氣體泄漏監(jiān)測方法、氣體泄漏監(jiān)測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測領域，尤其涉及一種氣體泄漏監(jiān)測方法以及應用該方法的氣體泄漏監(jiān)測裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]氣體泄露監(jiān)測一直是工業(yè)生產(chǎn)中重要課題之一。傳統(tǒng)的氣體泄漏監(jiān)測方法通常是先將設備關閉，在監(jiān)測區(qū)域外表涂抹肥皂水，通過觀察有無氣泡的方式來確定泄露點，該方法比較費事，檢測精度也不高。隨著檢測技術的發(fā)展，現(xiàn)有技術中已經(jīng)存在便攜式遠程氣體泄漏檢測裝置，通過手動控制激光束掃描目標區(qū)域來監(jiān)測是否有氣體泄漏存在。其中，所述目標區(qū)域是氣體管道或氣體管道網(wǎng)絡的附近區(qū)域。然而，采用所述便攜式遠程氣體泄漏檢測裝置進行氣體泄漏監(jiān)測，難免會存在操作員出現(xiàn)遺漏掃描的風險，由于是人工操作，即使專注的操作員也可能不慎忘記指向一些區(qū)域。因此，采用所述便攜式遠程氣體泄漏檢測裝置進行氣體泄漏監(jiān)測，難易保證氣體泄漏監(jiān)測的可靠性。同時，采用手動掃描監(jiān)測的方式中，由于監(jiān)測裝置單一導致監(jiān)測點和監(jiān)測數(shù)據(jù)的單一，無法根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)準確地判斷氣體泄漏區(qū)域內(nèi)泄漏氣體的濃度變化趨勢，不利于現(xiàn)場人流疏散和救援工作的展開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術中所存在的上述問題，本發(fā)明提供一種氣體泄漏監(jiān)測方法，通過控制終端控制多個氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置，以通過每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置獲取其所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像并傳送至所述控制終端，所述控制終端進一步根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像，確定所述氣體泄漏區(qū)域的氣體濃度變化趨勢，以提升氣體泄漏監(jiān)測的可靠性。
[0004]另，本發(fā)明還提供一種應用所述方法的氣體泄漏監(jiān)測裝置。
[0005]另本發(fā)明還提供一種應用所述方法的氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)。
[0006]一種氣體泄漏監(jiān)測方法，包括:
[0007]接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制多個氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置；
[0008]獲取每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像；
[0009]檢測每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度；
[0010]將每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。
[0011]其中，所述將每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端之后，所述方法還包括:
[0012]所述控制終端根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像，獲取所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)；
[0013]并根據(jù)所述空間分布數(shù)據(jù)，確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置。
[0014]其中，所述確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置之后，所述方法還包括:
[0015]所述控制終端根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置及每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度，確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢。
[0016]其中，所述確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢之后，所述方法還包括:
[0017]所述控制終端根據(jù)所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢，確定氣體泄漏源的位置范圍及泄漏氣體濃度逐漸減小的方向；
[0018]并根據(jù)所述氣體泄漏源的位置范圍、所述泄漏氣體濃度逐漸減小的方向及所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)，確定最佳疏散路徑。
[0019]一種氣體泄漏監(jiān)測裝置，包括:
[0020]控制模塊，用于接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制所述氣體泄漏檢測裝置移動至氣體泄漏區(qū)域；
[0021]全景攝像模塊，用于獲取所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像；
[0022]氣體濃度檢測模塊，用于檢測所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度；
[0023]數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。
[0024]其中，所述裝置還包括驅動模塊，所述驅動模塊與所述控制模塊電性連接，用于在所述控制模塊的控制下，根據(jù)所述控制終端發(fā)送的移動指令，驅動所述氣體泄漏監(jiān)測裝置移動至所述氣體泄漏區(qū)域。
[0025]一種氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)，包括控制終端及多個氣體泄漏監(jiān)測裝置，所述控制終端與多個所述氣體泄漏監(jiān)測裝置之間通過無線通信連接，所述氣體泄漏監(jiān)測裝置包括:
[0026]控制模塊，用于接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制所述氣體泄漏檢測裝置移動至氣體泄漏區(qū)域；
[0027]全景攝像模塊，用于獲取所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像；
[0028]氣體濃度檢測模塊，用于檢測所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度；
[0029]數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。
[0030]其中，所述控制終端包括圖像處理單元，用于根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像，獲取所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)；
[0031]并根據(jù)所述空間分布數(shù)據(jù)，確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置。
[0032]其中，所述控制終端還包括氣體濃度計算單元，用于根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置及每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度，確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢。
[0033]其中，所述控制終端還包括疏散路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢，確定氣體泄漏源的位置范圍及泄漏氣體濃度逐漸減小的方向；
[0034]并根據(jù)所述氣體泄漏源的位置范圍、所述泄漏氣體濃度逐漸減小的方向及所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)，確定最佳疏散路徑。
[0035]所述氣體泄漏監(jiān)測方法通過控制終端控制多個所述氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置，并通過每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置獲取其所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像并傳送至所述控制終端，所述控制終端進一步根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像，確定所述氣體泄漏區(qū)域的氣體濃度變化趨勢，提升氣體泄漏監(jiān)測的可靠性。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的氣體泄漏監(jiān)測方法的流程示意圖。
[0038]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的氣體泄漏監(jiān)測裝置的結構示意圖。
[0039]圖3是本發(fā)明第三實施例提供的氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]請參閱圖1，本發(fā)明第一實施例提供一種氣體泄漏監(jiān)測方法，所述方法是在包括如下步驟:
[0042]步驟SlOl:接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制多個氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置；
[0043]步驟S102:獲取每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像；
[0044]步驟S103:檢測每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度；
[0045]步驟S104:將每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。
[0046]其中，所述氣體泄漏區(qū)域可以為存在氣體泄漏的體管道或氣體管道網(wǎng)絡的附近區(qū)域，以及化工車間、燃油倉