結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述移動(dòng)終端可包括第一檢測(cè)模塊401、第一確定模塊402、第二確定模塊403和加載模塊404，其中:
[0104]第一檢測(cè)模塊401，用于檢測(cè)所述移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置。
[0105]作為一種可行的實(shí)施方式，當(dāng)移動(dòng)終端在室內(nèi)并且該室內(nèi)有多個(gè)WiFi熱點(diǎn)時(shí)，移動(dòng)終端可開(kāi)啟WiFi模塊，根據(jù)檢測(cè)到的多個(gè)WiFi熱點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度以及該多個(gè)WiFi熱點(diǎn)的位置來(lái)確定移動(dòng)終端在室內(nèi)的位置。
[0106]在一些可行的實(shí)施方式中，移動(dòng)終端與目標(biāo)車輛可以位于同一棟建筑物內(nèi)，例如:用戶攜帶移動(dòng)終端在辦公樓上，目標(biāo)車輛在樓下的停車場(chǎng)中。
[0107]第一確定模塊402，用于確定目標(biāo)車輛在目標(biāo)停車場(chǎng)中的位置。
[0108]可選地，用戶可以在停車時(shí)記住停車位編號(hào)，移動(dòng)終端通過(guò)用戶輸入的停車位編號(hào)確定目標(biāo)車輛在目標(biāo)停車場(chǎng)中的位置?；蛘?，移動(dòng)終端可以在檢測(cè)到行車結(jié)束時(shí)，自動(dòng)記錄停車的位置?；蛘撸苿?dòng)終端還可以將目標(biāo)車輛的車輛信息發(fā)送給停車場(chǎng)的服務(wù)器，由停車場(chǎng)的服務(wù)器根據(jù)目標(biāo)車輛的信息確定目標(biāo)車輛的位置。例如:移動(dòng)終端將車牌號(hào)發(fā)送給停車場(chǎng)的服務(wù)器，停車場(chǎng)的服務(wù)器根據(jù)各停車區(qū)域的監(jiān)控圖像確定目標(biāo)車輛的具體位置，再將目標(biāo)車輛的具體位置發(fā)送給移動(dòng)終端。
[0109]第二確定模塊403，用于確定從所述當(dāng)前所在位置至所述目標(biāo)車輛的位置的優(yōu)選導(dǎo)航路線。
[0110]確定了移動(dòng)終端的當(dāng)前所在位置以及目標(biāo)車輛的位置后，可進(jìn)一步確定從所述當(dāng)前所在位置到目標(biāo)車輛的位置的優(yōu)選導(dǎo)航路線?？蛇x地，上述優(yōu)選導(dǎo)航路線可以是路程最短的路線，或者是用時(shí)最短的路線。
[0111]加載模塊404，用于加載所述目標(biāo)停車場(chǎng)所在建筑物的室內(nèi)地圖并在所述室內(nèi)地圖上顯示所述優(yōu)選導(dǎo)航路線。
[0112]可選地，所述建筑物的室內(nèi)地圖可以是離線地圖或在線地圖。在一些可行的實(shí)施方式中，若移動(dòng)終端開(kāi)啟了 WiFi并且已經(jīng)連接上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，則可以加載在線地圖，否則可以優(yōu)先加載離線地圖，在沒(méi)有離線地圖的情況下再加載在線地圖。
[0113]具體實(shí)施中，所述建筑物的室內(nèi)地圖中可包含所述建筑物的所有樓層的地圖。優(yōu)選地，可以在顯示屏上顯示移動(dòng)終端所在樓層的地圖并標(biāo)記出所述導(dǎo)航路線在該樓層的部分。
[0114]在一些可行的實(shí)施方式中，隨著移動(dòng)終端所在樓層的變化，可切換顯示屏上顯示的樓層地圖及導(dǎo)航路線，并提供樓層切換按鈕以供用戶查看其他樓層的地圖。例如，當(dāng)移動(dòng)終端位于10樓時(shí)，可顯示10樓的地圖并標(biāo)記處10樓的導(dǎo)航路線(例如從辦公室到電梯口的導(dǎo)航路線)，當(dāng)移動(dòng)終端到達(dá)停車場(chǎng)時(shí)，則顯示停車場(chǎng)的地圖并標(biāo)記處停車場(chǎng)所在樓層的導(dǎo)航路線(例如從停車場(chǎng)的電梯口到目標(biāo)車輛的位置的導(dǎo)航路線)。
[0115]具體地，由于不同海拔高度的氣壓不同，通過(guò)氣壓傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端所在樓層。
