實(shí)時(shí)自檢方法、模擬加樣自檢模組及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及體外診斷儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種加樣裝置的實(shí)時(shí)自檢方法、模擬加樣自檢模組及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]免疫診斷技術(shù)是現(xiàn)代臨床檢驗(yàn)和生命科學(xué)研究的重要手段之一，為腫瘤，糖尿病，性腺分泌異常，甲狀腺功能障礙等疾病提供了有力的診斷工具。傳統(tǒng)使用的放射性免疫分析技術(shù)由于其子工操作復(fù)雜，反應(yīng)時(shí)間長，對環(huán)境污染性強(qiáng)而逐步被新興的化學(xué)發(fā)光免疫分析技術(shù)所取代?；瘜W(xué)發(fā)光免疫分析技術(shù)由于反應(yīng)時(shí)間短，操作簡單，所以大大地提高了免疫診斷的工作效率，被普遍應(yīng)用于醫(yī)院和科研領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)由以下子系統(tǒng)構(gòu)成:反應(yīng)杯傳送系統(tǒng)、樣本裝載系統(tǒng)、試劑裝載系統(tǒng)、加樣系統(tǒng)、溫育系統(tǒng)、固相分離清洗系統(tǒng)、發(fā)光計(jì)數(shù)測量系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]其中，加樣系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)運(yùn)送待檢樣本和相應(yīng)試劑，該過程對于免疫反應(yīng)及測量結(jié)果至關(guān)重要，為了保證加樣運(yùn)動的正常運(yùn)行，必須有相應(yīng)的自檢方法來判斷加樣運(yùn)動時(shí)各驅(qū)動件運(yùn)行是否正常，從而確保樣本或試劑在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)成功運(yùn)送。
[0005]現(xiàn)有的自檢方法能夠計(jì)算驅(qū)動件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)時(shí)速度，同時(shí)比較判斷所計(jì)算的實(shí)時(shí)速度是否滿足加樣開始前驅(qū)動件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)滿足的速度曲線。當(dāng)計(jì)算的實(shí)時(shí)速度滿足該速度曲線時(shí)，加樣將正常運(yùn)行到終點(diǎn)位置；當(dāng)計(jì)算的實(shí)時(shí)速度不滿足該速度曲線時(shí)，會產(chǎn)生報(bào)警并對異常驅(qū)動件進(jìn)行解鎖。然而，由于現(xiàn)有的自檢方法一旦發(fā)現(xiàn)驅(qū)動件轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常后，就會立即報(bào)警并同時(shí)對異常驅(qū)動件進(jìn)行解鎖，即使驅(qū)動件出現(xiàn)卡住或短暫停頓等暫時(shí)現(xiàn)象，也會產(chǎn)生報(bào)警，中止本次加樣，從而造成報(bào)錯現(xiàn)象，浪費(fèi)樣本和試劑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，有必要提供一種報(bào)錯現(xiàn)象較少、容錯力較強(qiáng)的加樣裝置的實(shí)時(shí)自檢方法。本發(fā)明還提供一種模擬加樣自檢模組及其使用方法。
[0007]—種加樣裝置的實(shí)時(shí)自檢方法，包括以下步驟:
[0008]A、控制器發(fā)送啟動驅(qū)動件的指令給運(yùn)動控制模塊；
[0009]B、所述運(yùn)動控制模塊計(jì)算所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線，并控制所述驅(qū)動件運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)加樣運(yùn)動；
[0010]C、傳感器檢測所述驅(qū)動件的速度信息并傳送至所述運(yùn)動控制模塊；
[0011]D、所述運(yùn)動控制模塊采集并監(jiān)控所述驅(qū)動件的速度信息以計(jì)算實(shí)時(shí)速度；
[0012]E、比較所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線，若所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線上相同時(shí)刻所對應(yīng)的速度不等，則執(zhí)行步驟F ;
[0013]F、所述運(yùn)動控制模塊獲取所述驅(qū)動件的剩余運(yùn)動路程并根據(jù)所述剩余運(yùn)動路程重新設(shè)置所述驅(qū)動件的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)動控制模塊根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)重啟所述驅(qū)動件，并執(zhí)行步驟D及步驟E，若執(zhí)行步驟D及步驟E N次后，實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線上相同時(shí)刻所對應(yīng)的速度仍不相等，則所述運(yùn)動控制模塊報(bào)警并解鎖所述驅(qū)動件，其中N為大于I的自然數(shù)。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，在步驟E中，若所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線上相同時(shí)刻所對應(yīng)的速度相等，則執(zhí)行以下步驟:所述運(yùn)動控制模塊控制所述驅(qū)動件的運(yùn)行，直至完成此次加樣過程。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，步驟B中所述運(yùn)動控制模塊計(jì)算所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線具體為:所述運(yùn)動控制模塊根據(jù)啟動指令設(shè)置所述驅(qū)動件運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述驅(qū)動件運(yùn)行參數(shù)來計(jì)算所述驅(qū)動件的運(yùn)行速度曲線。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述驅(qū)動件運(yùn)行參數(shù)包括所述驅(qū)動件的目標(biāo)位置、加速度、減速度、最大速度及最小速度。
