磁通自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁通自動檢測系統(tǒng)，包括：磁塊分離裝置，用于對多個磁塊形成的磁堆進(jìn)行自動分離并將分離后的磁塊傳送至磁通檢測裝置；磁通檢測裝置，用于對磁塊進(jìn)行磁通量檢測并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定磁塊對應(yīng)的分類類別；分選機(jī)構(gòu)，用于接收磁通檢測裝置輸出的分類結(jié)果將磁塊轉(zhuǎn)移至與其類別對應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)上；多個磁塊傳送機(jī)構(gòu)，用于接收經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的磁塊并在線傳送至目標(biāo)工位。通過對磁堆狀的磁塊進(jìn)行自動分離，且分離后的磁塊經(jīng)磁通檢測裝置進(jìn)行磁通量檢測并分類，分類后的磁塊經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)，從而提升了磁塊磁通檢測及分類的自動化水平，尤其適用于高磁場、高危險、難分離的磁塊產(chǎn)品的磁通檢測及分類作業(yè)。
【專利說明】
磁通自動檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及磁測量檢測領(lǐng)域，特別地，涉及一種磁通自動檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著永磁電機(jī)的應(yīng)用越來越廣，譬如，在電動汽車上的應(yīng)用，而永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子或者定子均需采用相應(yīng)的強(qiáng)磁磁塊加工而成，而對各磁塊的磁通量檢測成為決定加工產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的磁檢測并不能滿足當(dāng)前日益發(fā)展的工業(yè)測試需求，現(xiàn)有的磁通自動檢測都是用一臺磁通檢測儀器搭載一個定制的亥姆赫茲線圈加上自動化的電氣裝置，對于一般的材料和需求這種設(shè)備能夠勝任，但是隨著工業(yè)的發(fā)展，各種特殊磁性材料產(chǎn)品的檢測，高磁場的、高危險的、難分離的強(qiáng)磁磁塊的檢測也亟需得到解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種磁通自動檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的磁通檢測設(shè)備無法滿足難分離的強(qiáng)磁磁塊自動檢測需求的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種磁通自動檢測系統(tǒng)，包括:
[0006]磁塊分離裝置，用于對多個磁塊形成的磁堆進(jìn)行自動分離并將分離后的磁塊傳送至磁通檢測裝置;其中，磁堆中相鄰兩磁塊之間經(jīng)隔離墊分隔；
[0007]磁通檢測裝置，用于對傳送過來的磁塊進(jìn)行磁通量檢測并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定磁塊對應(yīng)的分類類別；
[0008]分選機(jī)構(gòu)，用于接收磁通檢測裝置輸出的分類結(jié)果將磁塊轉(zhuǎn)移至與其類別對應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)上；
[0009]多個磁塊傳送機(jī)構(gòu)，用于接收經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移的磁塊并在線傳送至目標(biāo)工位。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明磁通自動檢測系統(tǒng)還包括:
[0011 ]噴碼裝置，用于在磁塊經(jīng)磁通檢測裝置進(jìn)行磁通量檢測后且被分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至磁塊傳送機(jī)構(gòu)之前對磁塊進(jìn)行磁性極性噴碼。
[0012]進(jìn)一步地，磁塊分離裝置包括:
[0013]夾持氣缸，用于將多個磁塊及位于相鄰磁塊之間的隔離墊整體夾持成磁堆狀；
[0014]分離氣缸，位于磁堆的底部，用于將磁堆底部的磁塊沿橫向分離且經(jīng)傳送部傳送至定位工段；
[0015]定位工段，用于接收分離出的磁塊且對磁塊進(jìn)行定位及極性檢測；
[0016]落料工段，與定位工段相對設(shè)置，用于在分離氣缸復(fù)位時接收磁堆底部的隔離墊。
