危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]危險(xiǎn)物品，尤其是高危物品往往給社會(huì)帶來高額利潤，但危險(xiǎn)物品在帶來高額利潤的同時(shí)也帶來很大的安全隱患，因而，如何快速、準(zhǔn)確判斷出高危物品，尤其是帶有放射性質(zhì)物品，并以最低損失來分離高危物品是當(dāng)前急需解決的問題，也是當(dāng)前科研組織需要解決的重要問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常是采用人工方式采用檢測(cè)設(shè)備對(duì)危險(xiǎn)物品進(jìn)行現(xiàn)場檢測(cè)，但是，考慮到危險(xiǎn)物品，尤其是高危物品本身的危害性，往往給檢測(cè)人員帶來很大的安全隱患。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法的安全性比較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法的安全性比較低的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置。根據(jù)本發(fā)明的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置包括:飛行裝置；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在所述飛行裝置的飛行過程中對(duì)待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，得到檢測(cè)信號(hào)；處理器，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)物品。
[0007]優(yōu)選地，危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置還包括:執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述飛行裝置上，對(duì)危險(xiǎn)物品執(zhí)行撿??；控制器，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在所述處理器判斷出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品時(shí)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)危險(xiǎn)物品執(zhí)行撿取。
[0008]優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于通過預(yù)設(shè)電磁波對(duì)所述待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，所述預(yù)設(shè)電磁波的電磁波波段的寬度小于預(yù)設(shè)值，得到所述待測(cè)物品的光譜圖像。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光譜分析儀器，所述光譜分析儀器用于對(duì)所述待測(cè)物品的反射電磁波的波長和響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，得到分析結(jié)果。所述處理器用于通過所述分析結(jié)果判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)物品，并且所述處理器還用于在通過所述分析結(jié)果判斷出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品，判斷所述待測(cè)物品所述的危險(xiǎn)物品類別。
[0009]優(yōu)選地，危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置還包括:接收裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于接收輸入信號(hào)，其中，所述輸入信號(hào)包括外部輸入的用于確定被撿取對(duì)象的第一輸入信號(hào)。其中，所述處理器用于根據(jù)所述第一輸入信號(hào)確定需要撿取的對(duì)象的光譜特征，并將所述需要撿取的對(duì)象的光譜特征與所述待測(cè)物品的分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果，并根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果判斷所述待測(cè)物品是否是需要撿取的對(duì)象，其中，所述待測(cè)物品的分析結(jié)果是對(duì)所述待測(cè)物品的光譜特征的分析結(jié)果。
[0010]優(yōu)選地，危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置還包括:報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于執(zhí)行報(bào)警；控制器，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在所述處理器判斷出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品時(shí)，控制所述報(bào)警裝置執(zhí)行報(bào)警。
[0011]優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置包括以下任意一種或多種報(bào)警裝置:第一報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在檢測(cè)出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品時(shí)執(zhí)行報(bào)警；第二報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在檢測(cè)出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品時(shí)對(duì)檢測(cè)到的危險(xiǎn)物品的數(shù)量執(zhí)行報(bào)警，通過報(bào)警結(jié)果提示檢測(cè)到的危險(xiǎn)物品的數(shù)量；第三報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在未檢測(cè)出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品時(shí)執(zhí)行報(bào)警，通過報(bào)警結(jié)果提示待測(cè)物品中不存在危險(xiǎn)物品；第四報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在所述飛行裝置的電池電量不足時(shí)執(zhí)行報(bào)警；第五報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在確定需要對(duì)待測(cè)物品執(zhí)行撿取時(shí)執(zhí)行報(bào)警；以及第六報(bào)警裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于在檢測(cè)出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品并且所述待測(cè)物品是高危物品時(shí)執(zhí)行報(bào)警。
[0012]優(yōu)選地，危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置還包括:存儲(chǔ)裝置，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于存儲(chǔ)與多種報(bào)警聲音，所述多種報(bào)警聲音分別對(duì)應(yīng)于不同的報(bào)警。
