采用圖像視覺處理技術(shù)的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種采用圖像視覺處理技術(shù)的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，包括：測量管，其下端口適于進入水面，上端口正上方設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置適于拍攝測量管內(nèi)的水面影像；視頻采集模塊，與攝像裝置相連適于將采集圖像變換為數(shù)字圖像；與視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一樣本數(shù)據(jù)，第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值；與圖像處理模塊相連的用于接收遠程控制信號并輸出水質(zhì)情況的無線通訊模塊；設(shè)于測量管的外圍的用于使該測量管垂直浮于水面的浮子，該浮子上設(shè)有至少一個用于控制測量管在水面上的位置的螺旋槳；圖像處理模塊適于對數(shù)字圖像進行灰度處理，以獲得水面影像的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進行比對得出水質(zhì)情況。
【專利說明】
采用圖像視覺處理技術(shù)的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種電子測量領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像視覺處理技術(shù)實現(xiàn)水位和水質(zhì) 監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的水位監(jiān)測裝置往往只能單獨的檢測水位，無法檢測水質(zhì)，需要另外采用水 質(zhì)監(jiān)測裝置來實現(xiàn)，如何實現(xiàn)同時測量水位和水質(zhì)是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適于進行水質(zhì)測量的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，該水 環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)采用灰度檢測原理進行水質(zhì)監(jiān)測，即對拍攝的水面影像進行灰度處理得到該 水面影像的灰度值以獲得水質(zhì)情況。
[0004] 本發(fā)明提供了 一種水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括： 使用時上下分布的測量管，其下端口上設(shè)有照明裝置并在使用時進入水面，測量管的 上端口處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置適于拍攝所述測量管內(nèi)的水面影像； 視頻采集模塊，與所述攝像裝置相連，適于將采集得的圖像變換為數(shù)字圖像； 與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一樣本數(shù)據(jù)，所 述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值(水質(zhì)越差，灰度值越高）； 與所述圖像處理模塊相連的用于接收遠程控制信號并輸出水質(zhì)情況的無線通訊模塊； 設(shè)于所述測量管的外圍的用于使該測量管垂直浮于水面的浮子，該浮子上設(shè)有至少一 個用于控制所述測量管在所述水面上的位置的螺旋槳； 所述水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法包括:所述圖像處理模塊適于對所述數(shù)字圖像進行灰 度處理，以獲得所述水面影像的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進行比對得出水質(zhì)情況。
[0005] 無線通訊模塊為GSM、3G、4G或無線載波通訊模塊。
[0006] 所述水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)還包括:設(shè)于水岸上的與所述無線通訊模塊進行無線通訊的 無線控制器，優(yōu)選帶GSM、3G或4G通訊模塊的PC機或平板電腦。
[0007] 攝像裝置采用定焦廣角鏡頭，或定焦鏡頭。
[0008] 進一步，所述浮子為盤形且固定套設(shè)于所述測量管上，所述螺旋槳包括中心對稱 分布在所述浮子上的三個;所述無線通訊模塊連接有用于根據(jù)所述遠程控制信號控制各螺 旋槳的工作狀態(tài)，以實時控制所述測量管在所述水面上的位置的螺旋槳控制器。為了避免 拍攝時環(huán)境光線對水面影像的影響，所述測量管的內(nèi)壁上設(shè)有適于吸收光線的黑色涂層。
