00移動至氣體泄漏區(qū)域；
[0069]全景攝像模塊220，用于獲取所述氣體泄漏監(jiān)測裝置200所在位置的全景圖像；
[0070]氣體濃度檢測模塊230，用于檢測所述氣體泄漏監(jiān)測裝置200所在位置的泄漏氣體濃度；
[0071]數(shù)據(jù)傳輸模塊240，用于將所述氣體泄漏監(jiān)測裝置200所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端400。
[0072]可以理解，所述氣體泄漏監(jiān)測裝置200還包括驅(qū)動模塊250，所述驅(qū)動模塊250與所述控制模塊210電性連接，用于在所述控制模塊210的控制下，根據(jù)所述控制終端400發(fā)送的移動指令，驅(qū)動所述氣體泄漏監(jiān)測裝置200移動至所述氣體泄漏區(qū)域。
[0073]其中，所述控制終端400包括圖像處理單元410，用于根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像，獲取所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)；
[0074]并根據(jù)所述空間分布數(shù)據(jù)，確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置。
[0075]其中，所述控制終端400還包括氣體濃度計(jì)算單元420，用于根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置及每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度，確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢。
[0076]其中，所述控制終端400還包括疏散路徑規(guī)劃單元430，用于根據(jù)所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢，確定氣體泄漏源的位置范圍及泄漏氣體濃度逐漸減小的方向；
[0077]并根據(jù)所述氣體泄漏源的位置范圍、所述泄漏氣體濃度逐漸減小的方向及所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)，確定最佳疏散路徑。
[0078]可以理解，所述控制終端400還包括通信單元440及顯示單元450。所述通信單元440用于與每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置建立通信連接，以發(fā)送所述移動指令至所述每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置，并接收每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置傳送回來的泄漏氣體濃度及全景圖像。所述顯示單元450用于顯示所述氣體泄漏監(jiān)測裝置300獲取的不同位置的全景圖像、由所述空間分布數(shù)據(jù)生成的所述氣體泄漏區(qū)域的全景圖像及所述最佳疏散路徑。在可選實(shí)施例中，所述顯示單元450為觸控顯示屏，則所述顯示單元450還可以用于接收所述現(xiàn)場指揮人員的觸摸控制指令。
[0079]可以理解，所述氣體泄漏監(jiān)測裝置200中各個模塊的功能及所述控制終端400各個單元的功能的實(shí)現(xiàn)還可參照本發(fā)明第一實(shí)施例所述的氣體泄漏監(jiān)測方法中的描述，此處不再贅述。
[0080]所述氣體泄漏監(jiān)測方法通過控制終端控制多個所述氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置，并通過每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置獲取其所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像并傳送至所述控制終端，所述控制終端進(jìn)一步根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像，確定所述氣體泄漏區(qū)域的氣體濃度變化趨勢，提升氣體泄漏監(jiān)測的可靠性。
[0081]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣體泄漏監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括: 接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制多個氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置； 獲取每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像； 檢測每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度； 將每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。2.如權(quán)利要求1所述的氣體泄漏監(jiān)測方法，其特征在于，所述將每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端之后，所述方法還包括: 所述控制終端根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像，獲取所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)； 并根據(jù)所述空間分布數(shù)據(jù)，確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置。3.如權(quán)利要求2所述的氣體泄漏監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置之后，所述方法還包括: 所述控制終端根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置及每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度，確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢。4.如權(quán)利要求1所述的氣體泄漏監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢之后，所述方法還包括: 所述控制終端根據(jù)所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢，確定氣體泄漏源的位置范圍及泄漏氣體濃度逐漸減小的方向； 并根據(jù)所述氣體泄漏源的位置范圍、所述泄漏氣體濃度逐漸減小的方向及所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)，確定最佳疏散路徑。5.一種氣體泄漏監(jiān)測裝置，其特征在于，所述裝置包括: 控制模塊，用于接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制所述氣體泄漏檢測裝置移動至氣體泄漏區(qū)域； 全景攝像模塊，用于獲取所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像； 氣體濃度檢測模塊，用于檢測所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。6.如權(quán)利要求5所述的氣體泄漏監(jiān)測裝置，其特征在于，所述裝置還包括驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述控制模塊電性連接，用于在所述控制模塊的控制下，根據(jù)所述控制終端發(fā)送的移動指令，驅(qū)動所述氣體泄漏監(jiān)測裝置移動至所述氣體泄漏區(qū)域。7.一種氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制終端及多個氣體泄漏監(jiān)測裝置，所述控制終端與多個所述氣體泄漏監(jiān)測裝置之間通過無線通信連接，所述氣體泄漏監(jiān)測裝置包括: 控制模塊，用于接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制所述氣體泄漏檢測裝置移動至氣體泄漏區(qū)域； 全景攝像模塊，用于獲取所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像； 氣體濃度檢測模塊，用于檢測所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。8.如權(quán)利要求7所述的氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端包括圖像處理單元，用于根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像，獲取所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)； 并根據(jù)所述空間分布數(shù)據(jù)，確定每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置。9.如權(quán)利要求8所述的氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端還包括氣體濃度計(jì)算單元，用于根據(jù)每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置相對于所述氣體泄漏區(qū)域的具體位置及每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度，確定所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢。10.如權(quán)利要求9所述的氣體泄漏監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端還包括疏散路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢，確定氣體泄漏源的位置范圍及泄漏氣體濃度逐漸減小的方向； 并根據(jù)所述氣體泄漏源的位置范圍、所述泄漏氣體濃度逐漸減小的方向及所述氣體泄露區(qū)域的空間分布數(shù)據(jù)，確定最佳疏散路徑。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種氣體泄漏監(jiān)測方法，包括：接收控制終端發(fā)送的移動指令，控制多個氣體泄漏監(jiān)測裝置分別移動至氣體泄漏區(qū)域的不同位置；獲取每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的全景圖像；檢測每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度；將每一所述氣體泄漏監(jiān)測裝置所在位置的泄漏氣體濃度及全景圖像傳輸至所述控制終端。另，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述方法的氣體泄漏監(jiān)測裝置及系統(tǒng)。所述氣體泄漏監(jiān)測方法通過設(shè)置多個氣體泄漏監(jiān)測裝置，可以實(shí)現(xiàn)對氣體泄漏區(qū)域的泄漏氣體濃度變化趨勢進(jìn)行監(jiān)測。
【IPC分類】G01M3/02
【公開號】CN105203264
【申請?zhí)枴緾N201510594057
【發(fā)明人】林凡, 成杰, 宋政, 黃志華, 蘭桂連, 黎天賜, 劉敬聰, 羅耀榮, 朱金松, 李盛陽, 黃建青, 黃劍明
【申請人】廣州杰賽科技股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月17日