單元601，用于獲得相控陣列天線的掃描波束的寬度與監(jiān)控區(qū)域；
[0168]第一確定單元602，用于基于所述掃描波束的寬度，確定發(fā)射所述掃描波束時任意兩個相鄰波位間的波束躍度；
[0169]第二確定單元603，用于基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的N個波位，N為大于0的整數(shù)；
[0170]第二獲取單元604，用于依次取i為1至N，控制所述相控陣列天線在第i波位發(fā)射所述掃描波束對所述第i波位對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，在接收到目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，如果是，基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0171]可選的，所述波束躍度具體為所述掃描波束的寬度的1/M倍，Μ為大于1的整數(shù)。
[0172]可選的，所述第一確定單元具體包括:
[0173]第一確定模塊，用于將所述監(jiān)控區(qū)域按所述波束躍度劃分為Ν個區(qū)域，確定與所述Ν個區(qū)域?qū)?yīng)的用于發(fā)射所述掃描波束的Ν個波位。
[0174]可選的，所述第二確定單元具體包括:
[0175]第一判斷模塊，用于在與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的和幅度值和與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的差幅度值之差大于預(yù)設(shè)和差門限時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果；
[0176]其中，在所述第一判斷結(jié)果為否時，表征所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)。
[0177]可選的，所述第二確定單元還包括:
[0178]第一獲取模塊，用于通過接受機的和通道獲得所述和幅度值；以及通過所述接收機的差通道獲得所述差幅度值；
[0179]第二判斷模塊，用于判斷所述和幅度值與所述差幅度值之差是否大于所述預(yù)設(shè)和差門限，獲得第二判斷結(jié)果；
[0180]第一控制模塊，用于在所述第二判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行步驟:判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果。
[0181]可選的，所述第一判斷模塊具體包括:
[0182]第二獲取子模塊，用于解算所述應(yīng)答信號，獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的第一方位參數(shù)；
[0183]第一判斷子模塊，用于基于所述第一方位參數(shù)，判斷所述目標(biāo)對象所在的位置與所述掃描波束的中心軸間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，獲得第三判斷結(jié)果；
[0184]第二判斷子模塊，用于基于所述第三判斷結(jié)果，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得所述第一判斷結(jié)果；
[0185]其中，在所述第三判斷結(jié)果為是時，所述第一判斷結(jié)果為是，表明所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束的零深波束區(qū)。
[0186]可選的，所述第二獲取單元具體包括:
[0187]第二獲取模塊，用于在所述相控陣列天線在所述i波位發(fā)送掃描波束時，獲得所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，P為大于0的整數(shù)；
[0188]第三獲取模塊，用于基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；
[0189]第二確定模塊，用于基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0190]可選的，所述第二確定模塊具體包括:
[0191]第一計算模塊，用于計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；
[0192]第一設(shè)置模塊，用于將所述平均值作為與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0193]可選的，所述電子設(shè)備還包括:
[0194]第一計算單元，用于在所述相控陣列天線在Q個波位處均能掃描到所述目標(biāo)對象時，依次取j為1至Q，獲得在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，基于所述在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，獲得在第j個波位時與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；基于所述平均值，計算獲得所述P個方位參數(shù)的均方差；共計獲得Q個均方差，Q為大于1且小于等于N的整數(shù)；
[0195]第三獲取單元，用于獲得所述Q個均方差中最小的均方差對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)，基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0196]通過本申請實施例中的一個或多個技術(shù)方案，可以實現(xiàn)如下一個或多個技術(shù)效果:
[0197]1、由于在本申請實施例中的技術(shù)方案中，采用了獲得相控陣列天線的掃描波束的寬度與監(jiān)控區(qū)域；基于所述掃描波束的寬度，確定發(fā)射所述掃描波束時任意兩個相鄰波位間的波束躍度；基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的N個波位，N為大于0的整數(shù)；依次取i為1至N，控制所述相控陣列天線在第i波位發(fā)射所述掃描波束對所述第i波位對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，在接收到目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，如果是，基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)的技術(shù)手段。這樣，在確定監(jiān)控區(qū)域后，制定合適的掃描策略，使得監(jiān)控目標(biāo)能夠位于優(yōu)選波束區(qū)，避開波束交疊區(qū)和零深波束區(qū)，避免了干擾區(qū)域?qū)?yīng)答信號的影響，進而獲得的應(yīng)答信號能準(zhǔn)確地反應(yīng)目標(biāo)對象的方位。所以，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在監(jiān)控獲得目標(biāo)對象的方位參數(shù)誤差較大的技術(shù)問題，降低目標(biāo)對象檢測時可能的虛警或漏檢的情況。
