Ls為多徑數(shù)目，g(k)為目標(biāo)回波信號(hào)，且
> fdni為雙基地多普勒，ξ為雙基地時(shí)延，fs為采樣頻率，MtS 目標(biāo)個(gè)數(shù)；
[0043] 對(duì)所述直達(dá)波信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波，其中，濾波器輸入遞歸向量為Z(k) = [z(k) z(k-l)…z(k-l)…z(k_Nw+l)]T，式中z(k-l)為第1個(gè)時(shí)延的輸入遞歸直達(dá)波信號(hào)；
[0044] 采用最小均方算法進(jìn)行雜波對(duì)消，得到對(duì)消后的信號(hào)u (k)，其中，u (k)= y(k)_ZH(k)V(k)，式中
f為權(quán)向量， V1GO為第1個(gè)加權(quán)系數(shù)，權(quán)向量迭代公式為V (k+1) =V (k) +Tl Z GOfGO，Tl為步長(zhǎng)因子。
[0045] S204 :根據(jù)所述抑制后的信號(hào)構(gòu)建距離多普勒平面。
[0046] 具體的，所述S204具體包括：
[0047] 根據(jù)所述抑制后的信號(hào)構(gòu)建距離多普勒平面，其中，所述距離多普勒平面為：
，N。為相關(guān)長(zhǎng)度，ξ表示時(shí)延，m表示多普勒頻移。
[0048] S205 :通過(guò)所述距離多普勒平面檢測(cè)處目標(biāo)位置。
[0049] 其中，仿真參數(shù)具體為：系統(tǒng)帶寬為100kHz，而數(shù)據(jù)率為200kHz。設(shè)置積分時(shí)間長(zhǎng) 度為2s。均衡器權(quán)向量長(zhǎng)度設(shè)置為41，迭代步長(zhǎng)為0. 001，兩個(gè)目標(biāo)的雙基地時(shí)延與多普勒 分別為（171km，-300Hz)，（276km，60Hz)。雜波噪聲比為-58dB，信噪比（SNR)設(shè)置為-3dB。 用作對(duì)消的最小均方算法（LMS算法）權(quán)向量長(zhǎng)度設(shè)置為20,迭代步長(zhǎng)設(shè)置為0.001?？?間分集維數(shù)設(shè)置為3,參考通道設(shè)置了 3條分集子信道，見(jiàn)表1所示，將本發(fā)明的方法，即間 隔迭代空間分集常數(shù)模盲均衡方法記為IISD-CMA，將常規(guī)空間分集常數(shù)模盲均衡方法記為 SD-CMA。。表1中列出了不為零的信道抽頭系數(shù)。監(jiān)測(cè)通道的信道多徑系數(shù)見(jiàn)表1中的信 道Co
[0050] 表1仿真1所用的5條三徑信道
[0051]
[0052] 仿真主要對(duì)比SD-CMA與IISD-CMA方法的在直達(dá)波恢復(fù)過(guò)程中的收斂速度、距離 多普勒平面檢測(cè)性能等比較。SD-CM方法收斂性能見(jiàn)圖6。模值趨于常數(shù)表明算法成功恢 復(fù)了模值為常數(shù)的調(diào)頻廣播參考信號(hào)。模值的起伏由大變小表明了收斂速度。距離多普勒 平面的目標(biāo)檢測(cè)性能見(jiàn)圖7,兩個(gè)目標(biāo)清晰可見(jiàn)。
[0053] 迭代間隔取2的IISD-CM方法的收斂性能見(jiàn)圖8所示，計(jì)算量較無(wú)間隔算法下降 2倍。可見(jiàn)該方法的收斂速度并未明顯下降。距離多普勒平面的目標(biāo)檢測(cè)性能見(jiàn)圖9,可見(jiàn) 與圖5的SD-CM方法對(duì)應(yīng)的兩個(gè)目標(biāo)清晰可見(jiàn)，信噪比接近。
[0054] 改變間隔迭代方法的間隔，取間隔為3,計(jì)算量較無(wú)間隔算法下降3倍。算法輸出 信號(hào)模值變化曲線見(jiàn)圖10。與圖6相比，收斂速度略有下降。目標(biāo)檢測(cè)性能見(jiàn)圖11，無(wú)明 顯性能損失。
[0055] 實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：本發(fā)明提供的外輻射源雷達(dá)直達(dá)波恢復(fù)方法針 對(duì)空間分集的盲均衡方法，設(shè)計(jì)了計(jì)算量較小的間隔迭代方法，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)多徑雜波環(huán)境下 直達(dá)波的恢復(fù)，易于工程實(shí)現(xiàn)。
[0056] 需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排 他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而 且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有 的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在包括 該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