[0017]進(jìn)一步地，磁塊傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0018]傳送線，傳送線設(shè)有供磁塊導(dǎo)入的上料工位及供磁塊導(dǎo)出的出料工位，用于對導(dǎo)入的磁塊進(jìn)行在線傳輸；
[0019]多個抬升裝置，沿傳送線的傳送方向間隔布置，用于對傳送線上的磁塊進(jìn)行抬升以暫停磁塊的位移；
[0020]控制器，連接各抬升裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于控制各抬升裝置的工作狀態(tài)以確保傳送線上的磁塊有效隔離。
[0021 ]進(jìn)一步地，磁塊傳送機(jī)構(gòu)還包括:
[0022]多對檢測傳感器，沿傳送線的傳送方向間隔布置，每個抬升裝置對應(yīng)的傳送線的區(qū)間設(shè)置一對檢測傳感器，以檢測該區(qū)間是否有磁塊經(jīng)過，并將檢測信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)接收的來自檢測傳感器的檢測信號生成驅(qū)動指令控制各抬升裝置。
[0023]進(jìn)一步地，出料工位設(shè)有用于懸停出口處的磁塊以供取料轉(zhuǎn)移的第一抬升裝置，自出料工位朝向上料工位依次間隔設(shè)置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數(shù)，與第一抬升裝置對應(yīng)的檢測傳感器檢測到磁塊時，控制器驅(qū)動第一抬升裝置對磁塊抬升，直至該區(qū)間對應(yīng)的磁塊被移走后，第一抬升裝置復(fù)位；當(dāng)前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)時，且后一抬升裝置對應(yīng)的檢測傳感器檢測到磁塊時，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊直至前一抬升裝置復(fù)位后驅(qū)動后一抬升裝置復(fù)位以恢復(fù)磁塊在傳送線上的位移。
[0024]進(jìn)一步地，控制器連接有故障報警模塊，控制器通過檢測同一磁塊正常傳送狀態(tài)下經(jīng)過相鄰兩對檢測傳感器的時間差是否超過設(shè)定閾值生成卡料故障信號給故障報警模塊。
[0025]進(jìn)一步地，抬升裝置包括用于抬升磁塊的頂升板及沿縱向驅(qū)動頂升板位移的頂升驅(qū)動件，頂升驅(qū)動件由控制器驅(qū)動控制。
[0026]進(jìn)一步地，傳送線包括傳送輥及驅(qū)動傳送輥轉(zhuǎn)動的傳送電機(jī)，傳送輥上套設(shè)有用于在線傳輸磁塊的傳送帶，傳送帶為兩條且分布在傳送線在寬度方向上的兩側(cè)，頂升板位于兩條傳送帶之間的位置。
[0027]進(jìn)一步地，傳送線在相鄰的兩個抬升裝置之間設(shè)有保護(hù)蓋板。
[0028]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0029]本發(fā)明磁通自動檢測系統(tǒng)，通過采用磁塊分離裝置對磁堆狀的磁塊進(jìn)行自動分離，且分離后的磁塊經(jīng)磁通檢測裝置進(jìn)行磁通量檢測并分類，分類后的磁塊經(jīng)分選機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)，從而提升了磁塊磁通檢測及分類的自動化水平，尤其適用于高磁場、高危險、難分離的磁塊產(chǎn)品的磁通檢測及分類作業(yè)，具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。
[0030]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0031]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0032]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例磁通自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例磁塊分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例磁塊分離裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；
[0037]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實施例中抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記說明:
[0039 ]1、磁塊分離裝置;11、夾持氣缸;12、分離氣缸；
[0040]13、定位工段;14、落料工段;15、傳送部；
[0041]2、磁通檢測裝置；
[0042]3、噴碼裝置；
