一種非接觸彈體同軸度全自動檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及炮彈的位置公差檢測設(shè)備，具體地說是一種非接觸彈體同軸度全自動檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國炮彈生產(chǎn)線上彈體的同軸度和圓跳動測量主要采用人工檢測方法，使用卡規(guī)和自制量具對裝配后的彈體進行接觸檢測。這種人工檢測方法勞動強度大，檢測效率低，存在安全隱患，對彈體容易造成劃傷，且易受人為因素的影響，不能滿足武器裝備現(xiàn)代化生產(chǎn)需求。因此迫切需要研制一種新型的大尺寸非接觸彈體測量裝置，對提高炮彈的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，本發(fā)明的目的在于提供一種非接觸彈體同軸度全自動檢測設(shè)備。該檢測設(shè)備能夠適應(yīng)不同炮彈的位置公差檢測。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括底座、一級移動氣缸、一級板、二級移動氣缸、二級板、定位裝置、浮動托盤裝置、卡緊驅(qū)動裝置、激光CCD傳感器及支架組件，其中一級移動氣缸與定位裝置分別安裝在所述底座的兩端，所述一級板與一級移動氣缸的輸出端相連，所述二級移動氣缸及浮動托盤裝置分別安裝在該一級板上，所述二級板與二級移動氣缸的輸出端相連，并在該二級板上安裝有所述卡緊驅(qū)動裝置；所述浮動托盤裝置位于定位裝置與卡緊驅(qū)動裝置之間，被測彈體放置在該浮動托盤裝置上，所述激光CCD傳感器安裝在可沿被測彈體徑向及軸向往復移動的支架組件上，并位于所述底座的一側(cè)；所述被測彈體隨浮動托盤裝置通過一級移動氣缸驅(qū)動靠緊定位裝置，所述卡緊驅(qū)動裝置通過二級移動氣缸驅(qū)動與被測彈體抵接，并帶動被測彈體旋轉(zhuǎn)，通過所述激光CCD傳感器檢測被測彈體表面與激光CCD傳感器之間的距離實現(xiàn)同軸度的檢測。
[0006]其中:所述定位裝置包括定位輪安裝座、上定位輪座、下定位輪座及定位輪，該定位輪安裝座設(shè)置在所述底座上，所述上定位輪座及下定位輪座分別安裝于定位輪安裝座上，且該上定位輪座及下定位輪座上均設(shè)有與被測彈體滾動接觸的定位輪；所述上定位輪座包括上定位輪底座及兩個上定位輪活動座，該上定位輪底座安裝在所述定位輪安裝座上，所述兩個上定位輪活動座可活動地安裝在上定位輪底座上，每個上定位輪活動座上均安裝有所述定位輪；所述上定位輪底座及下定位輪座可上下移動地安裝在定位輪安裝座上，在該上定位輪底座與下定位輪座之間設(shè)有兩個分別固接在所述定位輪安裝座上的調(diào)整板，每個所述調(diào)整板上均設(shè)有對上定位輪底座及下定位輪座進行止推限位和緊固的螺釘；
[0007]所述浮動托盤裝置包括卡爪氣缸、對中氣缸、萬向球、卡爪、限位托盤、工作托盤及軸承托板，該限位托盤的底部連接有安裝在所述一級板上的軸承托板，在所述限位托盤的中間內(nèi)嵌有承載被測彈體的工作托盤；所述限位托盤的周向均布有多個對中氣缸，在所述工作托盤與軸承托板之間均布有多個萬向球，所述工作托盤通過各所述對中氣缸與限位托盤的中心重合，并在各所述萬向球上旋轉(zhuǎn)；所述工作托盤上方的兩側(cè)對稱設(shè)有卡爪氣缸，各所述卡爪氣缸安裝在限位托盤上，輸出端連接有夾持被測彈體的卡爪；所述限位托盤為方形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其前后左右外側(cè)面上均通過對中氣缸安裝座安裝有對中氣缸，并在前后左右外側(cè)面上均開有供各所述對中氣缸輸出端穿過的通孔，所述限位托盤的前后兩側(cè)分別通過氣缸支架安裝有所述卡爪氣缸；所述軸承托板上均布有多個萬向球定位座，每個所述萬向球定位座上均安裝有萬向球；
[0008]所述卡緊驅(qū)動裝置包括動力源、傳動裝置、驅(qū)動軸、壓緊輪座、張緊輪座、摩擦輪及壓緊輪，該動力源通過驅(qū)動輪安裝座安裝在所述二級板上，輸出端通過所述傳動裝置與轉(zhuǎn)動安裝在驅(qū)動輪安裝座上的驅(qū)動軸相連、帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸的兩端均連動有與被測彈體滾動接觸、帶動被測彈體旋轉(zhuǎn)的摩擦輪；每個所述摩擦輪的兩側(cè)均設(shè)有安裝在驅(qū)動輪安裝座上的壓緊輪座，每個所述壓緊輪座上均安裝有可相對壓緊輪座伸縮的張緊輪座，每個所述張緊輪座上均設(shè)有與被測彈體滾動接觸的張緊輪；每個所述摩擦輪兩側(cè)的壓緊輪座均通過連接板與驅(qū)動輪安裝座相連，所述驅(qū)動輪安裝座上下兩端的左右兩側(cè)均開有槽孔，每個所述摩擦輪兩側(cè)的壓緊輪座沿該槽孔上下移動；所述壓緊輪座為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，一端安裝于所述驅(qū)動輪安裝座上，所述張緊輪座的一端插入壓緊輪座的另一端內(nèi)、并通過銷軸與所述壓緊輪座的另一端相連，所述張緊輪座的一端開有供銷軸穿過的連接孔，另一端轉(zhuǎn)動連接有所述張緊輪；所述壓緊輪座內(nèi)容置有彈簧，該彈簧的兩端分別抵接于壓緊輪座內(nèi)壁及張緊輪座的一端；