[0009] 進一步，為了避免拍攝時水底環(huán)境光線對水面影像的影響，并在不拍攝時保持水 流暢通，以使所述測量管內(nèi)的水質(zhì)與實際水質(zhì)一致，所述測量管在位于水面下方的管壁上 分布有多個通孔，且該測量管的底端封閉；在水面下方的管體上套設(shè)一管壁上分布有通孔 的套管;所述套管與一適于驅(qū)動該套管繞所述測量管轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動連接，該轉(zhuǎn)動機 構(gòu)由一與所述攝像裝置相連的控制器控制，在不拍攝水面影像時，控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動 套管旋轉(zhuǎn)以使所述測量管上的通孔和套管上的通孔分別相對，以使水流適于進出所述測量 管;在拍攝水面影像時，控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動套管旋轉(zhuǎn)以使所述測量管上的通孔和套管 上的通孔彼此錯開，以防止外部光線進入所述測量管。
[0010]作為另一種實施方式，所述測量管的在使用時位于水面下方的管壁上分布有多個 通孔，在水面下方的管體上套設(shè)一套管;所述套管與一適于驅(qū)動該套管沿所述測量管上下 位移的位移驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，該位移驅(qū)動機構(gòu)由一與所述攝像裝置相連的控制器控制； 在拍攝水面影像時，控制所述位移驅(qū)動機構(gòu)帶動套管向上位移，以使所述套管覆蓋所述測 量管上的各通孔，以防止外部光線進入所述測量管;在不拍攝水面影像時，控制所述套管向 下位移，并使所述套管不覆蓋所述測量管上的各通孔，以使水流適于進出所述測量管。所述 位移驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)于所述測量管上的、與所述套管相連的氣缸、油缸或直線電機等適于實 現(xiàn)直線位移的裝置。
[0011]進一步，為了實現(xiàn)對所述水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的水位測量，所述水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)還包 括:柔性標尺，一端固定在水底，另一端與一適于收卷該柔性標尺的收卷裝置相連，該收卷 裝置固定于所述測量管上；導(dǎo)向輪，設(shè)于所述測量管的內(nèi)壁上，在該測量管的內(nèi)壁上鄰近 所述導(dǎo)向輪的上、下方分別設(shè)有與所述導(dǎo)向輪的輪軸平行的上、下導(dǎo)向桿，所述柔性標尺適 于分別從所述上、下導(dǎo)向桿與測量管的內(nèi)壁的間隙中穿過并貼合在所述導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)輪面 上，所述導(dǎo)向輪的頂部處于水面上方。
[0012] 為了使攝像裝置在拍攝時，更加容易區(qū)分水面影像的邊緣，所述測量管內(nèi)還包括 白色的管內(nèi)浮子，該管內(nèi)浮子為具有垂向設(shè)置的中央通孔的柱狀結(jié)構(gòu)，所述攝像機構(gòu)適于 拍攝所述中央通孔中的水面影像，且該管內(nèi)浮子適于隨水面在所述測量管內(nèi)上下浮動。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：（1)本發(fā)明通過水面影像以獲得水質(zhì)的 相應(yīng)情況，裝置簡單，便于在野外或者無條件進行水質(zhì)化驗的情況下進行便捷的水質(zhì)測量 或預(yù)判，無需繁瑣步驟；（2)通過測量管在位于水面下方的管壁上分布有多個通孔，測量管 的底端封閉，以及與分布通孔的套管進行配合，使在不拍攝水面影像時，控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu) 帶動套管旋轉(zhuǎn)以使所述測量管上的通孔和套管上的通孔吻合以適于水流流通;在拍攝水面 影像時，控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動套管旋轉(zhuǎn)以使所述測量管上的通孔和套管上的通孔彼此錯 開，以防止外部光線進入所述測量管;上述部件的組合使得在進行水質(zhì)判斷時，避免了水下 光線的影響，使拍攝的水面影像更加準確，以進一步提高水質(zhì)監(jiān)測的精度；（3)通過柔性標 尺、所述測量管的外圍設(shè)有適于使該測量管豎直浮于水面的浮子、導(dǎo)向輪等部件，使所述水 環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)可以漂浮在水面上進行水位測量，以獲得更加準確的水位值。
【附圖說明】