[0043]4、分選機(jī)構(gòu)；
[0044]5、磁塊傳送機(jī)構(gòu)；
[°°45]51、傳送線;511、傳送棍;512、傳送電機(jī)；
[0046]513、傳送帶;514、上料工位;515、出料工位；
[0047]52、抬升裝置;521、頂升板;522、頂升驅(qū)動件；
[0048]53、檢測傳感器；
[0049]54、保護(hù)蓋板。
[0050]6、磁堆;61、磁塊;62、隔離墊。
【具體實施方式】
[0051]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0052]本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種磁通自動檢測系統(tǒng)，參照圖1至圖3，本實施例磁通自動檢測系統(tǒng)包括:磁塊分離裝置I，用于對多個磁塊61形成的磁堆6進(jìn)行自動分離并將分離后的磁塊61傳送至磁通檢測裝置2;其中，磁堆6中相鄰兩磁塊61之間經(jīng)隔離墊62分隔；磁通檢測裝置2，用于對傳送過來的磁塊61進(jìn)行磁通量檢測并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定磁塊61對應(yīng)的分類類別;分選機(jī)構(gòu)4，用于接收磁通檢測裝置2輸出的分類結(jié)果將磁塊61轉(zhuǎn)移至與其類別對應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)5上;多個磁塊傳送機(jī)構(gòu)5，用于接收經(jīng)分選機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移的磁塊61并在線傳送至目標(biāo)工位。
[0053]本實施例通過采用磁塊分離裝置I對磁堆狀的磁塊進(jìn)行自動分離，且分離后的磁塊經(jīng)磁通檢測裝置2進(jìn)行磁通量檢測并分類，分類后的磁塊經(jīng)分選機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)5，從而提升了磁塊磁通檢測及分類的自動化水平，尤其適用于高磁場、高危險、難分離的磁塊產(chǎn)品的磁通檢測及分類作業(yè)，具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。
[0054]參照2及圖3，本實施例磁塊分離裝置I包括:夾持氣缸11，用于將多個磁塊61及位于相鄰磁塊61之間的隔離墊62整體夾持成磁堆6狀;本實施例中，夾持氣缸11由一個上下移動的上下氣缸及一個橫向移動的側(cè)壓氣缸將手動放入的磁堆6合壓夾緊;分離氣缸12，位于磁堆6的底部，用于將磁堆6底部的磁塊61沿橫向分離且經(jīng)傳送部15傳送至定位工段13;定位工段13，用于接收分離出的磁塊61且對磁塊61進(jìn)行定位及極性檢測;落料工段14，與定位工段13相對設(shè)置，用于在分離氣缸12復(fù)位時接收磁堆6底部的隔離墊62。
[0055]本實施例磁塊分離裝置I的工作過程如下:
[0056]1、手動將待分離的磁堆6放入磁塊分離裝置I的定位槽內(nèi)；
[0057]2、啟動控制面板上的分離按鈕，夾持氣缸11啟動，將磁堆6夾緊；
[0058]3、啟動分離氣缸12，分離氣缸12的分離臂將磁堆6底部的磁塊61分離，且磁塊61經(jīng)傳送部15送入定位工段13;優(yōu)選地，傳送部15采用上下滾輪組，以免傳送過程中損傷磁塊的表面且保證磁塊的傳送可靠性；
[0059]4、分離過程中，定位工段13上設(shè)有用于檢測磁塊61極性的極性檢測傳感器，以檢測是否磁塊61是否放反及充磁極性是否正確，若磁塊61的極性不對，則啟動報警，磁塊不會被傳送至下游；
[0060]5、分離氣缸12復(fù)位，分離臂將磁堆6底部的隔離墊62推入左端落料工段14;
[0061]6、夾持氣缸11復(fù)位，磁堆6自動滑落至分離平臺；
[0062]7、夾持氣缸11啟動，系統(tǒng)連續(xù)分離磁塊，直至將所有的磁塊分離完成
[0063]8、系統(tǒng)復(fù)位，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一啟動信號。
[0064]優(yōu)選地，本實施例磁塊分離裝置I在分離過程中需對強(qiáng)磁磁塊進(jìn)行分離，譬如，三塊或者四塊磁場強(qiáng)度達(dá)到幾千Gs的釹鐵硼磁塊分離，且在分離過程中不能對磁塊有任何損傷，優(yōu)選地，夾持氣缸11的驅(qū)動臂及分離氣缸12的分離臂的端部均包覆有聚氨酯樹脂滾型材料。
[0065]本實施例磁通檢測裝置2包括LZ-840磁通計及配套的檢測線圈，當(dāng)磁塊通過檢測線圈時，LZ-840磁通計將檢測數(shù)據(jù)反饋給上位計算機(jī)，上位計算機(jī)將檢測數(shù)據(jù)直觀的展示給用戶，且上位計算機(jī)根據(jù)檢測數(shù)據(jù)對磁塊進(jìn)行分類，譬如，本實施例中，將磁塊分為高、中、低三類。
