鋸鏈自動檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋸鏈自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]鋸鏈產(chǎn)品結(jié)構復雜，所涉及的產(chǎn)品零件多樣，各零件需經(jīng)過多道的制造工序加工，零件經(jīng)過鉚接組裝方式，組裝成鋸鏈產(chǎn)品，在其整個的鋸鏈產(chǎn)品加工制造過程中，所出現(xiàn)的瑕疵需通過最終的人工檢測，才能夠使鋸鏈產(chǎn)品得到完善。由于其瑕疵的多樣性，致使人在檢測的過程中花費巨大的精力，對人工的要求較高，一旦人的精力出現(xiàn)不專注等情況，就容易放過這種瑕疵，致使產(chǎn)品品質(zhì)降低，且這種依存于人工精力的檢測方式，檢測效率很是低下，在科技高速發(fā)展的今天，已成為鋸鏈產(chǎn)品進步的一種阻力。因此，制造出一種能夠代替人工的鋸鏈自動化檢測設備，已刻不容緩、迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種鋸鏈自動檢測機，實現(xiàn)鋸鏈缺陷的自動檢測及標記，提尚檢測效率。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:鋸鏈自動檢測機，包括機架及設于機架上的鋸鏈輸送軌道，在鋸鏈輸送軌道上設有主動輪，所述主動輪與鋸鏈嚙合從而驅(qū)動鋸鏈沿鋸鏈輸送軌道輸送，沿鋸鏈輸送軌道設有圖像采集裝置及自動標記筆，所述圖像采集裝置對鋸鏈圖像進行采集，所述圖像采集裝置與圖像分析裝置通信連接，所述圖像分析裝置中存儲有標準圖像，所述圖像分析裝置將圖像采集裝置采集的實際圖像與標準圖像進行比較并判斷得出不合格零件位置，所述自動標記筆對不合格零件位置進行標記。
[0005]優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括第一攝像機和第二攝像機，所述第一攝像機用于采集鋸鏈第一側(cè)面的圖像，所述第二攝像機用于采集鋸鏈第二側(cè)面的圖像。
[0006]優(yōu)選的，還設有光電感應器，所述光電感應器對應主動輪位置設置，所述光電感應器感應鋸鏈經(jīng)過主動輪時的異常的拱起，通過異常拱起判定得出相應位置出現(xiàn)緊節(jié)或死節(jié)缺陷。
[0007]優(yōu)選的，還設有鋸鏈節(jié)數(shù)測量裝置，所述鋸鏈節(jié)數(shù)測量裝置自動計算單根鋸鏈的節(jié)數(shù)，并將計算的鋸鏈節(jié)數(shù)與設定的標準節(jié)數(shù)進行比較，判定鋸鏈節(jié)數(shù)是否合格。
[0008]優(yōu)選的，所述鋸鏈輸送軌道包括進鏈軌道和出鏈軌道，所述進鏈軌道和出鏈軌道之間呈倒V型設置。
[0009]優(yōu)選的，所述主動輪設于進鏈軌道和出鏈軌道相接位置，在主動輪上方設有主動輪壓輪。
[0010]優(yōu)選的，在進料軌道的進料端設有進鏈壓輪。
[0011]優(yōu)選的，在進鏈軌道的上方設有上面壓輪，在進鏈軌道的側(cè)面設有側(cè)面壓輪。
[0012]優(yōu)選的，多條鋸鏈通過接扣首尾相接，所述鋸鏈輸送軌道的末端設有將接扣拆除的接扣拆除裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述自動標記筆包括標記頭及標記氣缸，所述標記頭對鋸鏈進行標記，所述標記氣缸驅(qū)動標記頭伸縮。
[0014]本發(fā)明利用鋸鏈圖像采集裝置采集鏈鋸兩側(cè)面圖像，并通過圖像分析裝置將圖像采集裝置采集的實際圖像與標準圖像進行比較，從而判定得出不合格零件位置，最后使用自動標記筆對不合格零件位置進行標記，因此實現(xiàn)了鋸鏈缺陷的自動檢測及標記，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
[0017]圖2是鋸鏈節(jié)數(shù)測量裝置的結(jié)構示意圖；
[0018]圖3是通過接扣將相鄰鋸鏈首尾相接時的示意圖；
[0019]圖4是接扣的結(jié)構示意圖；
[0020]圖5是接扣拆除裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，鋸鏈自動檢測機，包括機架I及設于機架I上的控制主機13、鋸鏈輸送軌道。其中，控制主機13用于控制整個鋸鏈自動檢測機的運行，采用普通計算機并內(nèi)置鋸鏈自動檢測程序的方式實現(xiàn)，鋸鏈輸送軌道上設有主動輪28，主動輪28與鋸鏈4嚙合，主動輪28驅(qū)動鋸鏈4沿鋸鏈輸送軌道輸送。
