一種光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光電探測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤精度測(cè)試通常使用目標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)，被測(cè)系統(tǒng)必須安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)框架中心，如授權(quán)公告號(hào)為CN201464648U的中國(guó)實(shí)用新型專利中所公開的用于光電雷達(dá)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的目標(biāo)模擬器，其包括用于固定放置待測(cè)的光電雷達(dá)的底座，底座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一個(gè)帶豎向軌道的框架，豎向軌道上滑動(dòng)裝配有滑板，滑板上設(shè)有用于模擬目標(biāo)的目標(biāo)源，該目標(biāo)源與滑板鉸接用于使目標(biāo)源始終對(duì)準(zhǔn)光電雷達(dá)掃描鏡中心，目標(biāo)模擬器還包括用于驅(qū)動(dòng)帶豎向軌道框架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)滑板沿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于目標(biāo)源上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，將被測(cè)的光電雷達(dá)固定在底座上，目標(biāo)源可以在光電雷達(dá)掃描鏡為中心按設(shè)定的速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模擬動(dòng)態(tài)目標(biāo)在防衛(wèi)和俯仰方向上的速度及加速度特性，便于光電雷達(dá)動(dòng)態(tài)性能的檢測(cè)。
[0003]上述的這種目標(biāo)模擬器在具體使用時(shí)，由于待測(cè)的光電檢測(cè)設(shè)備直接安裝在底座上，由于底座中心的安裝空間有限，不便于大尺寸光電檢測(cè)設(shè)備的安裝。而且安裝接口不同的光電探測(cè)系統(tǒng)均需要不同的工裝夾具進(jìn)行安裝固定，因此，造成被測(cè)系統(tǒng)安裝及拆卸極不方便，通用性較差。而且，由于轉(zhuǎn)動(dòng)框架設(shè)置在底座上，框架帶著豎向軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍多局限于某一區(qū)間，跟蹤范圍較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種通用性好、目標(biāo)跟蹤范圍較大的光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置。
[0005]本發(fā)明所提供的光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置的技術(shù)方案是:一種光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置，包括用于朝向待測(cè)光電探測(cè)設(shè)備的目標(biāo)源，還包括具有上橫梁的門型框架，上橫梁上的用于與待測(cè)的光電探測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有沿上下方向延伸的中心轉(zhuǎn)軸，在中心轉(zhuǎn)軸處同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有懸臂梁，所述目標(biāo)源設(shè)置在所述懸臂梁的遠(yuǎn)離所述中心轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端位置處，所述懸臂梁可在所述門型框架范圍內(nèi)帶著所述目標(biāo)源做周向回轉(zhuǎn)。
[0006]測(cè)試裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)源上下移動(dòng)調(diào)整的豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)源俯仰調(diào)整的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0007]所述懸臂梁的遠(yuǎn)端位置處設(shè)有沿上下方向延伸的豎向軌道，所述目標(biāo)源通過豎向滑臺(tái)沿上下方向?qū)蚩梢苿?dòng)的裝配在所述豎向軌道上，所述豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述豎向軌道上。
[0008]所述的豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在所述豎向軌道上的沿上下方向延伸的豎向絲桿和旋裝在豎向絲桿上并與所述豎向滑臺(tái)固定裝配的驅(qū)動(dòng)螺母，所述豎向絲桿由豎向調(diào)整手輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的豎向軌道上設(shè)有沿水平方向延伸的第一水平轉(zhuǎn)軸，第一水平轉(zhuǎn)軸和所述豎向絲桿之間設(shè)有對(duì)應(yīng)嚙合傳動(dòng)的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，所述豎向調(diào)整手輪同軸的裝配在所述第一水平轉(zhuǎn)軸上。
[0010]測(cè)試裝置還包括用于在豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎向滑臺(tái)移動(dòng)調(diào)整到位后將豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)鎖定的到位鎖定機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在所述豎向滑臺(tái)上的俯仰安裝平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)俯仰平臺(tái)進(jìn)行俯仰動(dòng)作調(diào)整的俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述目標(biāo)源固設(shè)在所述俯仰安裝平臺(tái)上。
