(shè)曲軸32端面的推力鋼球423，該推力鋼球423位于該曲軸32的迥轉(zhuǎn)中心線上，這樣，可以保證輸出軸422對(duì)曲軸32的推力的方向位于曲軸32的迥轉(zhuǎn)中心線上。
[0041]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為第一氣缸，該減速機(jī)組件40固設(shè)于一滑板101上，該滑板101安裝于機(jī)架10上并可相對(duì)于該機(jī)架10沿曲軸32的軸向運(yùn)動(dòng)，第一氣缸的缸體安裝于機(jī)架10上，第一氣缸的活塞桿與滑板101固定連接，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括控制器和第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于檢測(cè)第一氣缸的內(nèi)部壓力，控制器用于根據(jù)第一氣缸的內(nèi)部壓力控制第一氣缸的啟動(dòng)與停止。在工作時(shí)，控制器控制第一氣缸啟動(dòng)，從而通過(guò)滑板101帶動(dòng)減速機(jī)組件40往靠近曲軸32的方向運(yùn)動(dòng)，使曲軸32與機(jī)體31 —側(cè)的軸向間隙逐漸減小，當(dāng)曲軸32與機(jī)體31 —側(cè)的軸向間隙為零時(shí)，曲軸32受到機(jī)體31的反推力，使第一氣缸的內(nèi)部壓力增大，此時(shí)，第一壓力傳感器測(cè)量到的壓力值增大并將信號(hào)傳送給控制器，控制器便控制第一氣缸停止。此時(shí)，曲軸32與機(jī)體31的間隙集中于機(jī)體31的一側(cè)上。當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可是其他形式的驅(qū)動(dòng)部件。
[0042]進(jìn)一步地，該檢測(cè)工位21遠(yuǎn)離減速機(jī)組件40的一側(cè)還設(shè)有第四氣缸60，第四氣缸60活塞桿的中心線與該曲軸32的迥轉(zhuǎn)中心線位于同一直線上，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括第二壓力傳感器和位移傳感器，第二壓力傳感器用于檢測(cè)第四氣缸的內(nèi)部壓力，位移傳感器用于檢測(cè)曲軸軸向位移信息并將檢測(cè)結(jié)果傳送給控制器，控制器用于根據(jù)第四氣缸60的內(nèi)部壓力控制第四氣缸的啟動(dòng)與停止，控制器用于根據(jù)第四氣缸60的內(nèi)部壓力控制位移傳感器開(kāi)啟與關(guān)閉。在工作時(shí)，控制器先控制第四氣缸60開(kāi)啟，此時(shí)，第四氣缸60的活塞桿未接觸曲軸32，第四氣缸60內(nèi)部的壓力較小，為第一壓力值，這時(shí)位移傳感器不開(kāi)啟；當(dāng)?shù)谒臍飧?0的活塞桿與曲軸32接觸時(shí)，第四氣缸60內(nèi)部的壓力增大，為第二壓力值，此時(shí)控制器控制位移傳感器啟動(dòng)；當(dāng)?shù)谒臍飧?0的活塞桿推動(dòng)曲軸32移動(dòng)至盡頭時(shí)，曲軸32被機(jī)體31頂設(shè)不能繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)第四氣缸60內(nèi)部的壓力再次增大，為第三壓力值，第三壓力值傳到控制器，控制器控制位移傳感器關(guān)閉，并且位移傳感器將檢測(cè)結(jié)果傳給控制器，這樣，便測(cè)得待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的曲軸32的軸向間隙。
[0043]進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)將不合格產(chǎn)品自動(dòng)推出工作臺(tái)20，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括第五氣缸70，該第五氣缸70安裝于機(jī)架10上并位于檢測(cè)工位21的外側(cè)，當(dāng)待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的空載扭矩和軸向間隙的結(jié)果有一項(xiàng)不合格時(shí)，控制器便控制第五氣缸70啟動(dòng)，使第五氣缸70的活塞桿頂推待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30，將待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30推出工作臺(tái)20。
[0044]進(jìn)一步地，該工作臺(tái)20上設(shè)有一用于輸送待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)架10包括立柱11和橫梁12，該立柱11設(shè)于工作臺(tái)20的一側(cè)，該橫梁12安裝于立柱11靠近工作臺(tái)20的一側(cè)并位于該工作臺(tái)20上方，該減速機(jī)組件40安裝于該橫梁12上。進(jìn)一步地，橫梁12上設(shè)有一底板121，滑板101可活動(dòng)地安裝于底板121上。進(jìn)一步地，第五氣缸70也安裝于橫梁12上。