[0014] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖， 對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中 圖1本發(fā)明的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2本發(fā)明的轉(zhuǎn)動機構(gòu)、控制器、攝像裝置的連接示意圖； 圖3本發(fā)明的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一種實施方式； 圖4本發(fā)明的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一種實施方式； 圖5本發(fā)明的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一種實施方式中各限位桿的結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖6本發(fā)明的水位檢測系統(tǒng)的用于水位檢測部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 其中，測量管1、水面2、水面影像2-1、浮子3、柔性標尺4、收卷裝置5、導(dǎo)向輪6、上導(dǎo) 向桿7-1、下導(dǎo)向桿7-2、套管8-1、密封腔8-2、步進電機8-3、電動機8-4、轉(zhuǎn)軸8-5、限位橫桿 8-6、第一限位桿8-7a、第二限位桿8-7b、第三限位桿8-7c、第四限位桿8-7d。
【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明： 實施例1 如圖1，一種水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括： 測量管1，其下端口上設(shè)有照明裝置并在使用時該下端口適于整體進入水面2，上端口 處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置適于拍攝所述測量管1內(nèi)的水面影像2-1; 視頻采集模塊，與所述攝像裝置相連適于將采集圖像變換為數(shù)字圖像； 與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一樣本數(shù)據(jù)，所 述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值； 與所述圖像處理模塊相連的用于接收遠程控制信號并輸出水質(zhì)情況的無線通訊模塊； 設(shè)于所述測量管的外圍的用于使該測量管垂直浮于水面的浮子，該浮子為盤形且固定 套設(shè)于所述測量管上，所述螺旋槳包括中心對稱分布在所述浮子上的三個;所述無線通訊 模塊連接有用于根據(jù)所述遠程控制信號控制各螺旋槳的工作狀態(tài)，以實時控制所述測量管 在所述水面上的位置的螺旋槳控制器； 所述圖像處理模塊適于對所述數(shù)字圖像進行灰度處理，以獲得所述水面影像2-1的灰 度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進行比對得出水質(zhì)情況。
[0018] 水質(zhì)檢測原理是利用不同水質(zhì)相應(yīng)的灰度值樣本與待檢測的水面影像的灰度值 進行比較，即圖像處理模塊存儲有不同水質(zhì)的各灰度值樣本，即第一樣本數(shù)據(jù)。
[0019] 采用MATLAB庫函數(shù)對所述水面影像2-1進行相應(yīng)灰度值處理，步驟如下： I=imread( 'image, jpg'）； ％打開待處理圖片（8位灰度） imshow(I); %顯示該圖片 C=mean2(I); %計算圖像像素矩陣的平均值 通過mean2函數(shù)就可以計算出所述水面影像2-1的灰度值。
[0020] 表1是各種水質(zhì)的平均灰度值，即第一樣本數(shù)據(jù)：
按照一般常識，這些水樣本的水質(zhì)優(yōu)劣可以這樣排列:純凈水〉綠茶水〉游泳池水〉河水 >混有泥漿的水〉被染料污染的水〉工業(yè)廢水~墨汁水，當水體采樣圖像灰度值(亮度值)越 小時，可認為其水質(zhì)越差，反之亦然。因而在水質(zhì)檢測時，可以通過對水體總體灰度的計算 得出相應(yīng)的水質(zhì)結(jié)論，還可以通過樣本提取、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識別等更高級的處理手段，做 到檢測濁度等更細化的水質(zhì)指標。
[0021] 例如，若檢測到的水面影像2-1的灰度為85,則得出該水質(zhì)與河水的水質(zhì)相當。
[0022]實施例二 在實施例一的基礎(chǔ)上，為了避免外界光線對水面影像2-1的影響，所述攝像裝置與上端 口密封連接，所述測量管1的內(nèi)壁上設(shè)有適于吸收光線的黑色涂層。
[0023] 實施例三 見圖2,進一步，在實施例二的基礎(chǔ)上，為了進一步避免水下光線對拍攝的影響，以提高 拍攝的水面影像2-1的亮度、色度的準確性，所述測量管1在位于水面2下方的管壁上分布有 多個通孔，且該測量管1的底端封閉；在水面2下方的管體上套設(shè)一分布有通孔的套管8-1; 所述套管8-1與一適于驅(qū)動該套管8-1繞所述測量管1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動連接，該轉(zhuǎn)動機 構(gòu)由一與所述攝像裝置相連的控制器控制，在不拍攝水面影像2-1時，控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶 動套管8-1旋轉(zhuǎn)以使所述測量管1上的通孔和套管8-1上的通孔吻合以適于水流流通;在拍 攝水面影像2-1時，控制所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動套管8-1旋轉(zhuǎn)以使所述測量管1上的通孔和套管 8-1上的通孔彼此錯開，以防止外部光線進入所述測量管1。
