一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化加工或生產(chǎn)過程中，都必須經(jīng)過嚴(yán)格的檢測工序，尤其是對一些關(guān)鍵的尺寸，在加工后需要進(jìn)行檢測，以保證產(chǎn)品在合格的公差范圍內(nèi)。現(xiàn)有的大多是通過螺旋測微器等檢測器件，在產(chǎn)品加工后進(jìn)行一一檢測，這樣在產(chǎn)品的檢測上消耗了較多的時間，效率低，也耗費了較多的人力。而且自動線上的拾取設(shè)備通常是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，而且精度相對較差，不易控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，以解決上述問題。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為:一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，包括送檢機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；送檢機(jī)構(gòu)包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)；橫移立板上開有對應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過避讓孔連接至驅(qū)動板；檢測機(jī)構(gòu)包括升降板、固定于升降板的檢具板，檢具板內(nèi)豎向穿設(shè)有檢軸，檢軸為臺階軸；檢軸上套設(shè)有彈簧，檢具板開設(shè)有避讓所述彈簧的避讓槽，彈簧的一端抵設(shè)于檢軸的臺階面上，另一端抵設(shè)于避讓槽的內(nèi)壁；檢具板下端固定有套設(shè)于檢軸外的防落端蓋；升降板上對應(yīng)檢軸的上方設(shè)有上下布置的兩個傳感器。
[0005]進(jìn)一步地，所述豎向滑軌的下端連接有拾取爪安裝板。
[0006]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器，兩個所述傳感器均電連接至PLC控制器。
[0007]進(jìn)一步地，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個，所述驅(qū)動板連接于兩個豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動板的中間位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降板連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，通過擺桿的來回擺動，帶動滑銷在滑槽內(nèi)來回滑動，其運動軌跡即為倒U型，即滑銷從一端升起，此時豎向滑軌跟隨驅(qū)動板上移，然后平移一段距離，此時橫移立板帶著豎向滑軌沿水平滑軌平移，最后下降，此時豎向滑軌跟隨驅(qū)動板下移，即實現(xiàn)了將工件抓取移動，再放置到檢測機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行自動檢測，滑銷始終在條形孔內(nèi)沿著倒U型滑槽移動，簡單方便，平穩(wěn)且動作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率；檢測時，通過升降板下行至工件，檢軸接觸到工件頂面不再移動，升降板繼續(xù)下行，彈簧壓縮，升降板下行至標(biāo)定位置時停止，此時檢軸頂端相對于升降板上升至兩個傳感器之間即為合格，若檢軸頂端位于上方的傳感器位置、或低于下方的傳感器位置，則為不合格，實現(xiàn)了在線的快速檢測，效率大大提高，也提高了自動化程度，適用于自動化生產(chǎn)線的工件自動檢測。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明提供的能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中所示送檢機(jī)構(gòu)沿A-A線的剖視圖；
圖3是圖1中所示檢測機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0012]圖1、圖2、圖3示出了本發(fā)明提供的能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，包括送檢機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；送檢機(jī)構(gòu)包括固定立板1、橫移立板2、位于固定立板1與橫移立板2之間的擺桿3，固定立板1上設(shè)有水平滑軌4 ;橫移立板2的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌4匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌5，豎向滑軌5上固定有驅(qū)動板6 ;固定立板1上開設(shè)有滑槽7，滑槽7呈倒U型；擺桿3的一端開設(shè)有豎向的條形孔8，條形孔8內(nèi)設(shè)有滑銷9，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)10 ;橫移立板2上開有對應(yīng)滑銷9的避讓孔11，滑銷9的一端伸入滑槽7內(nèi)，另一端穿過避讓孔11連接至驅(qū)動板6，條形孔8與滑槽7相對交叉，通過電機(jī)10、擺桿3帶動滑銷9沿滑槽7的軌跡往復(fù)移動，快速完成自動拾取動作；檢測機(jī)構(gòu)包括升降板13、固定于升降板13的檢具板19，檢具板19內(nèi)豎向穿設(shè)有檢軸18，檢軸18為臺階軸；檢軸18上套設(shè)有彈簧17，檢具板19開設(shè)有避讓彈簧17的避讓槽16，彈簧17的一端抵設(shè)于檢軸18的臺階面上，另一端抵設(shè)于避讓槽16的內(nèi)壁；檢具板19下端固定有套設(shè)于檢軸18外的防落端蓋20 ;升降板13上對應(yīng)檢軸18的上方設(shè)有上下布置的兩個傳感器15。
