一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前3C產(chǎn)業(yè)柔性大、精度高、效率高、生產(chǎn)周期短、產(chǎn)品線變化頻繁及3C零部件精密檢測(cè)智能化、柔性化程度不高且需求大，而3C零部件具有多品種、高精度、檢測(cè)速度快、生產(chǎn)周期短、產(chǎn)品線變化頻繁等特點(diǎn)，根據(jù)3C零部件材質(zhì)、大小、長(zhǎng)度、形狀以及檢測(cè)精度需求的差異性;3C零部件多材質(zhì)(鏡面、玻璃、高光金屬、樹脂、塑料等)、復(fù)雜異形表面(曲面、弧面、凸凹溝槽等)快速高精度、穩(wěn)定測(cè)量的需求，復(fù)雜惡劣的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境(高溫、高壓、照射、強(qiáng)磁)，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備無(wú)法滿足3C產(chǎn)業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，該色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，集合快速精準(zhǔn)定位、智能機(jī)器人精密檢測(cè)、分級(jí)分揀于一體，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)穩(wěn)定可靠性好且能夠有效地節(jié)省人工成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有呈水平橫向布置的支撐板，支撐板左側(cè)上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件的末端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件及搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件右側(cè)裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的治具驅(qū)動(dòng)組件，治具驅(qū)動(dòng)組件側(cè)端從左至右依次裝設(shè)有除靜電組件、相機(jī)組件及六軸機(jī)械手，治具驅(qū)動(dòng)組件右端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的下料驅(qū)動(dòng)組件；
機(jī)架側(cè)端裝設(shè)有與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、治具驅(qū)動(dòng)組件、除靜電組件、相機(jī)組件、六軸機(jī)械手及下料驅(qū)動(dòng)組件電連接的工控箱。
[0006]其中，所述治具驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)于支撐板上并呈X軸軸向水平布置的導(dǎo)軌及導(dǎo)槽，導(dǎo)軌及導(dǎo)槽上端裝設(shè)有治具。
[0007]其中，所述相機(jī)組件包括有至少一個(gè)裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件側(cè)端的側(cè)拍相機(jī)及裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件上方的上拍相機(jī)，拍相機(jī)前端裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的光源模組。
[0008]其中，所述六軸機(jī)構(gòu)手裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)所述相機(jī)組件的對(duì)應(yīng)側(cè)端，所述六軸機(jī)構(gòu)手的端頭上裝設(shè)有色散共焦采樣筆。
[0009]其中，所述工控箱由集成色散光譜共焦機(jī)器人自動(dòng)精密檢測(cè)控制器、上料機(jī)械手控制器、進(jìn)料傳感及控制電氣控制器、預(yù)處理傳感及控制電氣控制器、定位控制器、智能機(jī)器人控制器、3D激光精密檢測(cè)控制器、分料傳感及控制電氣控制器及下料機(jī)械手控制器電連接組成。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有呈水平橫向布置的支撐板，支撐板左側(cè)上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件的末端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件及搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件右側(cè)裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的治具驅(qū)動(dòng)組件，治具驅(qū)動(dòng)組件側(cè)端從左至右依次裝設(shè)有除靜電組件、相機(jī)組件及六軸機(jī)械手，治具驅(qū)動(dòng)組件右端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的下料驅(qū)動(dòng)組件;機(jī)架側(cè)端裝設(shè)有與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、治具驅(qū)動(dòng)組件、除靜電組件、相機(jī)組件、六軸機(jī)械手及下料驅(qū)動(dòng)組件電連接的工控箱。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，集合快速精準(zhǔn)定位、智能機(jī)器人精密檢測(cè)、分級(jí)分揀于一體，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)穩(wěn)定可靠性好且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上端裝設(shè)有呈水平橫向布置的支撐板11，支撐板11左側(cè)上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件2，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件2的末端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件3，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件2及搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件3右側(cè)裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的治具驅(qū)動(dòng)組件4，治具驅(qū)動(dòng)組件4側(cè)端從左至右依次裝設(shè)有除靜電組件5、相機(jī)組件6及六軸機(jī)械手7，治具驅(qū)動(dòng)組件4右端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的下料驅(qū)動(dòng)組件8;
機(jī)架1側(cè)端裝設(shè)有與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件2、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件3、治具驅(qū)動(dòng)組件4、除靜電組件5、相機(jī)組件6、六軸機(jī)械手7及下料驅(qū)動(dòng)組件8電連接的工控箱9。
[0015]進(jìn)一步的，所述治具驅(qū)動(dòng)組件4包括有裝設(shè)于支撐板11上并呈X軸軸向水平布置的導(dǎo)軌41及導(dǎo)槽42，導(dǎo)軌41及導(dǎo)槽42上端裝設(shè)有治具43。
