單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及振動圖像采集裝置，具體是一種單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺識別、測量技術(shù)應用越來越廣泛，但由于振動因素的干擾，往往造成采集的圖像產(chǎn)生模糊現(xiàn)象，給圖像的進一步應用帶來困難。
[0003]目前，國內(nèi)尚缺乏研究振動圖像現(xiàn)象的、可控的實驗平臺，發(fā)明一種集振動模糊圖像產(chǎn)生、振動幅值及頻率可控，并可利用振動體進行基于視覺的振動參數(shù)測量裝置，具有較大的應用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，可以產(chǎn)生并采集振動模糊圖像，且振動的振動幅值及頻率可控，在振動可控的基礎(chǔ)上利用振動體進行基于視覺的振動參數(shù)測量與研究。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，包括單質(zhì)振動體、攝像機;所述的單質(zhì)振動體與激振器連接，激振器通過變頻器控制，激振器驅(qū)動單質(zhì)振動體振動，單質(zhì)振動體連接攝像機，攝像機的鏡頭下方設(shè)有獨立固定的視覺標定板。
采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
本發(fā)明工作時，單質(zhì)振動體在激振器作用下振動，與音質(zhì)振動體連接的雙目立體相機一同振動，振動的攝像機的鏡頭從而可以采集到振動時的模糊圖像。該實驗平臺為實現(xiàn)振動模糊圖像的采集、圖像復原提供了實驗手段;且可以方便的通過變頻器改變振動的頻率、振幅，以獲得不同振動情況下的研究數(shù)據(jù);為分析振動模糊圖像的退化原因、對振動模糊圖像進行復原以及基于視覺的振動參數(shù)測量提供了理想的實驗手段。
[0006]作為優(yōu)選，本發(fā)明更進一步的技術(shù)方案是:
所述的單質(zhì)振動體設(shè)有上質(zhì)體、下質(zhì)體，上質(zhì)體與下質(zhì)體通過減振彈簧連接;激振器與上質(zhì)體連接固定。通過減振彈簧連接上質(zhì)體下質(zhì)體，并將激振器設(shè)置在上質(zhì)體上，可以有效維持上質(zhì)體的振動，以便攝像機捕捉振動下的模糊圖像。
[0007]所述的上質(zhì)體設(shè)有攝像支架，攝像支架設(shè)有豎支架、橫支架，豎支架通過底座連接在上質(zhì)體的一端，豎支架與橫支架的一端活動連接，橫支架的末端連接攝像機。
[0008]支架設(shè)置在上質(zhì)體的一端，便于在該端固定連接攝像機，并在該端設(shè)置視覺標定板，將視覺標定板設(shè)置在攝像機的鏡頭下方;攝像支架設(shè)有豎支架、橫支架，且豎支架與橫支架的一端活動連接，可以方便地調(diào)節(jié)橫支架的高度，以調(diào)節(jié)攝像機的攝像范圍。
[0009]所述的激振器設(shè)有兩臺激振電機，兩臺激振電機并聯(lián)后與變頻器電連接。
[0010]激振器采用兩臺激振電機作為動力源，激振器的驅(qū)動采用變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)對激振電機的無極調(diào)速，進而可以方便地獲得上質(zhì)體不同的振動幅值及振動頻率，進而獲得不同模糊程度的圖像，可以方便的研究振動的振幅及頻率對圖像的影響。
[0011]所述的兩臺激振電機平行設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反。
[0012]兩臺激振電機同步旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)向相反，以保證振動平臺的橫向穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為激振電機變頻器控制原理圖；
附圖標記說明:1-下質(zhì)體;2-減振彈簧;3-上質(zhì)體;4-激振器;5-變頻器;6-攝像支架;7-視覺標定板;8-攝像機。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合實施例，進一步說明本發(fā)明。
[0015]參見圖1、圖2，一種單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，由單質(zhì)振動體、攝像機8組成;所述的單質(zhì)振動體與激振器4連接，激振器4通過變頻器5控制，激振器4驅(qū)動單質(zhì)振動體振動，單質(zhì)振動體連接攝像機8，攝像機8的鏡頭下方設(shè)有獨立固定的視覺標定板7。
所述的單質(zhì)振動體設(shè)有上質(zhì)體3、下質(zhì)體I，上質(zhì)體3與下質(zhì)體I通過減振彈簧2連接;激振器4與上質(zhì)體3連接固定。通過減振彈簧2連接上質(zhì)體3下質(zhì)體I，并將激振器4設(shè)置在上質(zhì)體3上，可以有效維持上質(zhì)體3的振動，以便攝像機8捕捉振動下的模糊圖像。