[0013]避讓孔11用于避讓升降狀況時的滑銷。豎向滑軌5的下端連接有拾取爪安裝板12，用于安裝拾取爪。水平滑軌4和豎向滑軌5均為兩個，驅(qū)動板6連接于兩個豎向滑軌5之間，滑銷9連接于驅(qū)動板6的中間位置，移動穩(wěn)定順暢。
[0014]檢測機(jī)構(gòu)可設(shè)置工作臺和豎向設(shè)置于工作臺上的導(dǎo)軌14，升降板13豎向滑動設(shè)置于導(dǎo)軌14上，升降板13連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
[0015]滑銷9的固定立板伸出端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落。電機(jī)10為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器，更易于控制電機(jī)10的正反旋轉(zhuǎn)，且保證了良好的精度。兩個傳感器15均電連接至PLC控制器，以感應(yīng)輸出工件21的尺寸狀態(tài)，是否為良品。上下兩個傳感器15分別對應(yīng)工件的上邊界和下邊界尺寸，通過兩個傳感器15的感應(yīng)狀態(tài)，判斷出工件是否合格，圖1中位于兩傳感器15之間的虛線檢軸位置即為合格。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，其特征在于，包括送檢機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；送檢機(jī)構(gòu)包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上設(shè)有水平滑軌；橫移立板的一側(cè)板面設(shè)有與水平滑軌匹配的水平滑塊，另一側(cè)板面設(shè)有豎向滑塊和與豎向滑塊匹配的豎向滑軌，豎向滑軌上固定有驅(qū)動板；固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)；橫移立板上開有對應(yīng)滑銷的避讓孔，滑銷的一端伸入所述滑槽內(nèi)，另一端穿過避讓孔連接至驅(qū)動板；檢測機(jī)構(gòu)包括升降板、固定于升降板的檢具板，檢具板內(nèi)豎向穿設(shè)有檢軸，檢軸為臺階軸；檢軸上套設(shè)有彈簧，檢具板開設(shè)有避讓所述彈簧的避讓槽，彈簧的一端抵設(shè)于檢軸的臺階面上，另一端抵設(shè)于避讓槽的內(nèi)壁；檢具板下端固定有套設(shè)于檢軸外的防落端蓋；升降板上對應(yīng)檢軸的上方設(shè)有上下布置的兩個傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，其特征在于，所述豎向滑軌的下端連接有拾取爪安裝板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器，兩個所述傳感器均電連接至PLC控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，其特征在于，所述水平滑軌和豎向滑軌均為兩個，所述驅(qū)動板連接于兩個豎向滑軌之間，滑銷連接于驅(qū)動板的中間位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，其特征在于，所述升降板連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能夠在線自動拾取送檢的檢測設(shè)備，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，包括送檢機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；送檢機(jī)構(gòu)包括固定立板、橫移立板、位于固定立板與橫移立板之間的擺桿，固定立板上開設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的一端開設(shè)有豎向的條形孔，條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，另一端連接有驅(qū)動其擺動的電機(jī)；橫移立板上開有對應(yīng)滑銷的避讓孔；檢測機(jī)構(gòu)包括升降板、固定于升降板的檢具板，檢軸上套設(shè)有彈簧，檢具板開設(shè)有避讓所述彈簧的避讓槽；檢具板下端固定有套設(shè)于檢軸外的防落端蓋；升降板上對應(yīng)檢軸的上方設(shè)有上下布置的兩個傳感器。簡單方便，動作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105387827
【申請?zhí)枴緾N201510666647
【發(fā)明人】吳道華
【申請人】吳道華
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月16日