一種保持架正反面判別裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械零件檢測設備技術領域，具體涉及一種保持架正反面判別裝置。
【背景技術】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動，用以隔離滾動體，引導滾動體并將其保持在軸承內。對于在汽車傳動裝置等具有較高轉速的設備上的保持架，對于尺寸精度的要求很高。保持架在生產過程中如果尺寸精度不達標，安裝在車輛上面就會導致保持架的過度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車安全等問題。本發(fā)明所提及的保持架是指經車削后形成的內外表面均為球面，兩端為平面的金屬構件。如圖1所示，在現有的保持架加工技術中一般是由人工對本發(fā)明所涉及的這種保持架通過機械式的測量來判別正反面，然后保證在進行下一道加工工續(xù)序的時候，這些保持架能按照同一個方向進入加工設備(即:如果保持架是平躺著進入加工設備，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是豎著進入加工設備，那么保持架在一個挨著一個進入加工設備的時候，都需保持同一側面都為正面或者都為反面)。在大批量的生產實際中，一方面，由于工作量大，勞動強度很高，人工判別可能會出現漏判或者判別失誤的情況；其次，由于保持架正反面相差不是明顯，如果測量工具精度不夠高，就不能準確的判別出正反面，因此，也就是無法保證判別過的每一個保持架正反面的準確判別率。
[0003]為此設計出一種保持架正反面判別裝置，該裝置對保持架正反面的判別都是以流水線的形式連續(xù)化進行，能適用于大批量、不同規(guī)格的保持架判別，判別中通過定位塊的定位之后，快速高像素攝像頭對需要判別的保持架在其正上方經行圖像拍攝，然后主控機對拍攝的圖像經行處理，并與主控機中事先存儲的保持架數據經行對比，來判別保持架的正反面，判別迅速準確，避免了一般判別效率低、機械誤差大等不良影響。全自動化的判別裝置減少了人力勞動，提高了保持架的判別效率，能很好的運用于生產中。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種保持架正反面判別裝置，實現保持架的全自動在線判另IJ，同時實現讓保持架都以同一方向進入下一道加工工序，從而提高保持架的判別準確率，以解決現有的判別效率低，漏檢等問題。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的所采用的技術方案是一種保持架正反面判別裝置，包括以下技術方案:
[0006]還包括保持架定位機構、保持架判別機構、保持架分選機構及主控機；
[0007]保持架定位機構、保持架判別機構、保持架分選機構均安裝在機架上，保持架判別機構在保持架定位機構的上方并相互垂直，保持架分選機構在保持架定位機構的下方。
[0008]保持架定位機構，包括保持架定位塊、第一氣缸；所述保持架定位塊連接第一氣缸推桿，第一氣缸固定在機架上表面，第一氣缸推桿帶動保持架定位塊運動。
[0009]保持架判別機構，包括燈罩、燈罩連接板、第二氣缸、攝像頭、攝像頭支撐架、絲桿滑塊、絲桿、絲桿底座；所述燈罩呈筒形，內部安裝環(huán)形LED燈，所述燈罩連接燈罩連接板，燈罩連接板與固定在機架上面的第二氣缸相連接，所述第二氣缸固接于機架上；所述攝像頭連接攝像頭支撐架，攝像頭支撐架連接絲桿滑塊，絲桿滑塊在絲桿上可以上下運動，絲桿固定在絲桿底座上，絲桿底座與所述第二氣缸并行排列固接在機架上，絲桿底座中開有滑槽。
[0010]保持架分選機構，，包括保持架支撐板、里外兩塊擋板、匯合槽、保持架匯合平臺、減速電機；所述保持架支撐板的下板面固接軸連接座，軸連接座固接穿過軸連接座的傳動軸；里面裝有軸承的軸承固定套固定在機架上，傳動軸穿過軸承，軸承固定套上加蓋軸承壓蓋；傳動軸一端連接減速電機；所述保持架匯合平臺、里外兩塊擋板和匯合槽相互連接在一起。
[0011 ] 進一步的，第一氣缸為兩個，且呈對稱布置。
[0012]由于上述技術方案的采用，與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0013]1.實現了保持架的自動判別，提高了保持架判別的效率，從而提高了后續(xù)的加工效率，降低了扔勞動成本。
[0014]2.通過對保持架拍照，對拍好的照片進行圖像處理，之與基準數據對比來判別出保持架正反面，判別效率高，相比較一般的人工機械式判別，圖像式檢測速度快，精度高，減少了機械誤差。
[0015]3.此檢測裝置主要是通過圖像式檢測加簡單的機械式分類，結構簡單，整個判別過程采用全自動化流程，適合于大批量生產。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明中保持架的結構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明整體機構的側視示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明整體機構的右后側示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明整體機構的左后側示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明匯合平臺的側視示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明匯合平臺的示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明翻轉機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0024]參見附圖1所示，本發(fā)明中所提及的保持架1，是指經車削后形成的內、外表面均為球面，兩端為平面的金屬結構。
[0025]如圖2-7所示，本發(fā)明的保持架正反面判別裝置，包括機架11，
[0026]在所述機架11上設置有用于定位保持架11的保持架定位機構、保持架判別機構、保持架分選機構，及主控機。
[0027]所述保持架定位機構、保持架判別機構、保持架分選機構均安裝在機架11上，保持架判別機構在保持架定位機構的上方并相互垂直，保持架分選機構在保持架定位機構的下方。
[0028]所述保持架定位機構包括保持架定位塊8、第一氣缸9，所述保持架定位塊8連接第一氣缸9推桿，第一氣缸9固定在機架上面，第一氣缸9數目為兩個，并且兩個第一氣缸9 一左一呈對稱布置，第一氣缸9推桿運動帶動保持架定位塊8的運動，實現兩個保持架定位塊8的夾緊與放松。
[0029]所述保持架分選機構包括保持架支撐板23、里擋板14、外擋板15、匯合槽12、保持架匯合平臺16、減速電機22，所述保持架支撐板23的下板面連接軸連接座20，并相互固定。傳動軸21穿過軸連接座20，也相互固定。里面裝有軸承的軸承固定套19固定在機架11上，傳動軸穿過軸承，通過軸承來實現傳動軸的周向定位，軸承固定套19上加蓋軸承壓蓋18，實現傳動軸的軸向定位。傳動軸一端連接減速電機22，減速電機轉動正反轉實現保持架支撐板的正反