[0066]本實施例磁通檢測裝置2的下游設(shè)有機(jī)械手作為分選機(jī)構(gòu)4，機(jī)械手根據(jù)上位計算機(jī)給出的指令將磁塊轉(zhuǎn)移至其對應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)5上。
[0067]優(yōu)選地，本實施例磁通自動檢測系統(tǒng)還包括:
[0068]噴碼裝置3，用于在磁塊61經(jīng)磁通檢測裝置2進(jìn)行磁通量檢測后且被分選機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移至磁塊傳送機(jī)構(gòu)5之前對磁塊61進(jìn)行磁性極性噴碼。當(dāng)磁塊從噴碼裝置3的下方通過時，噴碼裝置3上的光纖傳感器接收到的物體反射光達(dá)到光纖傳感器設(shè)置閥值時，將觸發(fā)一個噴碼信號，噴碼裝置3設(shè)有N與S的噴頭，可以直接通過面板上的“N極性”與“S極性”來控制，進(jìn)而在磁塊上進(jìn)行磁性極性噴碼。
[0069]參照圖4至圖5，本實施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)5包括:傳送線51，傳送線51設(shè)有供磁塊61導(dǎo)入的上料工位514及供磁塊61導(dǎo)出的出料工位515，用于對導(dǎo)入的磁塊61進(jìn)行在線傳輸；多個抬升裝置52，沿傳送線51的傳送方向間隔布置，用于對傳送線51上的磁塊61進(jìn)行抬升以暫停磁塊61的位移;控制器，連接各抬升裝置52的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于控制各抬升裝置52的工作狀態(tài)以確保傳送線51上的磁塊61有效隔離。本實施例通過沿傳送線51的傳送方向間隔布置多個抬升裝置52，且各抬升裝置52在控制器的控制下對傳送線51上的磁塊進(jìn)行抬升以暫停磁塊的位移，確保了相鄰磁塊的有效隔離，有效杜絕了強(qiáng)磁磁塊之間碰撞的危險，生產(chǎn)安全且自動化程度高。
[0070]參照圖5，磁塊傳送機(jī)構(gòu)5還包括:多對檢測傳感器53，沿傳送線51的傳送方向間隔布置，每個抬升裝置52對應(yīng)的傳送線51的區(qū)間設(shè)置一對檢測傳感器53，以檢測該區(qū)間是否有磁塊61經(jīng)過，并將檢測信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)接收的來自檢測傳感器53的檢測信號生成驅(qū)動指令控制各抬升裝置52。
[0071 ]具體實施時，出料工位515設(shè)有用于懸停出口處的磁塊61以供取料轉(zhuǎn)移的第一抬升裝置，自出料工位515朝向上料工位514依次間隔設(shè)置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數(shù)，與第一抬升裝置對應(yīng)的檢測傳感器53檢測到磁塊61時，控制器驅(qū)動第一抬升裝置對磁塊61抬升，直至該區(qū)間對應(yīng)的磁塊61被移走后，第一抬升裝置復(fù)位；當(dāng)前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)時，且后一抬升裝置對應(yīng)的檢測傳感器53檢測到磁塊61時，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊61直至前一抬升裝置復(fù)位后驅(qū)動后一抬升裝置復(fù)位以恢復(fù)磁塊61在傳送線51上的位移。采用該檢測結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在出料工位515處經(jīng)第一抬升裝置對磁塊進(jìn)行懸停以供取料轉(zhuǎn)移，且在第一抬升裝置上的磁塊未被轉(zhuǎn)移的前提下，進(jìn)入第二抬升裝置的磁塊被自動抬升;相應(yīng)地，經(jīng)第二抬升裝置抬升的磁塊處于抬升狀態(tài)時，進(jìn)入第三抬升裝置的磁塊亦被自動抬升，從而確保了相鄰磁塊之間的有效隔離。當(dāng)?shù)谝惶b置上的磁塊被移出后，第一抬升裝置自動復(fù)位，控制器檢測到第一抬升裝置自動復(fù)位后，驅(qū)動第二抬升裝置復(fù)位，從而恢復(fù)后續(xù)的磁塊在傳送線上的位移。