[0116]本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置，其中所述當(dāng)前所在位置與目標(biāo)停車場(chǎng)位于同一棟建筑物內(nèi)；確定目標(biāo)車輛在目標(biāo)停車場(chǎng)中的位置；確定從所述當(dāng)前所在位置至所述目標(biāo)車輛的位置的優(yōu)選導(dǎo)航路線；加載所述建筑物的室內(nèi)地圖并在所述室內(nèi)地圖上顯示所述優(yōu)選導(dǎo)航路線。采用本發(fā)明實(shí)施例，可以為取車的用戶提供導(dǎo)航路線，避免用戶在停車場(chǎng)內(nèi)繞彎路，節(jié)省取車時(shí)間，提升了用戶體驗(yàn)。
[0117]請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述移動(dòng)終端可包括第一檢測(cè)模塊501、第一確定模塊502、第二確定模塊503、加載模塊504、第二檢測(cè)模塊505和更新模塊506，其中:
[0118]第一檢測(cè)模塊501，用于檢測(cè)所述移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置，其中所述當(dāng)前所在位置與目標(biāo)停車場(chǎng)位于同一棟建筑物內(nèi)。
[0119]在一些可行的實(shí)施方式中，本實(shí)施例的第一檢測(cè)模塊501的具體實(shí)現(xiàn)方式可參考圖4所示實(shí)施例中第一檢測(cè)模塊401的相關(guān)描述，在此不贅述。
[0120]第一確定模塊502，用于確定目標(biāo)車輛在目標(biāo)停車場(chǎng)中的位置。
[0121]在一些可行的實(shí)施方式中，本實(shí)施例的第一確定模塊502的具體實(shí)現(xiàn)方式可參考圖4所示實(shí)施例中第一確定模塊402的【具體實(shí)施方式】。
[0122]在本實(shí)施例中，第一確定模塊502可包括查詢單元5021和接收單元5022，其中:
[0123]查詢單元5021，用于向服務(wù)器發(fā)送所述目標(biāo)車輛的車輛信息并向所述服務(wù)器查詢所述目標(biāo)車輛的位置。
[0124]接收單元5022，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述目標(biāo)車輛的位置。
[0125]在本實(shí)施例中，移動(dòng)終端通過(guò)向服務(wù)器查詢的方式確定目標(biāo)車輛的位置。具體地，可以將目標(biāo)車輛的車輛信息發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述車輛信息確定目標(biāo)車輛的位置?？蛇x地，車輛信息可以包括但不限于:車牌號(hào)、車型、顏色等屬性信息。
[0126]具體實(shí)施中，所述服務(wù)器可以是所述目標(biāo)停車場(chǎng)的管理平臺(tái)。
[0127]具體實(shí)施中，服務(wù)器可據(jù)移動(dòng)終端發(fā)送的車輛信息確定目標(biāo)車輛的位置，并將目標(biāo)車輛的位置發(fā)送給所述移動(dòng)終端，則移動(dòng)終端接收服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)車輛的位置。
[0128]第二確定模塊503，用于確定從所述當(dāng)前所在位置至所述目標(biāo)車輛的位置的優(yōu)選導(dǎo)航路線。
[0129]在一些可行的實(shí)施方式中，本實(shí)施例的第二確定模塊503的具體實(shí)現(xiàn)方式可參考圖4所示實(shí)施例中第二確定模塊403的【具體實(shí)施方式】。
[0130]在本實(shí)施例中，第二確定模塊503包括第一確定單元5031和第二確定單元5032，其中:
[0131]第一確定單元5031，用于根據(jù)所述當(dāng)前所在位置和所述目標(biāo)車輛的位置確定優(yōu)選停車場(chǎng)入口。
[0132]第二確定單元5032，用于確定從所述當(dāng)前所在位置至所屬優(yōu)選停車場(chǎng)入口的第一導(dǎo)航路線以及從所述優(yōu)選停車場(chǎng)入口至所述目標(biāo)車輛的位置的第二導(dǎo)航路線。
[0133]加載模塊504，用于加載所述目標(biāo)停車場(chǎng)所在建筑物的室內(nèi)地圖并在所述室內(nèi)地圖上顯示所述優(yōu)選導(dǎo)航路線。
