電子設(shè)備以及位置估計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子設(shè)備以及位置估計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去，廣泛利用被稱作智能手機(jī)的便攜型的電子設(shè)備。這樣的便攜型的電子設(shè)備具備加速度傳感器、地磁傳感器、GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))等，能根據(jù)基于各種傳感器或GPS等取得的位置信息、地圖數(shù)據(jù)以及設(shè)定的路線信息來(lái)進(jìn)行地圖匹配，顯示當(dāng)前位置。
[0003]另一方面，近年來(lái)在開(kāi)發(fā)將智能手機(jī)的功能安裝到手表型的電子設(shè)備中的設(shè)備(所謂的智能手表)。
[0004]例如在(日本國(guó)特開(kāi)2014-033334號(hào)公報(bào))記載了關(guān)于具備位置信息取得功能的手表型計(jì)算機(jī)的技術(shù)。
[0005]在上述那樣的顯示當(dāng)前位置的現(xiàn)有的技術(shù)中，由于在利用GPS等取得的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)中包括誤差，因此在將當(dāng)前位置顯示在地圖上的情況下，將位置補(bǔ)正到距當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)最近的地圖數(shù)據(jù)上的道路等的路鏈(link)。
[0006]但是，攜帶智能手機(jī)等的用戶與汽車等不同，有不在道路等的路鏈上移動(dòng)的情況。為此，若將位置補(bǔ)正到距當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)最近的路鏈，則不一定能進(jìn)行合適的位置的顯示。
[0007]如此，在現(xiàn)有的技術(shù)中，難以以高的精度估計(jì)位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明鑒于這樣的狀況而提出，目的在于以更高的精度估計(jì)位置。
[0009]本發(fā)明的電子設(shè)備對(duì)位置進(jìn)行測(cè)位，具備:位置取得部，其取得該電子設(shè)備的當(dāng)前位置；補(bǔ)正區(qū)域設(shè)定部，其基于表示地圖數(shù)據(jù)中的路鏈的相鄰區(qū)域的屬性的路鏈屬性，在所述相鄰區(qū)域內(nèi)設(shè)定為了將所述當(dāng)前位置補(bǔ)正到所述路鏈上的位置而參考的補(bǔ)正區(qū)域；和位置補(bǔ)正部，其在由所述位置取得部取得的當(dāng)前位置屬于由所述補(bǔ)正區(qū)域設(shè)定部在所述相鄰區(qū)域內(nèi)設(shè)定的所述補(bǔ)正區(qū)域內(nèi)的情況下，將該當(dāng)前位置補(bǔ)正到與該補(bǔ)正區(qū)域?qū)?yīng)的所述路鏈上的位置。
[0010]本發(fā)明的位置估計(jì)方法，在電子設(shè)備中執(zhí)行，該位置估計(jì)方法包括:位置取得步驟，取得該電子設(shè)備的當(dāng)前位置；補(bǔ)正區(qū)域設(shè)定步驟，基于表示地圖數(shù)據(jù)中的路鏈的相鄰區(qū)域的屬性的路鏈屬性，在所述相鄰區(qū)域內(nèi)設(shè)定將所述當(dāng)前位置補(bǔ)正到所述路鏈上的位置的補(bǔ)正區(qū)域的范圍；和位置補(bǔ)正步驟，在所述位置取得步驟中取得的當(dāng)前位置屬于所述補(bǔ)正區(qū)域內(nèi)的情況下，將該當(dāng)前位置補(bǔ)正到所述路鏈上的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1A是表示作為本發(fā)明的電子設(shè)備的I個(gè)實(shí)施方式的手腕終端的外觀構(gòu)成的圖。圖1B是表示作為本發(fā)明的電子設(shè)備的I個(gè)實(shí)施方式的手腕終端的硬件構(gòu)成的框圖。
[0012]圖2A以及圖2B是表示本實(shí)施方式中的位置估計(jì)方法的概略的概念圖。
[0013]圖3是表示圖1的手腕終端的功能性構(gòu)成當(dāng)中用于執(zhí)行位置估計(jì)處理的功能性構(gòu)成的功能框圖。