[0072]優(yōu)選地，本實施例多個抬升裝置52沿傳送線51的長度方向均勻間隔布置。更優(yōu)選地，本實施例控制器連接有故障報警模塊，控制器通過檢測同一磁塊正常傳送狀態(tài)下經(jīng)過相鄰兩對檢測傳感器53的時間差是否超過設(shè)定閾值生成卡料故障信號給故障報警模塊。本實施例中，當(dāng)磁塊通過檢測傳感器的時候，控制器通過接收檢測傳感器的檢測信號啟動計時，如果磁塊未在預(yù)定時間，譬如8秒內(nèi)到達(dá)下一個檢測傳感器，則控制器觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。優(yōu)選地，控制器生成保護(hù)指令停止傳送線的運轉(zhuǎn)，即控制器發(fā)出指令給傳送線的傳送電機(jī)，暫停傳送線工作。優(yōu)選地，控制器生成卡料故障性信號給故障報警模塊，卡料故障信號包括卡料位置對應(yīng)的檢測傳感器的編號，通過故障報警模塊語音或者文字輸出顯示，便于維護(hù)人員在第一時間查找到故障點，提高了生產(chǎn)過程中的維護(hù)效率及安全性。
[0073]本實施例中，參照圖6，各抬升裝置52均包括用于抬升磁塊的頂升板521及沿縱向驅(qū)動頂升板521位移的頂升驅(qū)動件522，頂升驅(qū)動件522由控制器驅(qū)動控制。本實施例頂升驅(qū)動件522可以采用氣動、液壓或者電動驅(qū)動件。優(yōu)選地，頂升驅(qū)動件522采用氣動驅(qū)動件，控制器與控制各氣動驅(qū)動件動作的電磁閥連接，便于動作控制，且線路布置簡單。
[0074]本實施例中，參照圖4及圖5，傳送線51包括傳送輥511及驅(qū)動傳送輥511轉(zhuǎn)動的傳送電機(jī)512，傳送輥511上套設(shè)有用于在線傳輸磁塊的傳送帶513，傳送帶513為兩條且分布在傳送線51在寬度方向上的兩側(cè)，頂升板521位于兩條傳送帶513之間的位置。通過驅(qū)動頂升板521向上移動可以頂升傳送帶513上的磁塊，且當(dāng)頂升板521復(fù)位后，磁塊復(fù)位至傳送帶513上且由傳送帶513位移帶動。
[0075]本實施例中，檢測傳感器53為對射式檢測傳感器，包括位于傳送線51—側(cè)的發(fā)射頭及位于傳送線51另一側(cè)的接收頭。譬如采用紅外對射式檢測傳感器，紅外發(fā)射頭與紅外接收頭相對設(shè)置且分別位于傳送線51的兩側(cè)，當(dāng)紅外接收頭未接收到紅外信號時，控制器判定該區(qū)間存在磁塊。本實施例控制器采用微處理器，能夠快速響應(yīng)及處理檢測信號，提高系統(tǒng)運行的可靠性。
[0076]優(yōu)選地，參照圖5，本實施例傳送線51在相鄰的兩個抬升裝置52之間設(shè)有保護(hù)蓋板54。由于在傳送線51上設(shè)置保護(hù)蓋板54，進(jìn)一步有效提升現(xiàn)場作業(yè)的安全性。
[0077]由于采用上述的磁塊分選機(jī)構(gòu)，本實施例可以確保傳送線上的相鄰磁塊之間的有效隔離，且能夠?qū)⑸a(chǎn)線上的樣品從取料方向進(jìn)行累積，以防止兩個磁塊之間接觸，取掉任意一塊后、后方的樣品將會自動補(bǔ)上，當(dāng)任意一條產(chǎn)線上的樣品排滿后，如再有樣品被機(jī)械手抓取，樣品將不會被放下，只有當(dāng)有樣品空位出現(xiàn)時才會自動放下樣品，保證產(chǎn)線安全；且本實施例磁塊傳送機(jī)構(gòu)還有卡料故障保護(hù)的功能，在樣品經(jīng)過檢測傳感器后，如果沒有在一定時間內(nèi)(8s)到達(dá)下一個檢測傳感器，系統(tǒng)將自動判定為卡料或異常，生產(chǎn)線傳送帶將被停止，以確保生產(chǎn)安全。
[0078]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 磁塊分離裝置(I)，用于對多個磁塊(61)形成的磁堆(6)進(jìn)行自動分離并將分離后的磁塊(61)傳送至磁通檢測裝置(2);其中，所述磁堆(6)中相鄰兩磁塊(61)之間經(jīng)隔離墊(62)分隔； 磁通檢測裝置(2)，用于對傳送過來的磁塊(61)進(jìn)行磁通量檢測并根據(jù)預(yù)設(shè)磁通量標(biāo)準(zhǔn)判定所述磁塊(61)對應(yīng)的分類類別； 分選機(jī)構(gòu)(4)，用于接收所述磁通檢測裝置(2)輸出的分類結(jié)果將磁塊(61)轉(zhuǎn)移至與其類別對應(yīng)的磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)上； 多個磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)，用于接收經(jīng)所述分選機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移的磁塊(61)并在線傳送至目標(biāo)工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 噴碼裝置(3)，用于在磁塊(61)經(jīng)所述磁通檢測裝置(2)進(jìn)行磁通量檢測后且被所述分選機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)移至所述磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)之前對所述磁塊(61)進(jìn)行磁性極性噴碼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述磁塊分離裝置(I)包括: 