[0057] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法可以通過(guò)其 它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅 僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié) 合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的 相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通 信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0058] 專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元 及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和 軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些 功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè) 技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng) 認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0059] 結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí) 行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM)、內(nèi)存、只讀存 儲(chǔ)器（ROM)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或技術(shù) 領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0060] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種外輻射源雷達(dá)直達(dá)波恢復(fù)方法，其特征在于，包括： 5101 :外輻射源雷達(dá)的參考通道采用空間分集方法接收多個(gè)分集通道的分集信號(hào)； 5102 :針對(duì)每一分集通道的分集信號(hào)采用一路均衡器進(jìn)行處理，從而得到多 路均衡器輸出信號(hào)；其中，於伏）=(伏狄），式中，Pdk)表示第i路均衡 器輸出信號(hào)，Xl(k)表示當(dāng)前時(shí)刻第i個(gè)分集通道的分集信號(hào)，仁⑵為NfXl向 量，表示第i路均衡器的向量，f/ (k)表示第i路均衡器的第1個(gè)均衡器系數(shù)，，..N表不均衡器的 個(gè)數(shù)； 5103 :將多路均衡器輸出信號(hào)進(jìn)行求和，得到直達(dá)波信號(hào)；其中，z(k)表不直達(dá)波信號(hào)； S104:根據(jù)所述直達(dá)波信號(hào)計(jì)算得到誤差項(xiàng)；其中，e(k) =z(k)[y-z2(k)]，式中，e(k)表示誤差項(xiàng)，Y表示外輻射源雷達(dá)發(fā)射的原始信號(hào)a(k)的峰度，且5105 :根據(jù)所述誤差項(xiàng)計(jì)算得到均方誤差，并判斷所述均方誤差是否小于預(yù)設(shè)門(mén)限； 其中，所述均方誤差為〇 2(k+l) =A〇2〇〇+6〇〇#〇〇,式中，A為遺忘因子，初始值 〇 2(0) = 0 ； 5106 :若所述均方誤差不小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則返回S104計(jì)算下一誤差項(xiàng)e(k+1); 5107 :若所述均方誤差小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則每隔&個(gè)采樣點(diǎn)，對(duì)每一路均衡器的向量 進(jìn)行迭代；其中，向量迭代公式為fi(k+l)=仁〇〇 + 11 *X廣(k)e(k)，式中，Xi(k) = [Xi(k) xjk-l)…xjk-l)…xJk-Nf+l)]1，Xi(k)表示第i個(gè)分集通道的輸入向量，xjk-l)表 示第i個(gè)分集通道的第1個(gè)分集信號(hào)，y為步長(zhǎng)因子。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種外輻射源雷達(dá)直達(dá)波恢復(fù)方法，包括：S101：外輻射源雷達(dá)的參考通道采用空間分集方法接收多個(gè)分集通道的分集信號(hào)；S102：針對(duì)每一分集通道的分集信號(hào)采用一路均衡器進(jìn)行處理，從而得到多路均衡器輸出信號(hào)；S103：將多路均衡器輸出信號(hào)進(jìn)行求和，得到直達(dá)波信號(hào)；S104：根據(jù)所述直達(dá)波信號(hào)計(jì)算得到誤差項(xiàng)；S105：根據(jù)所述誤差項(xiàng)計(jì)算得到均方誤差，并判斷所述均方誤差是否小于預(yù)設(shè)門(mén)限；S106：若所述均方誤差不小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則返回S104計(jì)算下一誤差項(xiàng)；S107：若所述均方誤差小于所述預(yù)設(shè)門(mén)限，則每隔Ng個(gè)采樣點(diǎn)，對(duì)每一路均衡器的向量進(jìn)行迭代。本發(fā)明計(jì)算量小，易于工程實(shí)現(xiàn)。
【IPC分類】G01S7/35, G01S7/42
【公開(kāi)號(hào)】CN105093191
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510502616
【發(fā)明人】王峰, 蔣德富
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日