一種害蟲自動感應檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明為害蟲監(jiān)測領域，具體涉及一種害蟲自動感應檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 在害蟲監(jiān)測領域，如何進行害蟲的自動、準確的感應直接影響著害蟲監(jiān)測工作的 開展，目前的害蟲感應技術主要包括以下幾個方面:1、圖像識別技術:即通過攝像頭對害蟲 圖像進行掃描，并利用特定軟件進行識別。然而，由于昆蟲外形相似度高，圖像不易識別、實 際操作難度大。2、光電感應技術:利用紅外線進行害蟲的感應、計數(shù)。然而，由于昆蟲的攀 爬、盤旋活動特征常造成感應計數(shù)的準確率低。3、分布式薄膜感應式傳感器技術:利用物體 在接近振蕩器的過程中，吸取振蕩器能量，使其輸出產(chǎn)生衰減，從而實現(xiàn)物體的感應。然而 本技術在感應害蟲的同時既容易受昆蟲來回飛行的干擾，也對于水滴或雜質(zhì)的抗干擾性 差。4、高壓電擊技術:利用高壓電流將害蟲擊斃，從而實現(xiàn)害蟲的感應。然而高壓放電對整 個電路影響大、害蟲尸體殘留而造成的持續(xù)放電，影響感應效果。
[0003] 上述感應技術均不能滿足害蟲監(jiān)測的田間需要，因此需要包含一種新的害蟲的感 應檢測技術的害蟲自動監(jiān)測系統(tǒng)，以實現(xiàn)害蟲的自動、準確的檢測，滿足害蟲監(jiān)測的野外需 要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
[0005] 本發(fā)明一種害蟲自動感應檢測系統(tǒng)是根據(jù)昆蟲的生物學規(guī)律、行為特征、昆蟲感 應以及昆蟲監(jiān)測計數(shù)的需求，開發(fā)出一種新型的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，來實現(xiàn)昆蟲的自 動感應、準確計數(shù)，滿足害蟲監(jiān)測的實際要求，高效指導害蟲防治工作開展。
[0006] 技術方案：
[0007] 1、一種害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，組成部分包括：電流感應裝置、電機驅(qū)動運行裝 置、電路調(diào)節(jié)裝置、循環(huán)清潔裝置、錯誤排除裝置、信號識別裝置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計輸出裝置、人體 安全限流裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)通過對不同物質(zhì)的電流感應值與目標物的感應設定 值的比較來進行目標物的識別與計數(shù)。
[0008] 利用所述害蟲自動感應檢測系統(tǒng)對不同物體的電流感應差異，設定不同目標物的 電流感應識別范圍，對于落在害蟲自動感應檢測系統(tǒng)的物體，將感應的電流與設定的電流 范圍進行比較來實現(xiàn)目標物的識別和計數(shù)。由于本害蟲自動感應檢測系統(tǒng)內(nèi)部會設置有目 標害蟲的引誘物質(zhì)，一般僅對目標害蟲特異性引誘效果，考慮到雜物以及其他害蟲誤入對 計數(shù)造成的干擾的影響，因此采用電流感應的差異進行目標物的識別，以保證計數(shù)的準確。
[0009] 2、根據(jù)技術方案1所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述電流感應裝置 包括:環(huán)形金屬電極、電流感應盤;所述環(huán)形金屬電極固定于電流感應盤上，環(huán)形金屬電極 可以對落在電流感應盤上物質(zhì)進行電流感應;所述電流感應盤由不粘涂層材料組成。
[0010] 電流感應盤作為目標物的承接裝置，將環(huán)形金屬電極嵌在電流感應盤上，物體落 在電流感應盤上，環(huán)形金屬的正負極被連通，電源放電，實現(xiàn)對物體的電流感應。其中，電流 感應盤可由不粘材料PTFE聚四氟乙烯組成。
[0011] 3、根據(jù)技術方案1或2所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述電機驅(qū)動 運行裝置包括電機、掃除裝置，掃除裝置固定在電流感應盤上，掃除裝置可沿固定軸移動或 轉(zhuǎn)動，電機與電源連接，電機與掃除裝置連接，電機可驅(qū)動掃除裝置運行；電機驅(qū)動運行裝 置分別與電流感應裝置、錯誤排除裝置相連接。
[0012] 電機驅(qū)動運行裝置通過電機軸穿過電流感應盤中間的孔，電流感應盤下方為電 機，掃除裝置通過電機軸固定在電流感應盤的上方，可沿電機軸轉(zhuǎn)動；掃除裝置為扇葉結(jié) 構。本系統(tǒng)對物體感應的同時，電機驅(qū)動運行裝置啟動，位于電流感應盤上的掃除裝置及時 將落在電流感應盤上物體掃除，避免電流的持續(xù)感應造成系統(tǒng)錯誤。
[0013] 4、根據(jù)技術方案1所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述電路調(diào)節(jié)裝置 包括信號下限驅(qū)動器件、信號上限防誤動器件;其中，電路調(diào)節(jié)裝置可根據(jù)不同目標物的情 況通過下限驅(qū)動器件和信號上限防誤動器件調(diào)節(jié)所述系統(tǒng)檢測目標感應的范圍值，將感應 的范圍值記錄保存并傳輸至信號識別裝置。
[0014] 由于不同害蟲的電流感應存在差異，因此不同檢測的靶標害蟲通過電路調(diào)節(jié)裝置 進行感應范圍的調(diào)節(jié)。設置信號下限驅(qū)動器件可以設置電流感應的下限，電流值不小于下 限值即進行感應，設置上限防誤動器件可以設置電流感應的上限，電流值大于上限值不進 行感應，電路調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)的電阻值為0 Ω -50M Ω、其電流感應量程為〇. 〇2mA-1mA。