[0198]2、由于在本申請實施例中的技術(shù)方案中，采用了在所述相控陣列天線在Q個波位處均能掃描到所述目標(biāo)對象時，依次取j為1至Q，獲得在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，基于所述在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，獲得在第j個波位時與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；基于所述平均值，計算獲得所述P個方位參數(shù)的均方差；共計獲得Q個均方差，Q為大于1且小于等于N的整數(shù)；獲得所述Q個均方差中最小的均方差對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)，基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)的技術(shù)手段。這樣，電子設(shè)備在利用掃描波束按劃分好的波位進行依次掃描時，獲得的同一目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)包含多個時，可按預(yù)設(shè)策略確定出最精確的方位參數(shù)，所以，實現(xiàn)了精確定位目標(biāo)對象的技術(shù)效果Ο
[0199]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0200]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0201]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0202]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0203]具體來講，本申請實施例中的監(jiān)控對應(yīng)的計算機程序指令可以被存儲在光盤，硬盤，U盤等存儲介質(zhì)上，當(dāng)存儲介質(zhì)中的與監(jiān)控對應(yīng)的計算機程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時，包括如下步驟:
[0204]獲得相控陣列天線的掃描波束的寬度與監(jiān)控區(qū)域；
[0205]基于所述掃描波束的寬度，確定發(fā)射所述掃描波束時任意兩個相鄰波位間的波束躍度；
[0206]基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的N個波位，N為大于0的整數(shù)；
[0207]依次取i為1至N，控制所述相控陣列天線在第i波位發(fā)射所述掃描波束對所述第i波位對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，在接收到目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，如果是，基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0208]所述波束躍度具體為所述掃描波束的寬度的1/M倍，Μ為大于1的整數(shù)。
[0209]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的Ν個波位對應(yīng)的計算機程序指令在被執(zhí)行時，具體包括如下步驟:
[0210]將所述監(jiān)控區(qū)域按所述波束躍度劃分為Ν個區(qū)域，確定與所述Ν個區(qū)域?qū)?yīng)的用于發(fā)射所述掃描波束的Ν個波位。
[0211]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:判斷目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)對應(yīng)的計算機程序指令在被執(zhí)行時，具體包括如下步驟:
[0212]在與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的和幅度值和與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的差幅度值之差大于預(yù)設(shè)和差門限時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果；
[0213]其中，在所述第一判斷結(jié)果為否時，表征所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)。
[0214]可選的，所述存儲介質(zhì)中還存儲有另外一些計算機程序指令，該另外一些計算機程序指令在與步驟:判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果對應(yīng)的計算機程序指令被執(zhí)行之前被執(zhí)行，執(zhí)行過程中包括如下步驟:
[0215]通過接受機的和通道獲得所述和幅度值；以及通過所述接收機的差通道獲得所述差幅度值；
[0216]判斷所述和幅度值與所述差幅度值之差是否大于所述預(yù)設(shè)和差門限，獲得第二判斷結(jié)果；
[0217]在所述第二判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行步驟:判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果。
[0218]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)對應(yīng)的計算機程序指令在被執(zhí)行時，具體包括如下步驟:
[0219]解算所述應(yīng)答信號，獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的第一方位參數(shù)；
[0220]基于所述第一方位參數(shù)，判斷所述目標(biāo)對象所在的位置與所述掃描波束的中心軸間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，獲得第三判斷結(jié)果；
[0221]基于所述第三判斷結(jié)果，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得所述第一判斷結(jié)果；
[0222]其中，在所述第三判斷結(jié)果為是時，所述第一判斷結(jié)果為是，表明所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束的零深波束區(qū)。
[0223]可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟:基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)對應(yīng)的計算機程序指令在被執(zhí)行時，具體包括如下步驟:
[02