[0134]可選地，所述建筑物的室內(nèi)地圖可以是離線地圖或在線地圖。在一些可行的實(shí)施方式中，若移動(dòng)終端開(kāi)啟了 WiFi并且已經(jīng)連接上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，則可以加載在線地圖，否則可以優(yōu)先加載離線地圖，在沒(méi)有離線地圖的情況下再加載在線地圖。
[0135]具體實(shí)施中，所述建筑物的室內(nèi)地圖中可包含所述建筑物的所有樓層的地圖。優(yōu)選地，可以在顯示屏上顯示移動(dòng)終端所在樓層的地圖并標(biāo)記出所述導(dǎo)航路線在該樓層的部分。
[0136]在一些可行的實(shí)施方式中，隨著移動(dòng)終端所在樓層的變化，可切換顯示屏上顯示的樓層地圖及導(dǎo)航路線，并提供樓層切換按鈕以供用戶查看其他樓層的地圖。例如，當(dāng)移動(dòng)終端位于10樓時(shí)，可顯示10樓的地圖并標(biāo)記處10樓的導(dǎo)航路線(例如從辦公室到電梯口的導(dǎo)航路線)，當(dāng)移動(dòng)終端到達(dá)停車場(chǎng)時(shí)，則顯示停車場(chǎng)的地圖并標(biāo)記處停車場(chǎng)所在樓層的導(dǎo)航路線(例如從停車場(chǎng)的電梯口到目標(biāo)車輛的位置的導(dǎo)航路線)。
[0137]具體地，由于不同海拔高度的氣壓不同，通過(guò)氣壓傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端所在樓層。
[0138]第二檢測(cè)模塊505，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述移動(dòng)終端的位置的變化。
[0139]具體實(shí)施中，通過(guò)加速度傳感器和陀螺儀可預(yù)測(cè)用戶的行動(dòng)軌跡，具體地，通過(guò)在垂直和水平方向的加速度可以判斷用戶是跑動(dòng)還是走動(dòng)，還可得到用戶行進(jìn)的速度。通過(guò)陀螺儀可以確定用戶行進(jìn)的方向。
[0140]結(jié)合WiFi定位技術(shù)和用戶的行動(dòng)軌跡，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)終端的位置的變化。
[0141]更新模塊506，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端的位置的變化實(shí)時(shí)更新所述第一導(dǎo)航路線和所述第二導(dǎo)航路線。
[0142]具體實(shí)施中，隨著移動(dòng)終端的位置發(fā)生變化，其在室內(nèi)地圖上的顯示位置也隨著更新。另外，當(dāng)移動(dòng)終端所在的樓層發(fā)生變化時(shí)，顯示屏上所顯示的室內(nèi)地圖的樓層也隨之更新。例如，當(dāng)移動(dòng)終端在I樓時(shí)，顯示I樓的地圖以及所述導(dǎo)航路線在I樓的部分；當(dāng)移動(dòng)終端移動(dòng)到3樓時(shí)，顯示3樓的地圖以及所述導(dǎo)航路線在3樓的部分。
[0143]在一些可行的實(shí)施方式中，若用戶實(shí)際前進(jìn)的路線偏離了所述導(dǎo)航路線，可以根據(jù)最新檢測(cè)到的移動(dòng)終端的位置重新制定導(dǎo)航路線。
[0144]本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)移動(dòng)終端當(dāng)前所在位置，其中所述當(dāng)前所在位置與目標(biāo)停車場(chǎng)位于同一棟建筑物內(nèi)；向服務(wù)器發(fā)送所述目標(biāo)車輛的車輛信息并向所述服務(wù)器查詢所述目標(biāo)車輛的位置；接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述目標(biāo)車輛的位置；確定從所述當(dāng)前所在位置至所述目標(biāo)車輛的位置的優(yōu)選導(dǎo)航路線；加載所述建筑物的室內(nèi)地圖并在所述室內(nèi)地圖上顯示所述優(yōu)選導(dǎo)航路線；實(shí)時(shí)檢測(cè)所述移動(dòng)終端的位置的變化；根據(jù)所述移動(dòng)終端的位置的變化實(shí)時(shí)更新所述優(yōu)選導(dǎo)航路線。采用本發(fā)明實(shí)施例，可以為取車的用戶提供導(dǎo)航路線，還可以根據(jù)用戶的實(shí)際前進(jìn)路線實(shí)時(shí)對(duì)導(dǎo)航路線進(jìn)行調(diào)整，避免用戶在停車場(chǎng)內(nèi)繞彎路，節(jié)省取車時(shí)間，提升了用戶體驗(yàn)。
[0145]