[0012]所述的俯仰安裝平臺(tái)通過俯仰轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在所述豎向滑臺(tái)上，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向延伸的第二水平轉(zhuǎn)軸，第二水平轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)俯仰轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)俯仰安裝平臺(tái)進(jìn)行俯仰調(diào)整，所述的第二水平轉(zhuǎn)軸上同軸裝配有俯仰調(diào)整手輪。
[0013]所述的門型框架包括兩豎向支腿，兩豎向支腿的底部設(shè)有行走輪，在兩豎向支腿上還設(shè)有伸縮折疊支腿。
[0014]所述的懸臂梁由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制連接有工控機(jī)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置在使用時(shí)，將待測(cè)的光電探測(cè)設(shè)備放置在門型框架的上橫梁的下方，并與中心轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)，此時(shí)由懸臂梁帶著目標(biāo)源做周向回轉(zhuǎn)，目標(biāo)源向待測(cè)的光電探測(cè)提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)以進(jìn)行跟蹤測(cè)試，由于在使用時(shí)只要將待測(cè)的光電探測(cè)設(shè)備在門型框架的下橫梁下方，可以很容易的提供較大的安裝空間，對(duì)于待測(cè)的光電探測(cè)設(shè)備體積限制較小，通用性較好。并且，由于通過懸臂梁驅(qū)動(dòng)目標(biāo)源做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，提供給待測(cè)的光電探測(cè)設(shè)備提供最大的目標(biāo)跟蹤范圍。
[0016]進(jìn)一步地，測(cè)試裝置還包括豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)和俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，這樣可以根據(jù)需要對(duì)目標(biāo)源進(jìn)行豎向調(diào)整和俯仰調(diào)整，以滿足不同的光電探測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)源位置的需求，擴(kuò)大測(cè)試裝置的應(yīng)用范圍。
[0017]進(jìn)一步地，通過豎向調(diào)整手輪手動(dòng)對(duì)目標(biāo)源的上下位置進(jìn)行調(diào)整，通過俯仰調(diào)整手輪對(duì)目標(biāo)源的俯仰狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，便于手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明所提供的光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，一種光電探測(cè)設(shè)備動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤精度測(cè)試裝置的實(shí)施例，該實(shí)施例中的測(cè)試裝置包括門型框架I，門型框架I具有上橫梁11和兩端的兩豎向支腿12，在上橫梁11上的用于與待測(cè)的光電探測(cè)設(shè)備6對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有沿上下方向延伸的中心轉(zhuǎn)軸，在中心轉(zhuǎn)軸位置處同軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有懸臂梁2，在懸臂梁2遠(yuǎn)離中心轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端位置處安裝有用于模擬供待測(cè)光電探測(cè)設(shè)備跟蹤的目標(biāo)的目標(biāo)源3，懸臂梁2可在門型框架I范圍內(nèi)帶著目標(biāo)源3做周向回轉(zhuǎn)，此處的懸臂梁2由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制連接有工控機(jī)，由工控機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出不同的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制懸臂梁2帶著目標(biāo)源3以不同的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)加速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行不同目標(biāo)的模擬工作。
[0020]本實(shí)施例中，門型框架的兩豎向支腿12的底部設(shè)有行走輪14，在兩豎向支腿12上還設(shè)有伸縮折疊支腿13。
[0021 ]在行走時(shí)，伸縮折疊支腿13收起，門型框架由行走輪14支撐移動(dòng)行走，在需要進(jìn)行測(cè)試時(shí)，將伸縮折疊支腿13放下，對(duì)門型框架進(jìn)行支撐定位。
[0022]在本實(shí)施例中，為擴(kuò)大測(cè)試裝置的通用性，測(cè)試裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)源上下移動(dòng)調(diào)整的豎向調(diào)整機(jī)構(gòu)4和用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)源俯仰調(diào)整的俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)5。
[0023]具體來(lái)說(shuō)，在懸臂梁2的遠(yuǎn)端位置處設(shè)有沿上下方向延伸的豎向軌道41，目標(biāo)源3通過豎向滑臺(tái)45沿上下方向?qū)蚩梢苿?dòng)的裝配在豎向軌道41上，