轉(zhuǎn)速傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種速度檢測裝置，特別是涉及一種轉(zhuǎn)速傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)速傳感器檢測物體旋轉(zhuǎn)時的角速度。轉(zhuǎn)速傳感器用于避免由于拍照時手的移動而導(dǎo)致的圖像模糊，并且在諸如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的位置檢測系統(tǒng)、以及用于汽車和機(jī)器人的姿態(tài)控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用。檢測軸相對于檢測基準(zhǔn)面的任何傾斜都會導(dǎo)致檢測誤差或?qū)α硪惠S的不當(dāng)檢測。在上述情況下，不能檢測到準(zhǔn)確的角速度。因此，配備有轉(zhuǎn)速傳感器的控制系統(tǒng)會遇到由角度檢測誤差所造成的各種問題。例如，對于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速傳感器通常安載在車輛的儀表盤中。
[0003]在配備有轉(zhuǎn)速傳感器的控制系統(tǒng)安載在儀表盤中的情況下，如果檢測軸與作為基準(zhǔn)面的地面平行，則可以準(zhǔn)確地檢測到角速度。然而，許多車輛的儀表盤與地面不平行。在控制系統(tǒng)安裝在傾斜的儀表盤內(nèi)的情況下，轉(zhuǎn)速傳感器的檢測軸也是傾斜的，角速度的檢測誤差會變大，而且類似地，會更頻繁地出現(xiàn)對另一軸的不當(dāng)檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是不以地面為基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速傳感器。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器包括本體、與車輪軸連接的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的觸發(fā)器、設(shè)置在本體內(nèi)的放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、紅外線發(fā)生管、紅外線接收管和電阻應(yīng)變環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述本體上，且所述轉(zhuǎn)軸可相對本體旋轉(zhuǎn)，所述觸發(fā)器固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述本體內(nèi)設(shè)有軌道，所述電阻應(yīng)變環(huán)固定在所述軌道上，所述觸發(fā)器的一端與所述電阻應(yīng)變環(huán)相抵觸，且所述觸發(fā)器可相對電阻應(yīng)變環(huán)移動，所述電阻應(yīng)變環(huán)與所述放大器電連接，所述放大器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接，所述紅外線發(fā)生管和外紅線接收管固定在本體內(nèi)的兩端，所述紅外線發(fā)生管和所述紅外線接收管之間的直線在所述觸發(fā)器的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)；所述觸發(fā)器包括第一空腔管、第二空腔管和滑輪，所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管內(nèi)，所述第二空腔管的另一端與所述滑輪固定，所述第一空腔管固定在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0006]所述本體上設(shè)有對稱的軸承，所述轉(zhuǎn)軸通過所述軸承固定在所述本體上。
[0007]所述軌道由兩個單軌組成，每一單軌的截面成倒“L”形，且兩個單軌相對稱，所述兩個單軌之間有一定距離。
[0008]本發(fā)明轉(zhuǎn)速傳感器利用觸發(fā)器，做圓周運(yùn)動產(chǎn)生的向心力使電阻應(yīng)變環(huán)阻值改變，不同的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生不同的電阻信號，無需以地面為基準(zhǔn)來檢測，可以精確檢測其車輪的轉(zhuǎn)速。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)速傳感器的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是電阻應(yīng)變環(huán)與軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)速傳感器的較佳實(shí)施方式包括本體1、與車輪軸連接的轉(zhuǎn)軸2、固定在轉(zhuǎn)軸2上的觸發(fā)器3、設(shè)置在本體I內(nèi)的放大器6、模數(shù)轉(zhuǎn)換器7 (即A/D轉(zhuǎn)換器)、紅外線發(fā)生管9、紅外線接收管8和電阻應(yīng)變環(huán)5，所述轉(zhuǎn)軸2固定在所述本體I上，且所述轉(zhuǎn)軸2可相對本體I旋轉(zhuǎn)，所述觸發(fā)器3固定在所述轉(zhuǎn)軸2上，所述本體I內(nèi)設(shè)有軌道4，所述電阻應(yīng)變環(huán)5固定在所述軌道4上，所述觸發(fā)器3的一端與所述電阻應(yīng)變環(huán)5相抵觸，且所述觸發(fā)器3可相對電阻應(yīng)變環(huán)5移動，所述電阻應(yīng)變環(huán)5與所述放大器6電連接，所述放大器6與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器7電連接。所述紅外線發(fā)生管9和外紅線接收管8固定在本體內(nèi)的兩端，所述紅外線發(fā)生管9和所述紅外線接收管8之間的直線在所述觸發(fā)器3的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。
[0014]如圖2所示，所述觸發(fā)器3包括第一空腔管31、第二空腔管32和滑輪34，所述第二空腔管32的一端固定在所述第一空腔管31內(nèi)，所述第二空腔管32的另一端與所述滑輪34固定，所述第一空腔管31固定在所述轉(zhuǎn)軸2上。