[0016]所述的上質(zhì)體3設(shè)有攝像支架6，攝像支架6設(shè)有豎支架、橫支架，豎支架通過底座連接在上質(zhì)體3的一端，豎支架與橫支架的一端活動連接，橫支架的末端連接攝像機8。
[0017]支架設(shè)置在上質(zhì)體3的一端，便于在該端固定連接攝像機8，并在該端設(shè)置視覺標定板7，將視覺標定板7設(shè)置在攝像機8的鏡頭下方;攝像支架6設(shè)有豎支架、橫支架，且豎支架與橫支架的一端活動連接，可以方便地調(diào)節(jié)橫支架的高度，以調(diào)節(jié)攝像機8的攝像范圍。
[0018]所述的激振器4設(shè)有兩臺激振電機，兩臺激振電機并聯(lián)后與變頻器5電連接。
[0019]激振器4采用兩臺激振電機作為動力源，激振器4的驅(qū)動采用變頻調(diào)速技術(shù)，實現(xiàn)對激振電機的無極調(diào)速，進而可以方便地獲得上質(zhì)體3不同的振動幅值及振動頻率，進而獲得不同模糊程度的圖像，可以方便的研究振動的振幅及頻率對圖像的影響。
[0020]所述的兩臺激振電機平行設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反。
[0021]兩臺激振電機同步旋轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)向相反，以保證振動平臺的橫向穩(wěn)定性。
[0022]本實施例工作時，單質(zhì)振動體在激振器4作用下振動，與音質(zhì)振動體連接的雙目立體相機一同振動，振動的攝像機8的鏡頭從而可以采集到振動時的模糊圖像。該實驗平臺為實現(xiàn)振動模糊圖像的采集、圖像復原提供了實驗手段;且可以方便的通過變頻器5改變振動的頻率、振幅，以獲得不同振動情況下的研究數(shù)據(jù);為分析振動模糊圖像的退化原因、對振動模糊圖像進行復原以及基于視覺的振動參數(shù)測量提供了理想的實驗手段。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到的與本技術(shù)方案技術(shù)特征等同的變化或替代，都涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，包括單質(zhì)振動體、攝像機;其特征在于:所述的單質(zhì)振動體與激振器連接，激振器通過變頻器控制，激振器驅(qū)動單質(zhì)振動體振動，單質(zhì)振動體連接攝像機，攝像機的鏡頭下方設(shè)有獨立固定的視覺標定板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，其特征在于:所述的單質(zhì)振動體設(shè)有上質(zhì)體、下質(zhì)體，上質(zhì)體與下質(zhì)體通過減振彈簧連接;激振器與上質(zhì)體連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，其特征在于:所述的上質(zhì)體設(shè)有攝像支架，攝像支架設(shè)有豎支架、橫支架，豎支架通過底座連接在上質(zhì)體的一端，豎支架與橫支架的一端活動連接，橫支架的末端連接攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，其特征在于:所述的激振器設(shè)有兩臺激振電機，兩臺激振電機并聯(lián)后與變頻器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，其特征在于:所述的兩臺激振電機平行設(shè)置且轉(zhuǎn)向相反。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單質(zhì)體振動模糊圖像采集及振動參數(shù)視覺測量實驗平臺，包括單質(zhì)振動體、攝像機；單質(zhì)振動體與激振器連接，激振器通過變頻器控制，激振器驅(qū)動單質(zhì)振動體振動，單質(zhì)振動體連接攝像機，攝像機的鏡頭下方設(shè)有獨立固定的視覺標定板。本發(fā)明單質(zhì)振動體在激振器作用下振動，與音質(zhì)振動體連接的雙目立體相機一同振動，振動的攝像機的鏡頭從而可以采集到振動時的模糊圖像。該實驗平臺為實現(xiàn)振動模糊圖像的采集、圖像復原提供了實驗手段；且可以方便的通過變頻器改變振動的頻率、振幅，以獲得不同振動情況下的研究數(shù)據(jù)；為分析振動模糊圖像的退化原因、對振動模糊圖像進行復原以及基于視覺的振動參數(shù)測量提供了理想的實驗手段。
【IPC分類】G01H9/00
【公開號】CN105547458
【申請?zhí)枴緾N201610000566
【發(fā)明人】陳至坤, 王福斌, 韓斌, 逄鵬
【申請人】華北理工大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月4日