[0045]進(jìn)一步地，該橫梁12上安裝有第二氣缸80，該第二氣缸80的活塞桿上固設(shè)有一定位板81，該定位板81用于下壓待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30并將待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30定位于檢測(cè)工位21上，該第二氣缸80用于帶動(dòng)該定位板81沿工作臺(tái)的高度方向運(yùn)動(dòng)。
[0046]進(jìn)一步地，該立柱11上端樞接有一滑輪111，該滑輪111上繞設(shè)有一繩索112，該繩索112位于立柱11遠(yuǎn)離工作臺(tái)20 —側(cè)的一端固設(shè)有配重體113，該繩索112位于立柱11靠近工作臺(tái)20的一側(cè)的一端固設(shè)于橫梁12上，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括第三氣缸90，該第三氣缸90位于橫梁12下方，該第三氣缸90的缸體固設(shè)于固定基礎(chǔ)上，該第三氣缸90的活塞桿固定于橫梁12的下端。
[0047]非工作時(shí)，橫梁12在配重體113的重力作用下處在它的上極限位置；當(dāng)待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)30進(jìn)入檢測(cè)工位21時(shí)，控制器收到光電傳感器傳來(lái)的信號(hào)，控制器啟動(dòng)第三氣缸90，第三氣缸90的活塞桿收縮拉動(dòng)橫梁12向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)減速機(jī)組件40和第五氣缸70向下運(yùn)動(dòng)并到達(dá)檢測(cè)工作位置。
[0048]優(yōu)選地，配重體113的重量比橫梁12加上安裝于橫梁12上的所有部件的重量大20KG至100KG，這樣可確保橫梁12在配重體113的重力作用下處在它的上極限位置；從而保證了第三氣缸90的活塞桿只受拉力而不受壓力；而且在驅(qū)動(dòng)時(shí)，第三氣缸90只需用較小的拉力便可帶動(dòng)橫梁12向下運(yùn)動(dòng)。
[0049]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有一檢測(cè)工位； 定位于該檢測(cè)工位上的待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)，該待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)包括機(jī)體和樞接于機(jī)體上的曲軸，該曲軸的伸出機(jī)體一端的外側(cè)設(shè)有第一鍵； 位于該檢測(cè)工位一側(cè)的減速機(jī)組件，該減速機(jī)組件安裝于機(jī)架上并可相對(duì)機(jī)架沿該曲軸的軸向活動(dòng)，減速機(jī)組件包括電機(jī)、減速機(jī)和傳動(dòng)套，該電機(jī)連接于減速機(jī)的輸入軸，減速機(jī)的輸出軸與該發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的軸向位于同一直線上，傳動(dòng)套的一端套裝于該減速機(jī)的輸出軸上、另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于與第一鍵配合的第一鍵槽； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)減速機(jī)組件相對(duì)機(jī)架沿該曲軸的軸向運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，減速機(jī)輸出軸靠近曲軸的端面中心處設(shè)有一個(gè)錐孔，該錐孔內(nèi)裝設(shè)有用于頂設(shè)曲軸端面的推力鋼球，該推力鋼球位于該曲軸的軸向上。3.如權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該傳動(dòng)套具有沿該輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)的自由度，減速機(jī)組件還包括彈性機(jī)構(gòu)，該彈性機(jī)構(gòu)用于提供使傳動(dòng)套靠近發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的彈性力。4.如權(quán)利要求3所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該輸出軸的外側(cè)設(shè)有第二鍵，該傳動(dòng)套的內(nèi)側(cè)設(shè)有與第二鍵配合的第二鍵槽，該第二鍵槽的長(zhǎng)度大于第二鍵的長(zhǎng)度。5.如權(quán)利要求4所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該傳動(dòng)套的側(cè)壁上還安裝有一定位螺釘，定位螺釘與傳動(dòng)套的側(cè)壁螺紋連接，該定位螺釘?shù)牡谝欢宋挥趥鲃?dòng)套內(nèi)側(cè)并設(shè)于第二鍵槽內(nèi)，該第一端靠近輸出軸的端面位于輸出軸的外側(cè)面與第二鍵靠近傳動(dòng)套的端面之間。6.