間隔距離且平行，拖車平臺(tái)21的外圓周通過第一螺栓I與軸承支座3連接，并在軸承支座3底面通過螺母4鎖緊，拖車平臺(tái)21與軸承支座3之間的第一螺栓I上還安裝有套筒2。
[0019]如圖3所示，連接支桿17的結(jié)構(gòu)為:包括支桿本體24，支桿本體24成倒圓臺(tái)式結(jié)構(gòu)，支桿本體24的頂部為圓盤23，圓盤23頂面中心位置開有凹槽22。
[0020]測(cè)力傳感器18為六分力測(cè)力傳感器。
[0021 ] 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為50。
[0022]電機(jī)10采用直流伺服無級(jí)調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍為O?2800r/min。可滿足水下航行體操縱性非定常水動(dòng)力測(cè)量試驗(yàn)對(duì)轉(zhuǎn)速要求。電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，通過控制程序可進(jìn)行對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
[0023]本發(fā)明是一種水下模型操縱性非定常水動(dòng)力試驗(yàn)的測(cè)量機(jī)構(gòu)，連接水下模型和拖車，能滿足水下航行體操縱性非定常水動(dòng)力測(cè)量試驗(yàn)的要求。
[0024]本發(fā)明主要是由以上十九項(xiàng)元件組成，組成之后的水下模型操縱性非定常水動(dòng)力試驗(yàn)的測(cè)量機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)靈活，原理清晰，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)上滿足水下模型操縱性非定常水動(dòng)力測(cè)量試驗(yàn)的要求。
[0025]本發(fā)明所述軸承支座3通過第一螺栓I與拖車平臺(tái)21固連，確保蝸輪13和連接支桿17旋轉(zhuǎn)過程中軸承支座3不產(chǎn)生上下位移，同時(shí)保證連接支桿17旋轉(zhuǎn)不偏心。
[0026]本發(fā)明所述六分力測(cè)力傳感器18與試驗(yàn)?zāi)Ｐ?9通過螺栓連接，六分力測(cè)力傳感器18也通過螺栓與連接支桿17相連接。
[0027]本發(fā)明所述拖車帶動(dòng)拖車平臺(tái)21以一定的要求速度直線運(yùn)動(dòng)，通過軸承支座3、支桿連接板20、螺釘以及測(cè)力傳感器18和連接支桿17，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)?zāi)Ｐ?9以一定的要求速度直線運(yùn)動(dòng)。蝸輪13、蝸桿12、螺釘以及測(cè)力傳感器18和連接支桿17實(shí)現(xiàn)模型繞中心軸8以一定角速度實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)，使得試驗(yàn)?zāi)Ｐ?9具有實(shí)時(shí)變化的攻角。
[0028]本發(fā)明在其使用過程中，其運(yùn)動(dòng)過程如下:
測(cè)量前，將水下試驗(yàn)?zāi)Ｐ?9通過測(cè)力傳感器18與連接支桿17固接，且測(cè)力傳感器18的測(cè)力中心盡可能靠近被測(cè)模型的重心位置，確保被測(cè)模型的航向與拖曳水池拖車的前進(jìn)方向一致。整套測(cè)量機(jī)構(gòu)與拖車下方的拖車平臺(tái)21通過第一螺栓I固定連接。
[0029]試驗(yàn)開始后，拖曳水池中的電機(jī)帶動(dòng)拖車進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，拖車帶動(dòng)拖車平臺(tái)21直線運(yùn)動(dòng)，通過利用安裝在連接支桿17和其末端的六分力測(cè)力傳感器18，測(cè)定在該直線速度下作用在被測(cè)船模上的六自由度操縱性水動(dòng)力，即縱向力、橫向力、垂向力、橫滾力矩、俯仰力矩、偏航力矩。在直線拖曳運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，通過電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)，蝸輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過角接觸球軸承6的作用帶動(dòng)模型繞中心軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)模型以隨時(shí)間變化的攻角運(yùn)動(dòng)，通過測(cè)力傳感器可以測(cè)定被測(cè)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?9在不同直線速度下不同攻角的操縱性非定常水動(dòng)力。