[0024]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)控制套管繞所述測量管1轉(zhuǎn)動的【具體實施方式】： 見圖3,所述測量管1的底部下端面與套管8-1的底部上端面之間形成密封腔8-2,該密 封腔8-2以起到防水作用，在該密封腔8-2內(nèi)設(shè)有一步進電機8-3,通過步進電機8-3可以設(shè) 置轉(zhuǎn)動角度，使所述測量1上的通孔和套管8-1上的通孔吻合或者彼此錯開(通孔圖中未畫 出），步進電機8-3的機座固定于所述測量管1的底部下端面，且該機座的中心位置與所述底 部下端面的中心位置相對應(yīng)，即同軸，所述步進電機8-3的轉(zhuǎn)軸一端與所述套管8-1的底部 上端面相連以帶動套管8-1繞所述測量管1轉(zhuǎn)動，該步進電機8-3由控制器控制。
[0025] 也可以把步進電機8-3的轉(zhuǎn)軸一端固定于所述測量管1的底部下端面，機座同軸固 定于所述套管8-1的底部上端面，當步進電機8-3轉(zhuǎn)動時，由于轉(zhuǎn)軸被固定，不會旋轉(zhuǎn)，則機 座就會旋轉(zhuǎn)，即機座帶動套管8-1繞所述測量管1轉(zhuǎn)動。
[0026] 見圖4,還可以在所述密封腔8-2內(nèi)安裝電動機8-4,電動機8-4的機座固定于所述 測量管1的底部下端面，且該底部下端面的中心位置與該機座的中心位置相對應(yīng)，即同軸， 所述電動機8-4的轉(zhuǎn)軸8-5-端與所述套管8-1的底部上端面相連，由于電動機8-4在旋轉(zhuǎn)的 時候很難控制轉(zhuǎn)動的角度，所以在所述電動機8-4的轉(zhuǎn)軸8-5上安裝有一限位橫桿8-6,在所 述套管8-1的底部上端面安裝有兩對限位桿，所述限位橫桿8-6嵌于所述兩對限位桿（即第 一、第二限位桿為一對，第三、第四限位桿為一對)之間，所述電動機8-4轉(zhuǎn)動時，帶動所述套 管8-1繞所述測量管1旋轉(zhuǎn)，兩對限位桿限定了電動機8-4的旋轉(zhuǎn)角度。
[0027] 見圖5,具體工作過程，設(shè)所述限位橫桿8-6兩端處于第二限位桿8_7b、第三限位桿 8-7c處時，所述測量管1上的通孔和套管8-1上的通孔吻合，所述限位橫桿8-6兩端處于第一 限位桿8-7a、第四限位桿8-7d處時，所述測量管1上的通孔和套管8-1上的通孔彼此錯開，以 防止光線進入測量管1。
[0028] 當攝像裝置準備拍攝時，電動機8-4控制轉(zhuǎn)軸8-5帶動限位橫桿8-6旋轉(zhuǎn)至第一限 位桿8-7a和第四限位桿8-7d處時，電動機8-4停止工作，這時所述測量管1上的通孔和套管 8-1上的通孔彼此錯開，以防止外部光線進入所述測量管1，攝像裝置進行拍攝，拍攝完畢， 電動機8-4反轉(zhuǎn)，所述限位橫桿8-6旋轉(zhuǎn)至第二限位桿8-7b和第三限位桿8-7c處時，使所述 測量管1上的通孔和套管8-1上的通孔吻合，使水流流通。
[0029] 當然這種方案中限位桿也可以利用限位槽來替代，該限位槽的槽口寬度大于所述 限位橫桿8-6。
[0030] 實施例四 在實施例一至三的基礎(chǔ)上，進行水位的測量，該技術(shù)方案如下： 所述測量管1內(nèi)還包括管內(nèi)浮子，該管內(nèi)浮子為具有垂向設(shè)置的中央通孔的柱狀結(jié)構(gòu)， 所述攝像機構(gòu)適于拍攝所述中央通孔中的水面影像，且該管內(nèi)浮子適于隨水面在所述測量 管1內(nèi)上下浮動;通過拍攝管內(nèi)浮子內(nèi)的水面影像2-1使該水面影像2-1的邊緣更加清晰，便 于提取該水面影像2-1的面積。
[0031] 實施例五 見圖6,在實施例一至三的基礎(chǔ)上，進行水位測量的方案如下： 所述測量管1的上端口處固定安裝有一攝像裝置，所述測量管1的外圍設(shè)有適于使該測 量管1豎直浮于水面2的浮子3,并且通過該浮子3能使測量管1浮于水面，無需另外固定。 [0032] 所述水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)還包括： 柔性標尺4，一端固定在水底，另一端與一適于收卷該柔性標尺4的收卷裝置5相連，該 收卷裝置5固定于所述測量管1的上部； 導(dǎo)向輪6，設(shè)于所述測量管1的內(nèi)壁上，在該測量管1的內(nèi)壁上鄰近所述導(dǎo)向輪上、下方 分別設(shè)有上導(dǎo)向桿7-1、下導(dǎo)向桿7-2,所述柔性標尺4適于從所述上導(dǎo)向桿7-1、下導(dǎo)向桿7-2穿過并貼合在所述導(dǎo)向輪6的內(nèi)側(cè)輪面上，所述導(dǎo)向輪6的頂部處于水面上方。