如權(quán)利要求5所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該定位螺釘?shù)牡诙宋挥趥鲃?dòng)套外側(cè)，該第二端上設(shè)有一卡裝槽，傳動(dòng)套的外側(cè)綁定有一鐵絲，該鐵絲卡設(shè)于卡裝槽上并用于阻止該定位螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該工作臺(tái)上設(shè)有一用于輸送待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)架包括立柱和橫梁，該立柱設(shè)于工作臺(tái)的一側(cè)，該橫梁安裝于立柱靠近工作臺(tái)的一側(cè)并位于該工作臺(tái)上方，該減速機(jī)組件安裝于該橫梁上。8.如權(quán)利要求7所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該立柱上端樞接有一滑輪，該滑輪上繞設(shè)有一繩索，該繩索位于立柱遠(yuǎn)離工作臺(tái)一側(cè)的一端固設(shè)有配重體，該繩索位于立柱靠近工作臺(tái)的一側(cè)的一端固設(shè)于橫梁上，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括第三氣缸，該第三氣缸位于橫梁下方，該第三氣缸的缸體固設(shè)于固定基礎(chǔ)上，該第三氣缸的活塞桿固定于橫梁的下端。9.如權(quán)利要求2所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸，該減速機(jī)組件固設(shè)于一滑板上，該滑板安裝于機(jī)架上并可相對(duì)于該機(jī)架沿曲軸的軸向活動(dòng)，第一氣缸的缸體安裝于機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿與滑板固定連接，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括控制器和第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于檢測(cè)第一氣缸的內(nèi)部壓力，控制器用于根據(jù)第一氣缸的內(nèi)部壓力控制第一氣缸的啟動(dòng)與停止。10.如權(quán)利要求9所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該檢測(cè)工位遠(yuǎn)離減速機(jī)組件的一側(cè)還設(shè)有第四氣缸，第四氣缸活塞桿的中心線與該曲軸的迥轉(zhuǎn)中心線位于同一直線上，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括第二壓力傳感器和位移傳感器，第二壓力傳感器用于檢測(cè)第四氣缸的內(nèi)部壓力，位移傳感器用于檢測(cè)曲軸的軸向位移信息并將該信息傳送給控制器，控制器用于根據(jù)第四氣缸的內(nèi)部壓力控制第四氣缸的啟動(dòng)與停止，控制器用于根據(jù)第四氣缸的內(nèi)部壓力控制位移傳感器開(kāi)啟與關(guān)閉。11.如權(quán)利要求10所述的新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，其特征在于，該新型數(shù)控測(cè)控機(jī)還包括用于將待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)推出工作臺(tái)的第五氣缸，該第五氣缸安裝于機(jī)架上并位于檢測(cè)工位的外側(cè)。
【專利摘要】一種新型數(shù)控測(cè)控機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、減速機(jī)組件和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)定位于工作臺(tái)的檢測(cè)工位上，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的外露于機(jī)體一端的外側(cè)設(shè)有第一鍵；該檢測(cè)工位遠(yuǎn)離減速機(jī)組件的一側(cè)還設(shè)有第四氣缸。本發(fā)明在工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)減速機(jī)組件向靠近曲軸的方向運(yùn)動(dòng)，使傳動(dòng)套的第一鍵槽與曲軸的第一鍵卡合，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流，便可以計(jì)算出待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的空載扭矩新型數(shù)控測(cè)控機(jī)；曲軸與機(jī)體的軸向間隙集中于機(jī)體的一側(cè)上后，控制器啟動(dòng)第四氣缸推動(dòng)曲軸，并通過(guò)位移傳感器的檢測(cè)得到曲軸的軸向間隙；當(dāng)空載扭矩或軸向間隙任一值超差則待測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)被推出檢測(cè)工位。
【IPC分類】G01M15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105092251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510439753
【發(fā)明人】高立義
【申請(qǐng)人】廣州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日