之間同樣為CANopen通訊。
[0024]本實(shí)施例中，加載單元2的反饋信號(hào)包括加載驅(qū)動(dòng)件22的實(shí)際轉(zhuǎn)矩、實(shí)際溫度、實(shí)際電流以及實(shí)際位置信號(hào)?？刂茊卧?向被測(cè)變槳系統(tǒng)4發(fā)送的控制命令包括槳葉的給定位置信號(hào)以及給定變槳速度信號(hào)；被測(cè)變槳系統(tǒng)4的反饋信號(hào)包括槳葉的實(shí)際位置信號(hào)、實(shí)際槳距角、變槳速度等等，各信號(hào)采集比較全面，從而使測(cè)試結(jié)果更精確。
[0025]本實(shí)施例中，本測(cè)試平臺(tái)可對(duì)變槳系統(tǒng)4的故障穿越能力進(jìn)行測(cè)試，旨在檢驗(yàn)變槳系統(tǒng)4在低電壓穿越時(shí)，是否仍然能夠按照控制單元1發(fā)出的變槳位置命令執(zhí)行正常的變槳命令，即在電網(wǎng)故障的情況下，變槳系統(tǒng)4是否仍然能夠正常工作，不會(huì)由于電網(wǎng)故障導(dǎo)致變槳系統(tǒng)4影響風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越特性，其測(cè)試方法如下:設(shè)定轉(zhuǎn)矩載荷，測(cè)試輸入的電壓信號(hào)和輸出的槳葉角度和速度信號(hào)，正常運(yùn)行一段時(shí)間后，人為制造三相和二相主電失電3秒后恢復(fù)正常供電。整個(gè)過(guò)程中，變槳系統(tǒng)4應(yīng)能按照控制單元1發(fā)出的變槳位置命令執(zhí)行正常的變槳?jiǎng)幼?，相?yīng)的測(cè)試步驟如下:
1、測(cè)試系統(tǒng)上電；
2、設(shè)定主控控制命令及模擬葉片的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不同的葉片應(yīng)設(shè)定不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，可按照認(rèn)證機(jī)型最長(zhǎng)葉片負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩；
3、故障測(cè)試(測(cè)試故障下的持續(xù)運(yùn)行能力):
3.1、通過(guò)加載系統(tǒng)給變槳系統(tǒng)4至少提供1.5倍額定轉(zhuǎn)矩，測(cè)試包括快速、慢速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，控制接觸器斷開(kāi)3相電網(wǎng)電壓3秒后閉合，同步記錄電壓跌落波形和轉(zhuǎn)速/位置波形；
3.2、通過(guò)加載系統(tǒng)給變槳系統(tǒng)4至少提供1.5倍額定轉(zhuǎn)矩，測(cè)試包括快速、慢速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，控制接觸器斷開(kāi)2相電網(wǎng)電壓3秒后閉合，同步記錄電壓跌落波形和轉(zhuǎn)速/位置波形；
4、根據(jù)實(shí)際葉片載荷情況，加載扭矩至T=l.5Τη (1.5倍額定轉(zhuǎn)矩)，失電故障時(shí)間3s，具體測(cè)試項(xiàng)目如下；
4.1、如三相失電，變槳角度由0°變化至90°，快轉(zhuǎn)(6 - 8° /s)，測(cè)試后的波形如圖5所示；
4.2、如三相失電，變槳角度由90°變化至0°，快轉(zhuǎn)(6-8° /s)，測(cè)試后的波形如圖6所示；
4.3、方波給定測(cè)試，變槳角度由0至10度間隔跳變(6 - 8° /s)，測(cè)試后的波形如圖7所示；
圖5至圖7的波形圖中自上到下依次為:A相電壓、B相電壓、C相電壓、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、設(shè)定位置、實(shí)際位置、設(shè)定速度、實(shí)際速度(注:電壓跌落波形有一個(gè)中間值臺(tái)階是因?yàn)橥ㄟ^(guò)電壓表采集電壓值后再RS485通信傳給控制器，由電壓表采樣電路特性決定)，通過(guò)以上的波形可以看出變槳系統(tǒng)4符合要求。
[0026]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括控制單元(1)、加載單元(2)和電源單元(3)，所述電源單元(3)分別與控制單元(1)和加載單元(2)相連用于提供電源，所述控制單元(1)與所述加載單元(2)相連用于向加載單元(2)發(fā)送加載命令，所述加載單元(2)與被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)相連用于根據(jù)所述控制單元(1)的加載命令向變槳系統(tǒng)(4)施加載荷以模擬氣流的氣動(dòng)載荷，所述控制單元(1)與被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)相連用于向被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)發(fā)送控制命令，并根據(jù)加載單元(2)和被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)的反饋信號(hào)對(duì)被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)進(jìn)行分析測(cè)試。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述加載單元(2)包括加載控制單元(21)以及一臺(tái)以上的加載驅(qū)動(dòng)件(22)，所述加載驅(qū)動(dòng)件(22)與被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)的變槳電機(jī)--對(duì)應(yīng)相連，并且均與加載控制單元(21)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述加載單元(2)包括能量回饋模塊(23)，用于吸收加載驅(qū)動(dòng)件(22)的能量。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述加載單元(2)的反饋信號(hào)包括加載驅(qū)動(dòng)件(22)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩、實(shí)際溫度、實(shí)際電流以及實(shí)際位置信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述控制單元(1)向被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)發(fā)送的控制命令包括槳葉的給定位置信號(hào)以及給定變槳速度信號(hào)；所述被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)的反饋信號(hào)包括槳葉的實(shí)際位置信號(hào)以及實(shí)際變槳速度信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述控制單元(1)與被測(cè)變槳系統(tǒng)(4)之間采用CANopen通訊；所述加載控制單元(21)與加載驅(qū)動(dòng)件(22)之間采用CANopen通訊。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，包括控制單元、加載單元和電源單元，所述電源單元分別與控制單元和加載單元相連用于提供電源，所述控制單元與所述加載單元相連用于向加載單元發(fā)送加載命令，所述加載單元與被測(cè)變槳系統(tǒng)相連用于根據(jù)所述控制單元的加載命令向變槳系統(tǒng)施加載荷以模擬氣流的氣動(dòng)載荷，所述控制單元與被測(cè)變槳系統(tǒng)相連用于向被測(cè)變槳系統(tǒng)發(fā)送控制命令，并根據(jù)加載單元和被測(cè)變槳系統(tǒng)的反饋信號(hào)對(duì)被測(cè)變槳系統(tǒng)進(jìn)行分析測(cè)試。本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便以及測(cè)試精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01M15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105424370
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510970080
【發(fā)明人】劉禹, 吉天平, 劉堯榮, 龐家猛, 許力偉, 胡凱凱, 顏毅斌, 張堯倫, 劉璐
【申請(qǐng)人】南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日