[0033] 該實施例六進行水位測量的原理是利用攝像裝置在拍攝水面影像2-1時，同時拍 攝被導(dǎo)向輪6撐起的柔性標尺4,柔性標尺4的刻度被撐起后很容易被拍到，就得到了實際水 位。
[0034] 由于導(dǎo)向輪6很小，在進行水質(zhì)檢測的時，拍攝的水面影像2-1進行灰度處理時導(dǎo) 向輪、標尺等部件可以忽略不計，并不會影響到水面影像2-1的灰度值計算。
[0035] 并且所述柔性標尺4伸入水底并不影響所述測量管1的底端封閉。
[0036] 本發(fā)明還可以采用Canny檢測算子對于灰度分量進行邊緣提取，以獲得水面影像 2-1的各面積像素值，具體步驟參見發(fā)明專利，申請?zhí)?00910232679.6,名稱為"基于圖像視 覺的水位測量系統(tǒng)和方法"。
[0037]期刊《計算機與現(xiàn)代化》2006年06期，黃蕾、劉文波的論文"基于CNN的灰度圖像邊 緣提取算法中模板參數(shù)的研究"中對灰度邊緣提取也有詳細說明，本發(fā)明也同樣可以采用 該算法。
[0038] 期刊《南京航空航天大學(xué)》2006年，黃蕾的論文"基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像邊緣提 取算法研究"中對描述了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖像進行邊緣提取的方法，該方法也同樣適用于 本發(fā)明。
[0039] 從表2中得到攝像裝置距離水面2的高度后，所述攝像裝置的安裝高度減去所述攝 像裝置距離水面2的高度以獲得水位值。
[0040] 顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的 實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其 它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā) 明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1. 一種水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，其特征在于包括： 使用時上下分布的測量管，其下端口上設(shè)有照明裝置并在使用時該下端口進入水面， 測量管的上端口處設(shè)一攝像裝置，該攝像裝置適于拍攝所述測量管內(nèi)的水面影像； 視頻采集模塊，與所述攝像裝置相連，適于將采集得的圖像變換為數(shù)字圖像； 與所述視頻采集模塊相連的圖像處理模塊，該圖像處理模塊存儲有第一樣本數(shù)據(jù)，所 述第一樣本數(shù)據(jù)適于記錄各種水質(zhì)的灰度值； 與所述圖像處理模塊相連的用于接收遠程控制信號并輸出水質(zhì)情況的無線通訊模塊； 設(shè)于所述測量管的外圍的用于使該測量管垂直浮于水面的浮子，該浮子上設(shè)有至少一 個用于控制所述測量管在所述水面上的位置的螺旋槳； 所述的工作方法包括:所述圖像處理模塊適于對所述數(shù)字圖像進行灰度處理，以獲得 所述水面影像的灰度值，該灰度值與第一樣本數(shù)據(jù)進行比對得出水質(zhì)情況； 所述測量管的在使用時位于水面下方的管壁上分布有多個通孔，在水面下方的管體上 套設(shè)一套管;所述套管與一適于驅(qū)動該套管沿所述測量管上下位移的位移驅(qū)動機構(gòu)傳動連 接，該位移驅(qū)動機構(gòu)由一與所述攝像裝置相連的控制器控制;在拍攝水面影像時，控制所述 位移驅(qū)動機構(gòu)帶動套管向上位移，以使所述套管覆蓋所述測量管上的各通孔，以防止外部 光線進入所述測量管;在不拍攝水面影像時，控制所述套管向下位移，并使所述套管不覆蓋 所述測量管上的各通孔，以使水流適于進出所述測量管； 所述測量管的底部下端面與套管的底部上端面之間形成密封腔，在該密封腔內(nèi)設(shè)有一 步進電機，通過步進電機使所述測量上的通孔和套管上的通孔吻合或者彼此錯開； 所述水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)還包括:柔性標尺，一端固定在水底，另一端與一適于收卷該柔性 標尺的收卷裝置相連，該收卷裝置固定于所述測量管上；導(dǎo)向輪，設(shè)于所述測量管的內(nèi)壁 上，在該測量管的內(nèi)壁上鄰近所述導(dǎo)向輪的上、下方分別設(shè)有與所述導(dǎo)向輪的輪軸平行的 上、下導(dǎo)向桿，所述柔性標尺適于分別從所述上、下導(dǎo)向桿與測量管的內(nèi)壁的間隙中穿過并 貼合在所述導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)輪面上，所述導(dǎo)向輪的頂部處于水面上方。
【文檔編號】G08C17/02GK105865582SQ201610237731
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2013年4月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蔡留鳳