[0030]本發(fā)明所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)連接在拖車及被測(cè)試驗(yàn)?zāi)Ｐ?9之間，整個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧，能夠滿足水下模型操約束?？v性非定常水動(dòng)力測(cè)量的試驗(yàn)要求。
[0031]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下模型操縱性非定常力測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支桿連接板(20)，所述支桿連接板(20)的底部安裝有連接支桿(17)，所述連接支桿(17)的底部安裝有測(cè)力傳感器(18)，所述測(cè)力傳感器(18)裝于試驗(yàn)?zāi)Ｐ?19)上；所述連接支桿(17)的外圓周通過第二螺栓(7)與支桿連接板(20)緊固；位于支桿連接板(20)的上方設(shè)置有軸承支座(3)，所述軸承支座(3)的截面成“T”字型結(jié)構(gòu)，所述軸承支座(3)中部通過角接觸球軸承(6)安裝有中心軸(8)，所述中心軸(8)的底部通過第一螺釘(9)固定于支桿連接板(20)上，所述中心軸(8 )的頂部穿過軸承端蓋(5 )并通過鍵(14)安裝有蝸輪(13 )，在中心軸(8 )的端部通過第二螺釘(16)安裝蝸輪端蓋(15)，與蝸輪(13)嚙合的蝸桿(12)通過緊固件固定于蝸桿支座(11)上，所述蝸桿支座(11)安裝于軸承支座(3 )上，蝸桿(12 )通過電機(jī)(10 )驅(qū)動(dòng)；還包括拖車平臺(tái)(21)，所述拖車平臺(tái)(21)與軸承支座(3)間隔距離且平行，所述拖車平臺(tái)(21)的外圓周通過第一螺栓(I)與軸承支座(3)連接，并在軸承支座(3)底面通過螺母(4)鎖緊，拖車平臺(tái)(21)與軸承支座(3)之間的第一螺栓(I)上還安裝有套筒(2)。2.如權(quán)利要求1所述的水下模型操縱性非定常力測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接支桿(17)的結(jié)構(gòu)為:包括支桿本體(24)，所述支桿本體(24)成倒圓臺(tái)式結(jié)構(gòu)，所述支桿本體(24)的頂部為圓盤(23)，所述圓盤(23)頂面中心位置開有凹槽(22)。3.如權(quán)利要求1所述的水下模型操縱性非定常力測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述測(cè)力傳感器(18)為六分力測(cè)力傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的水下模型操縱性非定常力測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為50。5.如權(quán)利要求1所述的水下模型操縱性非定常力測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(10)采用直流伺服無級(jí)調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍為0~2800r/min。
【專利摘要】一種水下模型操縱性非定常力測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括支桿連接板，其底部安裝有連接支桿，連接支桿的底部安裝有測(cè)力傳感器，測(cè)力傳感器裝于試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕?；連接支桿的外圓周通過第二螺栓與支桿連接板緊固；位于支桿連接板的上方設(shè)置有軸承支座，軸承支座中部通過角接觸球軸承安裝有中心軸，中心軸的底部通過第一螺釘固定于支桿連接板上，中心軸的頂部安裝有蝸輪，與蝸輪嚙合的蝸桿通過緊固件固定于蝸桿支座上，蝸桿支座安裝于軸承支座上，蝸桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)；還包括拖車平臺(tái)，拖車平臺(tái)與軸承支座間隔距離且平行，拖車平臺(tái)的外圓周通過第一螺栓與軸承支座連接，并在軸承支座底面通過螺母鎖緊。能夠?qū)崿F(xiàn)水下航行體水平面或垂直面內(nèi)的操縱性水動(dòng)力的測(cè)量。
【IPC分類】G01M10/00
【公開號(hào)】CN105136425
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510518280
【發(fā)明人】趙橋生, 馮駿, 李迎華, 崔城誠(chéng), 杜茉, 王英杰
【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日