[0015]繼續(xù)參考圖1，所述本體I上設(shè)有對稱的軸承11，所述轉(zhuǎn)軸2通過所述軸承11固定在所述本體I上。
[0016]參考圖3，所述軌道4由兩個單軌組成，每一單軌的截面成倒“L”形，且兩個單軌相對稱，所述兩個單軌之間有一定距離。
[0017]角速度與向心力的關(guān)系式如下:
Fn = mr ω 2其中，F(xiàn)n為向心力，m為物體的質(zhì)量，r為物體到圓心的之間的距離，ω為角速度，因物體的質(zhì)量不變的，若物體到圓心的之間的距離r不變時，向心力Fn與所述角速度ω成正比。
[0018]本發(fā)明中，觸發(fā)器3為圍繞圓心做圓周運(yùn)動的物體，觸發(fā)器3在做圓周運(yùn)動時會產(chǎn)生壓力，電阻應(yīng)變環(huán)5根據(jù)其壓力產(chǎn)生相應(yīng)的阻值并傳輸給放大器6，即相應(yīng)的電阻信號，放大器6將電阻信號放大，放大后的電阻信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器7轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換器7將數(shù)字信號傳輸給車載EUC，車載EUC經(jīng)過處理得出轉(zhuǎn)速。紅外線接收管8與車載EUC電連接，通過紅外線接收管8相鄰兩次未接收到紅外線發(fā)生管9發(fā)送過來的信號之間的時間，來計(jì)算轉(zhuǎn)速；兩種檢測方式使檢測更加精準(zhǔn)，且無需以地面為基準(zhǔn)來檢測。
[0019]本申請中沒有詳細(xì)說明的技術(shù)特征為現(xiàn)有技術(shù)。上述實(shí)施例僅例示性說明本申請的原理及其功效，而非用于限制本申請。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本申請的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本申請所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本申請的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)速傳感器包括本體、與車輪軸連接的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的觸發(fā)器、設(shè)置在本體內(nèi)的放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、紅外線發(fā)生管、紅外線接收管和電阻應(yīng)變環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述本體上，且所述轉(zhuǎn)軸可相對本體旋轉(zhuǎn)，所述觸發(fā)器固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述本體內(nèi)設(shè)有軌道，所述電阻應(yīng)變環(huán)固定在所述軌道上，所述觸發(fā)器的一端與所述電阻應(yīng)變環(huán)相抵觸，且所述觸發(fā)器可相對電阻應(yīng)變環(huán)移動，所述電阻應(yīng)變環(huán)與所述放大器電連接，所述放大器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接，所述紅外線發(fā)生管和外紅線接收管固定在本體內(nèi)的兩端，所述紅外線發(fā)生管和所述紅外線接收管之間的直線在所述觸發(fā)器的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)；所述觸發(fā)器包括第一空腔管、第二空腔管和滑輪，所述第二空腔管的一端固定在所述第一空腔管內(nèi)，所述第二空腔管的另一端與所述滑輪固定，所述第一空腔管固定在所述轉(zhuǎn)軸上。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于:所述本體上設(shè)有對稱的軸承，所述轉(zhuǎn)軸通過所述軸承固定在所述本體上。3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于:所述軌道由兩個單軌組成，每一單軌的截面成倒“L”形，且兩個單軌相對稱，所述兩個單軌之間有一定距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)速傳感器。所述轉(zhuǎn)速傳感器包括本體、與車輪軸連接的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的觸發(fā)器、設(shè)置在本體內(nèi)的放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和電阻應(yīng)變環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述本體上，且所述轉(zhuǎn)軸可相對本體旋轉(zhuǎn)，所述觸發(fā)器固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述本體內(nèi)設(shè)有軌道，所述電阻應(yīng)變環(huán)固定在所述軌道上，所述觸發(fā)器的一端與所述電阻應(yīng)變環(huán)相抵觸，且所述觸發(fā)器可相對電阻應(yīng)變環(huán)移動，所述電阻應(yīng)變環(huán)與所述放大器電連接，所述放大器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接。本發(fā)明轉(zhuǎn)速傳感器利用觸發(fā)器，做圓周運(yùn)動產(chǎn)生的向心力使電阻應(yīng)變環(huán)阻值改變，不同的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生不同的電阻信號，無需以地面為基準(zhǔn)來檢測，可以精確檢測其車輪的轉(zhuǎn)速。
【IPC分類】G01P3/68, G01P3/44
【公開號】CN105181993
【申請?zhí)枴緾N201510696469
【發(fā)明人】周曉
【申請人】周曉
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月26日