路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索方法以及計算機程序的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設定以及變更從出發(fā)地到目的地的引導路徑的路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索方法以及計算機程序。
【背景技術】
[0002]近年來，在車輛上經常搭載有進行車輛的行駛引導以使得駕駛員容易到達期望的目的地的導航裝置。此處，導航裝置是指:能夠利用GPS(Global Posit1ning System:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))接收機等檢測本車的當前位置，通過DVD_ROM(Digital Videodisk Read-Only Memory:數字只讀光盤存儲器)、HDD(Hard_Disk Drive:硬盤驅動器)等記錄媒體或者網絡取得與該當前位置對應的地圖數據并顯示于液晶監(jiān)視器上的裝置。進一步，在這種導航裝置中，具有當輸入期望的目的地時搜索從本車位置到目的地的最佳路徑的路徑搜索功能，將搜索到的最佳路徑設定為引導路徑，在顯示器畫面上顯示引導路徑，并且在接近交叉路口等情況下，利用聲音進行引導，將用戶可靠地引導到期望的目的地。另外，近年來，在便攜式電話、智能手機、平板型終端、個人計算機等中也具有與上述導航裝置同樣的功能。
[0003]另外，在上述導航裝置等中，也會基于用戶的操作來變更暫時設定的引導路徑。例如，在國際公開第2008/117712號中提出了一種技術，在該技術中，當用戶在顯示器上顯示的引導路徑上進行觸摸操作，然后進行拖動操作時，就將引導路徑變更到經過該用戶的拖動操作的結束地點的路徑。另外，還公開了這樣的技術:在變更引導路徑的情況下，變更到經過用戶的拖動操作的結束地點且與原始路徑之間的乖離度最小的路徑。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:國際公開第2008/117712號(第7-8頁，圖2B)

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明想要解決的問題
[0008]但是，在上述專利文獻1的技術中，由于將引導路徑變更到經過用戶的拖動操作的結束地點的路徑，所以即使在用戶的拖動操作的結束地點附近的道路發(fā)生阻塞，或者正在進行禁止通行、車道管制、防滑鏈管制等交通管制的情況下，有時也會變更到經過該道路的路徑。因此，存在將引導路徑變更到不適于用戶行駛的路徑的危險。
[0009]本發(fā)明為了解決上述以往的問題點，其目的在于，提供一種通過考慮周圍的道路狀況來變更引導路徑，使得能夠向用戶提供更加適當的引導路徑的路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索方法以及計算機程序。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]為了達到上述目的，本發(fā)明的路徑搜索系統(tǒng)(1)、路徑搜索方法以及計算機程序是基于用戶的操作來變更暫時設定的從出發(fā)地到目的地的引導路徑的系統(tǒng)、以及使用該系統(tǒng)來進行引導路徑的搜索的路徑搜索方法、進一步地使該系統(tǒng)實現以下功能的計算機程序。具體地，具有:路徑設定單元(41)，設定從出發(fā)地到目的地的引導路徑(52)，路徑顯示單元
(41)，將由所述路徑設定單元設定的所述引導路徑，以與地圖圖像重疊的方式顯示在顯示裝置(15)上，操作接受單元(41)，接受用戶對在所述顯示裝置上顯示的所述地圖圖像上的地點進行指定的操作，道路狀況取得單元(41)，取得地點周圍道路的道路狀況，該地點周圍道路是指定地點的周圍的道路，該指定地點是根據由所述操作接受單元接受的所述用戶的操作來指定的，經過道路選擇單元(41)，基于由所述道路狀況取得單元取得的所述地點周圍道路的道路狀況，從所述地點周圍道路中選擇使所述引導路徑經過的經過道路，路徑變更單元(41)，將由所述路徑設定單元設定的所述引導路徑，變更為從所述出發(fā)地經過由所述經過道路選擇單元選擇的所述經過道路而到達所述目的地的路徑。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]若采用具有上述結構的本發(fā)明的路徑搜索系統(tǒng)、路徑搜索方法以及計算機程序，則在基于用戶的操作來變更暫時設定的引導路徑的情況下，由于考慮用戶指定的地點周圍的道路狀況來選擇使變更后的引導路徑經過的道路，所以能夠變更為在符合用戶意圖的范圍內且也考慮到道路狀況的適當的引導路徑。