[0009]所述支架組件包括水平調(diào)整支架、豎直調(diào)整支架、傳感器支架及傳感器底座，該傳感器底座位于所述底座的任一側(cè)，所述豎直調(diào)整支架的一端可升降地與傳感器底座相連，另一端連接有沿水平方向伸縮的所述水平調(diào)整支架，該水平調(diào)整支架上連接有安裝所述激光CCD傳感器的傳感器安裝座；所述傳感器支架安裝在水平調(diào)整支架上，在該傳感器支架上設(shè)有多個用于安裝所述激光CCD傳感器的傳感器安裝座。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0011]1.本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)可靠、穩(wěn)定性高、分辨率高、檢測快速、非接觸、操作安全等優(yōu)點，可以自動快速完成對不同彈體同軸度的非接觸檢測，改變了目前炮彈生產(chǎn)人工檢測同軸度的現(xiàn)狀，對提高炮彈的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量具有重要意義。
[0012]2.因彈體底部尺寸相對一致，但上部尺寸會因不同彈體而改變，本發(fā)明的上定位輪座中的上定位輪活動座設(shè)計成了可以調(diào)節(jié)彼此之間的位置，以適應(yīng)不同彈體的尺寸；而且，上定位輪底座及下定位輪座位置均可調(diào)，可以適應(yīng)不同大小彈體的同軸度檢測。
[0013]3.本發(fā)明的壓緊輪座位置可調(diào)，進而適應(yīng)不同大小彈體的同軸度檢測。
[0014]4.本發(fā)明的激光(XD傳感器的位置高度可通過傳感器安裝座、水平調(diào)整支架、豎直調(diào)整支架進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同彈體種類的測量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明浮動托盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖7為本發(fā)明浮動托盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0022]圖8為本發(fā)明浮動托盤裝置的主視剖視圖；
[0023]圖9為本發(fā)明浮動托盤裝置的俯視剖視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明卡緊驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明卡緊驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0026]圖12為本發(fā)明卡緊驅(qū)動裝置的主視剖視圖；
[0027]圖13為本發(fā)明放置被測彈體時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1為地腳，2為底座，3為一級移動氣缸，4為導軌安裝板，5為一級導軌，6為一級板，7為二級滑塊，8為二級板，9為拖鏈，10為拖鏈牽引彎板，11為卡爪氣缸，12為驅(qū)動輪安裝座，13為減速器，14為電機防焊罩，15為傳感器安裝座，16為水平調(diào)整支架，17為豎直調(diào)整支架，18為傳感器支架，19為傳感器底座，20為對中氣缸安裝座，21為定位輪安裝座，22為氣缸支架，23為上定位輪活動座，24為驅(qū)動軸，25為激光CCD傳感器，26為壓緊輪座，27為二級移動氣缸，28為下定位輪座，29為輪軸，30為調(diào)整板，31為上定位輪底座，32為深溝球軸承，33為定位裝置，34為對中氣缸，35為萬向球，36為卡爪，37為限位托盤，38為工作托盤，39為萬向球定位座，40為軸承托板，41為浮動托盤裝置，42為同步帶，43為帶輪，44為軸承端