[0013]優(yōu)選地，危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置還包括:溫度傳感器，設(shè)置在所述飛行裝置上，用于檢測(cè)溫度，得到溫度參數(shù)的模擬信號(hào)，低通濾波器，用于對(duì)所述溫度參數(shù)的模擬信號(hào)執(zhí)行濾波，得到濾波后的模擬信號(hào)，數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)所述濾波后的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到所述溫度參數(shù)的數(shù)字信號(hào)，其中，所述處理器用于根據(jù)所述溫度參數(shù)的數(shù)字信號(hào)判斷所述溫度傳感器檢測(cè)到的溫度是否在預(yù)設(shè)的溫度范圍內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述飛行裝置為無人機(jī)。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法。該危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法包括:通過設(shè)置在飛行裝置上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)在所述飛行裝置的飛行過程中對(duì)待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，得到檢測(cè)信號(hào)；以及根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)物品。
[0016]通過本發(fā)明，通過設(shè)置在飛行裝置上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)在所述飛行裝置的飛行過程中對(duì)待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，得到檢測(cè)信號(hào)；以及根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)物品，由于不需要檢測(cè)人員進(jìn)行危險(xiǎn)物品的現(xiàn)場檢測(cè)，因而，解決了現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法的安全性比較低的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高危險(xiǎn)物品檢測(cè)的安全性的效果。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置的示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置的示意圖；以及
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置的示意圖。如圖1所示，該危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置包括:
[0026]飛行裝置100，該飛行裝置100可以是任意可以飛行的裝置，在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選地，飛行裝置100采用小型的飛行裝置，例如，無人機(jī)。
[0027]檢測(cè)機(jī)構(gòu)200，設(shè)置在所述飛行裝置100上，用于在所述飛行裝置100的飛行過程中對(duì)待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，得到檢測(cè)信號(hào)。在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)200可以包括傳感器，以及與傳感器相關(guān)的濾波器，放大器，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊等。
[0028]處理器300，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)物品。在本發(fā)明實(shí)施例中，處理器300可以采用數(shù)字處理模塊。
[0029]在該實(shí)施例中，選用飛行裝置，例如，小型無人直升機(jī)作為載體，對(duì)待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，由于飛行裝置具有垂直起降、定點(diǎn)懸停、起飛降落場所要求不高、經(jīng)濟(jì)成本低等特點(diǎn)，不需要檢測(cè)人員進(jìn)行危險(xiǎn)物品的現(xiàn)場檢測(cè)，因而，解決了現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物品檢測(cè)方法的安全性比較低的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高危險(xiǎn)物品檢測(cè)的安全性的效果。從而本發(fā)明實(shí)施例提供的提供了一種智能非接觸式檢測(cè)危險(xiǎn)物品的方法。
[0030]優(yōu)選地，在危險(xiǎn)物品檢測(cè)之后，還可以從待測(cè)物品中分離出危險(xiǎn)物品，例如，高危物品，此時(shí)，危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置還包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述飛行裝置100上，對(duì)危險(xiǎn)物品執(zhí)行撿取。
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置的示意圖。該實(shí)施例可以是上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖2所示，該實(shí)施例的危險(xiǎn)物品檢測(cè)裝置包括飛行裝置100、檢測(cè)機(jī)構(gòu)200、處理器300、控制器400和執(zhí)行機(jī)構(gòu)500。
[0032]檢測(cè)機(jī)構(gòu)200，設(shè)置在所述飛行裝置100上，用于在所述飛行裝置100的飛行過程中對(duì)待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，得到檢測(cè)信號(hào)。
[0033]處理器300，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)物品。
[0034]執(zhí)行機(jī)構(gòu)500，設(shè)置在所述飛行裝置100上，對(duì)危險(xiǎn)物品執(zhí)行撿取。執(zhí)行機(jī)構(gòu)500可以包括云臺(tái)控制模塊等。
[0035]控制器400，設(shè)置在所述飛行裝置100上，用于在所述處理器300判斷出所述待測(cè)物品是危險(xiǎn)物品時(shí)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)危險(xiǎn)物品執(zhí)行撿取。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)更精確的檢測(cè)，優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)200用于通過預(yù)設(shè)電磁波對(duì)所述待測(cè)物品進(jìn)行非接觸式檢測(cè)，所述預(yù)設(shè)電磁波的電磁波波段的寬度小于預(yù)設(shè)值，得到所述待測(cè)物品的光譜圖像。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)200包括光譜分析儀器，所述光譜分析儀器用于對(duì)所述待測(cè)物品的反射電磁波的波長和響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，得到分析結(jié)果。所述處理器300用于通過所述分析結(jié)果判斷所述待測(cè)物品是否是危險(xiǎn)