【附圖說明】
[0014]圖1是示出本實施方式的導航裝置的結構的框圖。
[0015]圖2是示出道路狀況信息DB(DataBase:數據庫)所存儲的VICS(注冊商標:Vehicle Informat1n and Communicat1n System(車輛信息和通信系統(tǒng)))信息的一個例子的圖。
[0016]圖3是本實施方式的路徑變更處理程序的流程圖。
[0017]圖4是示出在剛設定了引導路徑之后顯示于液晶顯示器上的行駛引導畫面的圖。
[0018]圖5是示出用于變更引導路徑的用戶的操作的一個例子的圖。
[0019]圖6是針對地點周圍道路的確定方法進行說明的圖。
[0020]圖7是示出設定操作時間T和觸摸壓力P的各系數α、β、γ的大小關系的圖。
[0021]圖8是針對利用路徑變更處理程序來引導路徑的變更處理的具體例子進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，一邊參照附圖，一邊基于將本發(fā)明的路徑搜索系統(tǒng)具體化為導航裝置的一個實施方式詳細進行說明。首先，針對本實施方式的導航裝置1的概略結構，使用圖1進行說明。圖1是示出本實施方式的導航裝置1的框圖。
[0023]如圖1所示，本實施方式的導航裝置1由當前位置檢測部11、數據記錄部12、導航ECU (Electronic Control Unit:電子控制器)13、觸摸面板14、液晶顯示器15、揚聲器16、DVD(Digital Versatile Disc:數字多功能光盤)驅動器17、通信模塊18構成。該當前位置檢測部11檢測搭載有導航裝置1的車輛的當前位置。該數據記錄部12記錄有各種數據。該導航ECU13基于所輸入的信息進行各種運算處理。該觸摸面板14接受來自用戶的操作。液晶顯示器15向用戶顯示車輛周圍的地圖、與通過后述的路徑搜索處理而搜索到的路徑相關的路徑信息等。揚聲器16輸出與路徑引導相關的語音指導。DVD驅動器17讀取作為存儲介質的DVD。通信模塊18與探測中心或者VICS(注冊商標:Vehicle Informat1n andCommunicat1n System(車輛信息和通信系統(tǒng)))中心等的信息中心之間進行通信。
[0024]以下，針對構成導航裝置1的各結構要素依次進行說明。
[0025]當前位置檢測部11由GPS21、車速傳感器22、轉向傳感器23、陀螺傳感器24等組成，能夠檢測當前的車輛的位置、方位、車輛的行駛速度、當前時刻等。此處，特別地，車速傳感器22是用于檢測車輛的移動距離或者車速的傳感器，根據車輛的驅動輪的旋轉而產生脈沖，并將脈沖信號輸出至導航ECU13。并且，導航ECU13通過對產生的脈沖進行計數，來計算驅動輪的旋轉速度或者移動距離。此外，導航裝置1不是必需具有全部上述4種傳感器，導航裝置1也可以僅具有它們中的一種或者多種傳感器。
[0026]另外，數據記錄部12具有:硬盤(未圖示)，其作為外部存儲裝置以及記錄介質；記錄頭(未圖示)，其作為驅動器，用于讀出記錄于硬盤的地圖信息DB(Data Base:數據庫)31、道路狀況信息DB32、規(guī)定的程序等并且向硬盤寫入規(guī)定的數據。此外，也可以取代硬盤而由存儲卡、CD (compact disc:光盤)、DVD等光盤構成數據記錄部12。另外，也可以將地圖信息DB31保存于外部的服務器，導航裝置1通過通信來取得該地圖信息DB31。
[0027]此處，地圖信息DB31是存儲單元，例如存儲與道路(道路鏈)相關的道路鏈數據33、與節(jié)點相關的節(jié)點數據34、用于進行路徑的搜索或者變更處理的搜索數據35、與施設相關的施設數據、用于顯示地圖的地圖顯示數據、與各交叉路口相關的交叉路口數據、用于檢索地點的檢索數據等。
[0028]另外，作為道路鏈數據33，分別地針對構成道路的各道路鏈，記錄表示道路鏈所屬的道路的寬度、斜坡、路塹(cut)、道路邊坡(bank)、路面的狀態(tài)、道路的車道數、車道數減少的位置、寬度變窄的位置、鐵路道口等的數據;針對轉角，記錄表示曲率半徑、交叉路口、丁字路口、轉角的入口以及出口等的數據;針對道路屬性，記錄表示下坡路、上坡路等的數據；針對道路種類，不僅記錄表示國道、縣道，小巷等普通道路的數據，也記錄表示高速機動車國道、城市高速道路、普通收費道路、收費橋等收費道路的數據。
[0029]另外，作為節(jié)點數據34，記錄如下內容:節(jié)點的坐標(位置)，其是在實際的道路的岔路口(也包括交叉路口、丁字路口等)或者各道路上根據曲率半徑等每隔規(guī)定距離設定的；節(jié)點屬性，其表示節(jié)點是否是與交