在本實(shí)施方式中，組合動(dòng)作按鈕3017所對(duì)應(yīng)的組合動(dòng)作內(nèi)容可以是用戶(hù)臨時(shí)輸入的，也可以是預(yù)先編輯好的，僅需用戶(hù)按壓組合動(dòng)作按鈕3017以觸發(fā)該組合動(dòng)作指令。
[0064]步驟S402，組合動(dòng)作按鈕3017將組合動(dòng)作指令傳送至控制模塊3011 ;
[0065]步驟S403，控制模塊3011將該組合動(dòng)作按鈕3017所對(duì)應(yīng)的組合動(dòng)作拆分成M條命令，并發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制模塊303 ;所述M條命令包括但不限于去第A行第B列吸C微升樣本或去A區(qū)域第B孔以C的方式加樣或清洗命令等，其中M的范圍要根據(jù)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜程度決定，一般情況下，最多不會(huì)超過(guò)200條。
[0066]步驟S404，運(yùn)動(dòng)控制模塊303根據(jù)每條命令逐次實(shí)施實(shí)時(shí)自檢模組200的自檢方法，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制模塊303通過(guò)所述自檢方法發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)件305運(yùn)行異常后對(duì)驅(qū)動(dòng)件305進(jìn)行解鎖，同時(shí)控制模塊3011通過(guò)控制界面3013進(jìn)行相應(yīng)提示；
[0067]步驟S405，當(dāng)所有命令執(zhí)行完畢后，運(yùn)動(dòng)控制模塊303將加樣運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所有驅(qū)動(dòng)件305的轉(zhuǎn)速信息傳輸至控制模塊3011 ;
[0068]步驟3406，控制模塊3011于控制界面3013上的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)3015上顯示各驅(qū)動(dòng)件305的轉(zhuǎn)速信息?？梢岳斫?，該轉(zhuǎn)速信息可以為各個(gè)驅(qū)動(dòng)件305的最高轉(zhuǎn)速。
[0069]可以理解，步驟S403中，控制模塊3011也可以同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，對(duì)應(yīng)地，在步驟S405中，控制模塊3011也可同時(shí)停止計(jì)時(shí)，并將完成本次組合動(dòng)作所消耗的時(shí)間顯示于時(shí)間顯示區(qū)3016。
[0070]由于設(shè)備出廠及后期維護(hù)時(shí)，一般通過(guò)手動(dòng)發(fā)送測(cè)試命令和秒表測(cè)試的測(cè)量方式來(lái)了解加樣過(guò)程中各驅(qū)動(dòng)件305的運(yùn)行情況，使其操作繁瑣，容易產(chǎn)生主觀誤差，無(wú)法直觀了解加樣運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各驅(qū)動(dòng)件305的運(yùn)行情況。而本實(shí)施方式的模擬加樣自檢模組的使用方法使設(shè)備在出廠及后期維護(hù)時(shí)，只需通過(guò)對(duì)控制界面3013上的組合動(dòng)作按鈕3017進(jìn)行操作，即可對(duì)所有驅(qū)動(dòng)件305在執(zhí)行命令過(guò)程中的轉(zhuǎn)速信息，例如最高轉(zhuǎn)速和完成所有命令的時(shí)間進(jìn)行顯示，從而清楚直觀的了解各驅(qū)動(dòng)件305的運(yùn)行情況，可幫助快速定位、解決驅(qū)動(dòng)件305出現(xiàn)的問(wèn)題。
[0071]可以理解，本發(fā)明的加樣裝置的自檢模組200、模擬加樣自檢模組300及其使用方法不僅用于化學(xué)發(fā)光免疫分析儀上，也可以運(yùn)用在其他具有加樣模塊的設(shè)備中，如任意需要樣本液的體外診斷儀器上均可使用。
[0072]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加樣裝置的實(shí)時(shí)自檢方法，其特征在于，包括以下步驟: A、控制器發(fā)送啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的指令給運(yùn)動(dòng)控制模塊； B、所述運(yùn)動(dòng)控制模塊計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)，并控制所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)加樣運(yùn)動(dòng)； C、傳感器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)件的速度信息并傳送至所述運(yùn)動(dòng)控制模塊； D、所述運(yùn)動(dòng)控制模塊采集并監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)件的速度信息以計(jì)算實(shí)時(shí)速度； E、比較所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)，若所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)上相同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的速度不等，則執(zhí)行步驟F ; F、所述運(yùn)動(dòng)控制模塊獲取所述驅(qū)動(dòng)件的剩余運(yùn)動(dòng)路程并根據(jù)所述剩余運(yùn)動(dòng)路程重新設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)重啟所述驅(qū)動(dòng)件，并執(zhí)行步驟D及步驟E，若執(zhí)行步驟D及步驟E N次后，實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)上相同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的速度仍不相等，則所述運(yùn)動(dòng)控制模塊報(bào)警并解鎖所述驅(qū)動(dòng)件，其中N為大于I的自然數(shù)。2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)自檢方法，其特征在于，在步驟E中，若所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)上相同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的速度相等，則執(zhí)行以下步驟:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行，直至完成此次加樣過(guò)程。3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)自檢方法，其特征在于，步驟B中所述運(yùn)動(dòng)控制模塊計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)具體為:所述運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)啟動(dòng)指令設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行參數(shù)來(lái)計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)。