[0015] 5、根據(jù)技術方案1所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述循環(huán)清潔裝 置，在一定的清除周期內(nèi)，當物體粘在電流感應裝置時，信號識別裝置輸出的信號保持不 變，電機驅(qū)動運行裝置啟動循環(huán)清潔裝置進行物體的清除，直至電流感應裝置上無物體存 在，信號識別裝置無信號輸出，循環(huán)清潔裝置停止工作，所述害蟲自動感應檢測系統(tǒng)恢復初 始狀態(tài)。
[0016] 循環(huán)清潔的裝置的設置主要針對物體在落上電流感應裝置時被粘著的情況，在一 定周期內(nèi)，普通的掃除裝置不能將粘著的物體及時掃除，系統(tǒng)的信號識別裝置輸出的信號 數(shù)值持續(xù)不變，立即啟動循環(huán)清潔裝置，進行物體的強力清除，循環(huán)清潔過程中，感應的電 流值不進行計數(shù)。循環(huán)清潔裝置至信號識別裝置無信號輸出時停止工作。若循環(huán)清潔裝置 循環(huán)清潔多個周期以上，仍然出現(xiàn)信號識別裝置輸出信號持續(xù)不斷的情況，系統(tǒng)啟動錯誤 排除裝置。
[0017] 6、根據(jù)技術方案1所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述錯誤排除裝置 包括異物排除裝置、故障排除裝置;其中，所述系統(tǒng)運行過程檢測到非靶標害蟲外的異物， 直接啟動異物排除裝置，進行異物的掃除，所述系統(tǒng)對于異物不記入數(shù)量統(tǒng)計。
[0018] 錯誤排除裝置主要是針對系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)錯誤的一種應急解決方式，包括 異物排除裝置、故障排除裝置。異物排除裝置主要是針對系統(tǒng)在運行過程中，水滴、粉塵、風 沙以及雜物落在電流感應盤上，系統(tǒng)啟動異物排除裝置進行異物的排除，并對上述異物不 進行記數(shù)。
[0019] 7、根據(jù)技術方案6所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)在運行過 程中，發(fā)現(xiàn)故障，進行常規(guī)性故障判斷，當判斷屬于常規(guī)性故障時，按照系統(tǒng)設定的常規(guī)故 障處理方式進行處理；當判斷屬于非常規(guī)性故障或者采用常規(guī)故障處理方式未能處理時， 系統(tǒng)報警，并將相關報警數(shù)據(jù)傳輸給信息接收裝置。
[0020] 對于系統(tǒng)容易出現(xiàn)的常規(guī)性故障以及相應的處理方式可提前錄入本系統(tǒng)，如系統(tǒng) 在運行過程中出現(xiàn)故障，首先進行故障的檢測和判斷，根據(jù)判斷結(jié)果，按照預定的相應故障 解決方式進行處理，如果故障在系統(tǒng)中并無相應的解決的方式，或者采用相應的解決方式 不能處理相關故障時，立即進行系統(tǒng)報警，并將報警數(shù)據(jù)傳輸給相應的信息接收裝置。
[0021] 8、根據(jù)技術方案1所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述信號識別裝置 與電流感應裝置相連，信號識別裝置將電流感應的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標準信號進行識別，標準信 號符合設定值范圍要求，進行記數(shù)，并通過所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計輸出裝置進行上傳;標準信號不符 合設定值范圍要求，不記數(shù)。
[0022] 信號識別裝置是對于電流感應裝置感應的數(shù)據(jù)進行識別和判斷，對于符合系統(tǒng)要 求的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和上傳，對于不符合要求的數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進行設置要求，可以選擇不統(tǒng) 計、不上傳。
[0023] 9、根據(jù)技術方案1所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述人體安全限流 裝置包括:三極管、限流電阻，電源與所述人體安全限流裝置連接，當人體觸碰電流感應裝 置，人體安全限流裝置啟動。
[0024] 人體安全限流裝置主要是針對人誤動系統(tǒng)的情況，系統(tǒng)通過三極管、限流電阻的 方式限定人體的安全電流，其電流最大值不超過1毫安，即使人誤動系統(tǒng)，也不會對人體產(chǎn) 生影響。
[0025] 10、根據(jù)技術方案1或2所述的害蟲自動感應檢測系統(tǒng)，其系統(tǒng)運行方法為：
[0026]步驟(1):根據(jù)靶標害蟲進行電路調(diào)節(jié)裝置的感應預定值范圍的調(diào)節(jié)，并將預定值 范圍發(fā)送至信號識別裝置；
[0027] 步驟(2):物體落在電流感應裝置上被電擊后，電流感應裝置將感應的電流信號傳 輸至信號識別裝置進行信號的判斷，同時啟動電機驅(qū)動運行裝置，將物體掃離電流感應盤；
[0028] 步驟(3):將判斷符合要求的數(shù)據(jù)進行計數(shù)，并通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計輸出裝置按照設定方 式進行數(shù)據(jù)上傳；
[0029] 步驟(4):在步驟(2)中，若電機驅(qū)動定時運行裝置未能掃除電流感應裝置上的物 質(zhì)時，依情況啟動循環(huán)清潔裝置或者錯誤排除裝置。
[0030] 本系統(tǒng)采用感應、識別、清掃、數(shù)據(jù)統(tǒng)計上傳的運行方式，將被測目標的電流感應 信息，經(jīng)信號識別裝置轉(zhuǎn)換成標準信號進行輸出，并進行數(shù)據(jù)的傳輸、處理、判斷、存儲、統(tǒng) 計