[0016]進(jìn)一步的。所述相機(jī)組件6包括有至少一個(gè)裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件(4)側(cè)端的側(cè)拍相機(jī)61及裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件4上方的上拍相機(jī)62，拍相機(jī)61前端裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的光源模組63。
[0017]進(jìn)一步的，所述六軸機(jī)構(gòu)手7裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件4裝設(shè)所述相機(jī)組件6的對(duì)應(yīng)側(cè)端，所述六軸機(jī)構(gòu)手7的端頭上裝設(shè)有色散共焦采樣筆71，其色散共焦采樣筆71采用色散共焦激光檢測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)不同材質(zhì)零件的高度差、厚度、角度、圓弧等特征參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量，結(jié)合零件測(cè)量特征，測(cè)量數(shù)據(jù)優(yōu)化處理技術(shù)，包括數(shù)據(jù)的預(yù)處理、中處理和后處理。
[0018]更進(jìn)一步的，所述工控箱9由集成色散光譜共焦機(jī)器人自動(dòng)精密檢測(cè)控制器、上料機(jī)械手控制器、進(jìn)料傳感及控制電氣控制器、預(yù)處理傳感及控制電氣控制器、定位控制器、智能機(jī)器人控制器、3D激光精密檢測(cè)控制器、分料傳感及控制電氣控制器及下料機(jī)械手控制器電連接組成。
[0019]需更進(jìn)一步的解釋，本發(fā)明通過(guò)將光譜色散共焦檢測(cè)系統(tǒng)與零件的上下料機(jī)械手、預(yù)處理(清洗、除塵)裝置、快速精準(zhǔn)定位裝置、分級(jí)分揀裝置、智能機(jī)器人相融合，組成高效精密的3C產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)線，實(shí)現(xiàn)智能化、高品質(zhì)、多材質(zhì)(鏡面、玻璃、高光金屬、樹月旨、塑料等)、復(fù)雜異形表面(曲面、弧面、凸凹溝槽等)3C零部件的快速、高精度的穩(wěn)定缺陷或輪廓尺寸的自動(dòng)檢測(cè)，解放勞動(dòng)力、提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。
[0020]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上端裝設(shè)有呈水平橫向布置的支撐板(11)，支撐板(11)左側(cè)上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件(2)，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件(2)的末端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件(3)，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件(2)及搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件(3)右側(cè)裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的治具驅(qū)動(dòng)組件(4)，治具驅(qū)動(dòng)組件(4)側(cè)端從左至右依次裝設(shè)有除靜電組件(5)、相機(jī)組件(6)及六軸機(jī)械手(7)，治具驅(qū)動(dòng)組件(4)右端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的下料驅(qū)動(dòng)組件(8); 機(jī)架(1)側(cè)端裝設(shè)有與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件(2)、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件(3)、治具驅(qū)動(dòng)組件(4)、除靜電組件(5)、相機(jī)組件(6)、六軸機(jī)械手(7)及下料驅(qū)動(dòng)組件(8)電連接的工控箱(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述治具驅(qū)動(dòng)組件(4)包括有裝設(shè)于支撐板(11)上并呈X軸軸向水平布置的導(dǎo)軌(41)及導(dǎo)槽(42)，導(dǎo)軌(41)及導(dǎo)槽(42)上端裝設(shè)有治具(43)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述相機(jī)組件(6)包括有至少一個(gè)裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件(4)側(cè)端的側(cè)拍相機(jī)(61)及裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件(4)上方的上拍相機(jī)(62)，拍相機(jī)(61)前端裝設(shè)有呈X軸軸向水平布置的光源模組(63)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述六軸機(jī)構(gòu)手(7)裝設(shè)于所述治具驅(qū)動(dòng)組件(4)裝設(shè)所述相機(jī)組件(6)的對(duì)應(yīng)側(cè)端，所述六軸機(jī)構(gòu)手(7)的端頭上裝設(shè)有色散共焦采樣筆(71)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述工控箱(9)由集成色散光譜共焦機(jī)器人自動(dòng)精密檢測(cè)控制器、上料機(jī)械手控制器、進(jìn)料傳感及控制電氣控制器、預(yù)處理傳感及控制電氣控制器、定位控制器、智能機(jī)器人控制器、3D激光精密檢測(cè)控制器、分料傳感及控制電氣控制器及下料機(jī)械手控制器電連接組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種色散光譜共焦的機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端裝設(shè)有支撐板，支撐板左側(cè)上端裝設(shè)有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件的末端裝設(shè)有搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件及搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件右側(cè)裝設(shè)有治具驅(qū)動(dòng)組件，治具驅(qū)動(dòng)組件側(cè)端從左至右依次裝設(shè)有除靜電組件、相機(jī)組件及六軸機(jī)械手，治具驅(qū)動(dòng)組件右端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的下料驅(qū)動(dòng)組件；機(jī)架側(cè)端裝設(shè)有與進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、治具驅(qū)動(dòng)組件、除靜電組件、相機(jī)組件、六軸機(jī)械手及下料驅(qū)動(dòng)組件電連接的工控箱。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，集合快速精準(zhǔn)定位、智能機(jī)器人精密檢測(cè)、分級(jí)分揀于一體，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)穩(wěn)定可靠性好且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號(hào)】CN105466398
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610000949
【發(fā)明人】張慶祥
【申請(qǐng)人】東莞市三姆森光電科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日