[0022]機架I包括下機柜11和上機柜12，下機柜11底部四角各設有一對支腳，每對支腳包括一個升降支腳113和一個滾輪支腳114，在工作狀態(tài)下，用升降支腳113支撐，在需要移動鋸鏈自動檢測機時，收起升降支腳113，使用滾輪支腳114。同時下機柜11設有散熱扇111和電源總開關112。在上機柜12的正面和背面各設置一鋸鏈輸送軌道，或者也可以只在一個面上設置，但是在正方兩面設置可以節(jié)約空間，上機柜12內(nèi)部設置有兩組傳動機構和兩個電動機，兩個電動機分別驅(qū)動兩組傳動機構，兩個電機和兩組傳動機構位置都錯開，傳動機構一般采用同步帶及帶輪的結(jié)構，通過傳動機構驅(qū)動主動輪28轉(zhuǎn)動。
[0023]鋸鏈輸送軌道通過軌道支撐座121安裝在上機柜12上，上機柜12上設有啟動控制開關122，上機柜12的側(cè)面設有側(cè)門123，便于打開對內(nèi)部的傳動機構進行檢修。
[0024]本發(fā)明主要通過視覺識別系統(tǒng)對鏈鋸的缺陷進行識別。具體來說，視覺識別系統(tǒng)包括沿鋸鏈輸送軌道設置的圖像采集裝置以及設于控制主機內(nèi)的圖像分析裝置，圖像采集裝置對鋸鏈圖像進行采集，圖像采集裝置與控制主機通信連接，圖像分析裝置中存儲有標準圖像，即各個零部件的各個檢測項的標準圖片或者標準尺寸。在圖像分析裝置進行圖像采集后，圖像分析裝置通過通信調(diào)取圖像采集裝置采集的實際圖像，并將實際圖像與標準圖像進行比較，如果兩者不符合，則判定不合格，得出實際圖像所在位置為不合格零件位置。
[0025]其中，圖像采集裝置包括第一攝像機25和第二攝像機26，第一攝像機25用于采集鋸鏈4第一側(cè)面的圖像，第二攝像機26用于采集鋸鏈第二側(cè)面的圖像。鋸鏈分兩個面，進入鋸鏈輸送軌道后，鋸鏈在主動輪28的帶動下，每節(jié)會順序進入攝像機的視野，而且每節(jié)鋸鏈都設定有一定的時間供攝像機采集圖像，及在圖像分析裝置對捕捉到的圖像進行運算分析。
[0026]為了更好的捕捉圖像，攝像機前端設有強光燈，將強光打在鋸鏈上，因鋸鏈同所處的環(huán)境光的強度是不一樣的，這樣先設定好需要的標準模板，然后在指定的視野位置區(qū)域與攝像機捕捉的進行匹配，通過這樣的方式就可以找到想檢索的問題點。
[0027]圖像分析裝置首先設定了標準圖像模板，標準圖像模板有多個，這些標準圖像模板是合格的所有可能的模板，攝像機捕捉的實際圖像與標準圖像模板進行比較，攝像機采集的實際圖像針對不同的標準圖像模板都分別進行比較，檢查到與標準圖像之一相符，系統(tǒng)判定合格，否則判定有缺陷或不合格。
[0028]通過圖像采集裝置和圖像分析裝置可以分析出刀口未磨、零件放錯、未鉚、打機等缺陷。
[0029]如某個位置區(qū)域要求是空白的，那么捕捉到的如果是空白的，就說明這一節(jié)是正確的，如果不是空白的，就說明有可能是連片放反等異常出現(xiàn)了，這樣就識別出了一個問題點。
[0030]當然這種操作方法，有的是利用“以對找對”，有的是利用了 “以錯找錯”。
[0031]如對于刀口未磨缺陷，在刀片開刃位置，設定了未開刃的模板，如果沒匹配上，那么就說明無問題，如捕捉的圖像匹配上了，就說明刀片開刃出現(xiàn)了問題。
[0032]還有比如商標、等問題點，這里就不再贅述了。
[0033]最后，還要利用自動標記筆對不合格零件位置進行標記。
[0034]鋸鏈輸送軌道進一步被分為進鏈軌道2和出鏈軌道3，進鏈軌道2和出鏈軌道3之間呈倒V型設置，主動輪28設于進鏈軌道和出鏈軌道相接位置，在主動輪28上方設有主動輪壓輪29，主動輪壓輪29也大致呈倒V型，主動輪壓輪29壓合在鋸鏈4上保證整個動力輸出的有效性，防止打滑。
[0035]進鏈軌道2和出鏈軌道3之間呈倒V型設置設計的有益效果體現(xiàn)在:
[0036]1、使鋸鏈纏繞的力增大，防止傳動竄位。
[0037]2、鋸鏈緊死結(jié)在這樣的位置容易體現(xiàn)，如果鋸鏈緊死結(jié)，那么鋸鏈就不能順利的纏繞在主動輪上。
[0038]3、節(jié)省空間，如果軌道是平直的，X軸方向空間過大。
[0039]另外，在進鏈軌道2的上方設有上面壓輪24，在進鏈軌道2的側(cè)面設有側(cè)面壓輪23。進鏈軌道2的入口端設有弧形的弧形引導段21，在弧形引導段21的進料端設有進鏈壓輪22，進鏈壓輪22保證鋸鏈進入過程無大幅度跳動及脫槽，而上面壓輪24則保證鋸鏈伏貼于軌道面前進，側(cè)面壓輪23側(cè)向保證鋸鏈平穩(wěn)。在出鏈軌道3下