[0014]圖4是表示地圖信息存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的概念圖。
[0015]圖5是表示路鏈LI的路鏈屬性所示出的補(bǔ)正區(qū)域的范圍的示意圖。
[0016]圖6是說(shuō)明具有圖3的功能構(gòu)成的圖1的手腕終端所執(zhí)行的位置估計(jì)處理的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017][硬件構(gòu)成]
[0018]接下來(lái)參考圖1來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式中的手腕終端I的硬件構(gòu)成。
[0019]圖1是表示作為本發(fā)明的電子設(shè)備的I個(gè)實(shí)施方式的手腕終端I的構(gòu)成的圖，圖1A是外觀構(gòu)成圖，圖1B是表示硬件構(gòu)成的框圖。
[0020]如圖1A所示那樣，手腕終端I構(gòu)成為手表型，是具備與智能手機(jī)類似的功能的電子設(shè)備。
[0021]另外，如圖1B所示那樣，手腕終端I具備:控制部11、傳感器單元12、輸入部13、LCD (Liquid Crystal Display，液晶顯不器)14、時(shí)鐘電路 15、R0M (Read Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)16、RAM (Read Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)17、GPS天線18、GPS模塊19、無(wú)線通信用天線20、無(wú)線通信模塊21、和驅(qū)動(dòng)器22。
[0022]控制部11由CPU(Central Processing Unit，中央處理器)等的運(yùn)算處理裝置構(gòu)成，對(duì)手腕終端I整體的動(dòng)作進(jìn)行控制。例如，控制部11遵循用于位置估計(jì)處理(后述)的程序等記錄在R0M16中的程序來(lái)執(zhí)行各種處理。
[0023]傳感器單元12具備3軸加速度傳感器、磁傳感器、氣壓傳感器或氣溫傳感器等的各種傳感器。
[0024]輸入部13由各種按鈕、或者層疊于LCD14的顯示區(qū)域的靜電電容式或電阻膜式的位置輸入傳感器等構(gòu)成，對(duì)應(yīng)于用戶的指示操作輸入各種信息。
[0025]IXD14按照控制部11的指示輸出圖像。例如，IXD14顯示各種圖像或用戶界面的畫(huà)面。在本實(shí)施方式中，在IXD14重疊配置輸入部13的位置輸入傳感器，構(gòu)成觸控面板。
[0026]時(shí)鐘電路15根據(jù)由系統(tǒng)時(shí)鐘或振蕩器生成的信號(hào)來(lái)生成時(shí)刻信號(hào)，輸出當(dāng)前時(shí)刻。
[0027]R0M16容納在控制部11執(zhí)行的控制程序等的信息。
[0028]RAMl7提供控制部11執(zhí)行各種處理時(shí)的工作區(qū)。
[0029]GPS天線18接收從GPS中的衛(wèi)星發(fā)信的電波并將其變換成電信號(hào)，將變換的電信號(hào)(以下稱作“GPS信號(hào)”)輸出給GPS模塊19。
[0030]GPS模塊19基于從GPS天線18輸入的GPS信號(hào)來(lái)檢測(cè)手腕終端I的位置(瑋度、經(jīng)度、高度)以及通過(guò)GPS示出的當(dāng)前時(shí)刻。另外，GPS模塊19將表示檢測(cè)到的位置以及當(dāng)前時(shí)刻的信息輸出給控制部U。
[0031 ] 無(wú)線通信用天線20是能接收與由無(wú)線通信模塊21利用的無(wú)線通信對(duì)應(yīng)的頻率的電波的天線，例如由環(huán)形天線或棒狀天線構(gòu)成。無(wú)線通信用天線20將從無(wú)線通信模塊21輸入的無(wú)線通信的電信號(hào)作為電磁波發(fā)送，或者將接收到的電磁波變換為電信號(hào)輸出給無(wú)線通信模塊21。
[0032]無(wú)線通信模塊21按照控制部11的指示經(jīng)由無(wú)線通信用天線20向其它裝置發(fā)送信號(hào)。另外，無(wú)線通信模塊21接收從其它裝置發(fā)送的信號(hào)，將接收到的信號(hào)所示出的信息輸出給控制部11。