4.如權(quán)利要求3所述的實(shí)時(shí)自檢方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行參數(shù)包括所述驅(qū)動(dòng)件的目標(biāo)位置、加速度、減速度、最大速度及最小速度。5.一種模擬加樣自檢模組，其特征在于:包括控制器、運(yùn)動(dòng)控制模塊、驅(qū)動(dòng)件以及傳感器，所述控制器、運(yùn)動(dòng)控制模塊及驅(qū)動(dòng)件依次電性連接，所述傳感器與所述運(yùn)動(dòng)控制模塊電性連接，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)加樣針進(jìn)行加樣，所述控制器包括相互電性連接的控制界面及控制模塊，所述控制界面包括組合動(dòng)作輸入?yún)^(qū)及轉(zhuǎn)速顯示區(qū)，所述組合動(dòng)作輸入?yún)^(qū)包括多個(gè)組合動(dòng)作按鈕； 所述組合動(dòng)作按鈕用于將組合動(dòng)作指令傳送至所述控制模塊； 所述控制模塊用于將所述組合動(dòng)作按鈕所對(duì)應(yīng)的組合動(dòng)作拆分成M條命令，并發(fā)送至所述運(yùn)動(dòng)控制模塊，其中M為大于I的自然數(shù)； 所述運(yùn)動(dòng)控制模塊用于根據(jù)每條命令逐次實(shí)施權(quán)利要求1?4所述的實(shí)時(shí)自檢方法， 所述控制模塊還用于控制所述控制界面的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)顯示所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速信息。6.如權(quán)利要求5所述的模擬加樣自檢模組，其特征在于，所述控制界面還包括時(shí)間顯示區(qū)，所述控制模塊還用于在發(fā)送所述M條命令至所述運(yùn)動(dòng)控制模塊的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，在控制所述控制界面的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)顯示所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速信息同時(shí)停止計(jì)時(shí)，并將完成本次組合動(dòng)作所消耗的時(shí)間顯示于所述時(shí)間顯示區(qū)。7.一種采用如權(quán)利要求5?6中任一項(xiàng)所述的模擬加樣自檢模組的使用方法，包括以下步驟: a、所述組合動(dòng)作按鈕將所述組合動(dòng)作指令傳送至所述控制模塊； b、所述控制模塊根據(jù)所述組合動(dòng)作指令將所述組合動(dòng)作按鈕所對(duì)應(yīng)的組合動(dòng)作拆分成M條命令，并發(fā)送至所述運(yùn)動(dòng)控制模塊，其中M為大于I的自然數(shù)； c、所述運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)每條命令逐次實(shí)施如權(quán)利要求1所述的自檢方法，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)所述自檢方法發(fā)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行異常后會(huì)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行解鎖，同時(shí)所述控制模塊通過(guò)所述控制界面進(jìn)行相應(yīng)提示； d、當(dāng)所有命令執(zhí)行完畢后，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊將加樣運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速信息傳輸至所述控制模塊；以及 e、所述控制模塊于所述控制界面的轉(zhuǎn)速顯示區(qū)上顯示所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速信息。8.如權(quán)利要求7所述的使用方法，其特征在于，在步驟b中，所述控制模塊同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，在步驟e中，所述控制模塊同時(shí)停止計(jì)時(shí)，并將完成本次組合動(dòng)作所消耗的時(shí)間顯示于所述時(shí)間顯示區(qū)。9.如權(quán)利要求7所述的使用方法，其特征在于，在步驟a之前還包括以下步驟:所述控制模塊接收自定義的P種不同的組合動(dòng)作，并將該P(yáng)種不同的組合動(dòng)作分別賦予所述控制界面上的各個(gè)組合動(dòng)作按鈕，其中P為I大于I的自然數(shù)。10.如權(quán)利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速信息為所述驅(qū)動(dòng)件的最高轉(zhuǎn)速。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)自檢方法，包括以下步驟：A、控制器發(fā)送啟動(dòng)指令給運(yùn)動(dòng)控制模塊；B、運(yùn)動(dòng)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)件運(yùn)行；C、傳感器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)件的速度信息；D、所述運(yùn)動(dòng)控制模塊采集并監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)件的速度信息以計(jì)算實(shí)時(shí)速度；E、比較所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)，若所述實(shí)時(shí)速度與所述驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)行速度曲線(xiàn)上相同時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的速度不等，則執(zhí)行步驟F；F、所述運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)重啟所述驅(qū)動(dòng)件。所述實(shí)時(shí)自檢方法可以防止如驅(qū)動(dòng)件卡住或短暫停頓等暫時(shí)現(xiàn)象所帶來(lái)的不必要的報(bào)錯(cuò)，提高了系統(tǒng)的兼容性。本發(fā)明還提供一種模擬加樣自檢模組及其使用方法。
【IPC分類(lèi)】G01N35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105203782
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510624223
【發(fā)明人】饒捷, 尹力, 湯俊輝, 邱小明, 禤欣奇
【申請(qǐng)人】深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日