夾持氣缸(II)，用于將多個磁塊(61)及位于相鄰磁塊(61)之間的隔離墊(62)整體夾持成磁堆(6)狀； 分離氣缸(12)，位于所述磁堆(6)的底部，用于將所述磁堆(6)底部的磁塊(61)沿橫向分離且經(jīng)傳送部(15)傳送至定位工段(13); 定位工段(13)，用于接收分離出的磁塊(61)且對磁塊(61)進(jìn)行定位及極性檢測； 落料工段(14)，與所述定位工段(13)相對設(shè)置，用于在所述分離氣缸(12)復(fù)位時接收所述磁堆(6)底部的隔離墊(62)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)包括: 傳送線(51)，所述傳送線(51)設(shè)有供磁塊(61)導(dǎo)入的上料工位(514)及供磁塊(61)導(dǎo)出的出料工位(515)，用于對導(dǎo)入的磁塊(61)進(jìn)行在線傳輸； 多個抬升裝置(52)，沿所述傳送線(51)的傳送方向間隔布置，用于對所述傳送線(51)上的磁塊(61)進(jìn)行抬升以暫停所述磁塊(61)的位移； 控制器，連接各所述抬升裝置(52)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于控制各所述抬升裝置(52)的工作狀態(tài)以確保所述傳送線(51)上的磁塊(61)有效隔離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述磁塊傳送機(jī)構(gòu)(5)還包括: 多對檢測傳感器(53)，沿所述傳送線(51)的傳送方向間隔布置，每個所述抬升裝置(52)對應(yīng)的所述傳送線(51)的區(qū)間設(shè)置一對所述檢測傳感器(53)，以檢測該區(qū)間是否有磁塊(61)經(jīng)過，并將檢測信號傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)接收的來自所述檢測傳感器(53)的檢測信號生成驅(qū)動指令控制各所述抬升裝置(52)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述出料工位(515)設(shè)有用于懸停出口處的磁塊(61)以供取料轉(zhuǎn)移的第一抬升裝置，自所述出料工位(515)朝向所述上料工位(514)依次間隔設(shè)置第二至第N抬升裝置，其中，N為大于2的自然數(shù)，與所述第一抬升裝置對應(yīng)的檢測傳感器(53)檢測到磁塊(61)時，控制器驅(qū)動所述第一抬升裝置對磁塊(61)抬升，直至該區(qū)間對應(yīng)的磁塊(61)被移走后，所述第一抬升裝置復(fù)位；當(dāng)前一抬升裝置處于抬升狀態(tài)時，且后一抬升裝置對應(yīng)的檢測傳感器(53)檢測到磁塊(61)時，控制器控制后一相鄰的抬升裝置抬升磁塊(61)直至前一抬升裝置復(fù)位后驅(qū)動后一抬升裝置復(fù)位以恢復(fù)磁塊(61)在傳送線(51)上的位移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器連接有故障報警模塊，所述控制器通過檢測同一磁塊(61)正常傳送狀態(tài)下經(jīng)過相鄰兩對檢測傳感器(53)的時間差是否超過設(shè)定閾值生成卡料故障信號給所述故障報警模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述抬升裝置(52)包括用于抬升磁塊(61)的頂升板(521)及沿縱向驅(qū)動所述頂升板(521)位移的頂升驅(qū)動件(522)，所述頂升驅(qū)動件(522)由所述控制器驅(qū)動控制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送線(51)包括傳送輥(511)及驅(qū)動所述傳送輥(511)轉(zhuǎn)動的傳送電機(jī)(512)，所述傳送輥(511)上套設(shè)有用于在線傳輸磁塊(61)的傳送帶(513)，所述傳送帶(513)為兩條且分布在所述傳送線(51)在寬度方向上的兩側(cè)，所述頂升板(521)位于兩條所述傳送帶(513)之間的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通自動檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送線(51)在相鄰的兩個所述抬升裝置(52)之間設(shè)有保護(hù)蓋板(54)。
【文檔編號】G01R33/02GK105974337SQ201610307851
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】褚紅明, 周升輝, 曹小章, 趙澤文
【申請人】湖南省聯(lián)眾科技有限公司