[0033]在驅(qū)動(dòng)器22適宜裝備由磁盤(pán)、光盤(pán)、光磁盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成的可移動(dòng)介質(zhì)31?？梢苿?dòng)介質(zhì)(REMOVABLE MEDIUM) 31能存儲(chǔ)圖像的數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)。
[0034]在此說(shuō)明本實(shí)施方式中的位置估計(jì)方法的概略。
[0035]圖2A以及圖2B是表示本實(shí)施方式中的位置估計(jì)方法的概略的概念圖。
[0036]在圖2A中示出相當(dāng)于地圖上的道路的路鏈LI 1、與路鏈LI I相鄰的左區(qū)域ALl、和與路鏈LIl相鄰的右區(qū)域AR1。左區(qū)域ALl是公園，右區(qū)域ARl是斷崖。另外，在此，設(shè)攜帶手腕終端I的用戶從圖中的左側(cè)向右側(cè)在路鏈上行進(jìn)。
[0037]在汽車所引起的移動(dòng)中進(jìn)行導(dǎo)航的情況下，通常不會(huì)假設(shè)汽車在沒(méi)有道路的公園內(nèi)或斷崖移動(dòng)的情況。為此，在估計(jì)汽車的當(dāng)前位置時(shí)，在取得的汽車的當(dāng)前位置位于公園(左區(qū)域ALl)或斷崖(右區(qū)域ARl)的情況下，將當(dāng)前位置補(bǔ)正到路鏈LI1。
[0038]另一方面，在步行或自行車等所引起的移動(dòng)中，有在沒(méi)有道路的公園內(nèi)移動(dòng)的情況。另外，在步行或自行車等所引起的移動(dòng)的情況下，通常也不會(huì)假設(shè)在斷崖移動(dòng)。為此，在步行或自行車等所引起的移動(dòng)的情況下，在取得的當(dāng)前位置如當(dāng)前位置El的情況那樣位于公園內(nèi)時(shí)，手腕終端I通過(guò)保持當(dāng)前位置為當(dāng)前位置El不變，不進(jìn)行向路鏈上的補(bǔ)正，能以高的精度估計(jì)位置。與此相對(duì)，在取得的當(dāng)前位置如當(dāng)前位置E2的情況那樣位于斷崖時(shí)，手腕終端I通過(guò)將當(dāng)前位置從當(dāng)前位置E2補(bǔ)正到路鏈上的位置，能以高的精度估計(jì)位置。
[0039]另外，在圖2B示出相當(dāng)于地圖上的道路的路鏈LI2、與路鏈LI2相鄰的左區(qū)域AL2、和與路鏈LI2相鄰的右區(qū)域AR2。左區(qū)域AL2是公園，右區(qū)域AR2是建筑物。
[0040]在步行或自行車等所引起的移動(dòng)的情況下，有時(shí)會(huì)如上述那樣在沒(méi)有道路的公園內(nèi)移動(dòng)。但是，在公園的開(kāi)園時(shí)間外的時(shí)間段，即使是步行或自行車等所引起的移動(dòng)的情況，通常也不假設(shè)在公園內(nèi)移動(dòng)。為此，在步行或自行車等所引起的移動(dòng)的情況下，在公園的開(kāi)園時(shí)間外的時(shí)間段，手腕終端I通過(guò)將當(dāng)前位置從當(dāng)前位置E3補(bǔ)正到路鏈上的位置，能以高的精度估計(jì)位置。與此相對(duì)，在公園的開(kāi)園時(shí)間內(nèi)的時(shí)間段，手腕終端I通過(guò)不將當(dāng)前位置從當(dāng)前位置E3補(bǔ)正到路鏈上的位置，能以高的精度估計(jì)位置。
[0041]另外，在步行所引起的移動(dòng)的情況下，假設(shè)從建筑物的出入口進(jìn)入而在建筑物內(nèi)移動(dòng)的情況。另一方面，在自行車所引起的移動(dòng)的情況下、或雖然是步行所引起的移動(dòng)但未從建筑物的出入口進(jìn)入的情況下，通常不假設(shè)在建筑物內(nèi)移動(dòng)。為此，在自行車所引起的移動(dòng)的情況下、或沒(méi)有估計(jì)為雖然是步行所引起移動(dòng)但從建筑物的出入口進(jìn)入的情況下，手腕終端I通過(guò)將當(dāng)前位置E4補(bǔ)正到路鏈上的位置，能以高的精度估計(jì)位置。與此相對(duì)，在估計(jì)為是步行所引起的移動(dòng)且從建筑物的出入口進(jìn)入的情況下，手腕終端I通過(guò)不將當(dāng)前位置E4補(bǔ)正到路鏈上的位置，能以高