[0017]—種模擬加樣自檢模組，包括控制器、運(yùn)動控制模塊、驅(qū)動件以及傳感器，所述控制器、運(yùn)動控制模塊及驅(qū)動件依次電性連接，所述傳感器與所述運(yùn)動控制模塊電性連接，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動加樣針進(jìn)行加樣，所述控制器包括相互電性連接的控制界面及控制模塊，所述控制界面包括組合動作輸入?yún)^(qū)及轉(zhuǎn)速顯示區(qū)，所述組合動作輸入?yún)^(qū)包括多個組合動作按鈕；
[0018]所述組合動作按鈕用于將組合動作指令傳送至所述控制模塊；
[0019]所述控制模塊用于將所述組合動作按鈕所對應(yīng)的組合動作拆分成M條命令，并發(fā)送至所述運(yùn)動控制模塊，其中M為大于I的自然數(shù)；
[0020]所述運(yùn)動控制模塊用于根據(jù)每條命令逐次實(shí)施權(quán)利要求1?4所述的實(shí)時(shí)自檢方法，
[0021]所述控制模塊還用于控制所述控制界面的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)顯示所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)速信息。
[0022]在其中一個實(shí)施例中，所述控制界面還包括時(shí)間顯示區(qū)，所述控制模塊還用于在發(fā)送所述M條命令至所述運(yùn)動控制模塊的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，在控制所述控制界面的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)顯示所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)速信息同時(shí)停止計(jì)時(shí)，并將完成本次組合動作所消耗的時(shí)間顯示于所述時(shí)間顯示區(qū)。
[0023]—種采用如上所述的模擬加樣自檢模組的使用方法，包括以下步驟:
[0024]a、組合動作按鈕將所述組合動作指令傳送至控制模塊；
[0025]b、所述控制模塊根據(jù)所述組合動作指令將所述組合動作按鈕所對應(yīng)的組合動作拆分成M條命令，并發(fā)送至所述運(yùn)動控制模塊，其中M為大于I的自然數(shù)；
[0026]C、所述運(yùn)動控制模塊根據(jù)每條命令逐次實(shí)施如權(quán)利要求1所述的自檢方法，當(dāng)所述運(yùn)動控制模塊通過自檢發(fā)現(xiàn)所述驅(qū)動件運(yùn)行異常后會對其解鎖，同時(shí)所述控制模塊通過所述控制界面進(jìn)行相應(yīng)提示；
[0027]d、當(dāng)所有命令執(zhí)行完畢后，所述運(yùn)動控制模塊將加樣運(yùn)動過程中所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)速信息傳輸至所述控制模塊；以及
[0028]e、所述控制模塊于所述控制界面的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)上顯示所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)速信息。
[0029]在其中一個實(shí)施例中，在步驟b中，所述控制模塊同時(shí)開始計(jì)時(shí)，在步驟e中，所述控制模塊同時(shí)停止計(jì)時(shí)，并將完成本次組合動作所消耗的時(shí)間顯示于所述時(shí)間顯示區(qū)。
[0030]在其中一個實(shí)施例中，在步驟a之前還包括以下步驟:所述控制模塊接收自定義的P種不同的組合動作，并將該P(yáng)種不同的組合動作分別賦予所述控制界面上的各個組合動作按鈕，其中P為I大于I的自然數(shù)。
[0031]在其中一個實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)速信息為所述驅(qū)動件的最高轉(zhuǎn)速。
[0032]在上述實(shí)時(shí)自檢方法中，某一個驅(qū)動件的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常后，運(yùn)動控制模塊不會立即報(bào)警并對該驅(qū)動件進(jìn)行解鎖，而是根據(jù)異常驅(qū)動件的剩余運(yùn)動路程重新設(shè)置運(yùn)動參數(shù)，嘗試重啟后，若驅(qū)動件繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，加樣運(yùn)動運(yùn)行到終點(diǎn)位置時(shí)驅(qū)動件停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)對異常驅(qū)動件進(jìn)行N次重啟后，驅(qū)動件仍然異常，則運(yùn)動控制模塊報(bào)警并對異常驅(qū)動件進(jìn)行解鎖，以此來防止如驅(qū)動件卡住或短暫停頓等暫時(shí)現(xiàn)象所帶來的不必要的報(bào)錯，提高了系統(tǒng)的兼容性。
【附圖說明】
[0033]圖1為一實(shí)施例的加樣裝置的立體示意圖；
[0034]圖2為圖1所示加樣裝置的另一視角的立體示意圖；
[0035]圖3為圖1所示加樣裝置中III處的局部放大圖；
[0036]圖4為一實(shí)施例的實(shí)時(shí)自檢模組的模塊圖；
[0037]圖5為一實(shí)施例的實(shí)時(shí)自檢方法的步驟流程圖；
[0038]圖6為圖4所示實(shí)時(shí)自檢模組的工作流程圖；
[0039]圖7為一實(shí)施例的模擬加樣自檢模組的模塊圖；
[0040]圖8為圖7所示模擬加樣自檢模組的控制界面的示意圖；
[0041 ]圖9為一實(shí)施例的模擬加樣自檢方法的步驟流程圖；以及
[0042]圖10為圖7所述模擬加樣自檢模組的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]請參閱圖1至圖3，一實(shí)施例的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的加樣裝置100，包括橫向傳動機(jī)構(gòu)10，滑動設(shè)置于橫向傳動機(jī)構(gòu)10上的縱向傳動機(jī)構(gòu)20、滑動設(shè)置于縱向傳動機(jī)構(gòu)20上的垂直傳動機(jī)構(gòu)30、與上述三者電性連接的運(yùn)動控制模塊(圖未示)，以及與運(yùn)動控制模塊電性