一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)及其測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，包括置于工作站內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊卡、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊。所述數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)測試要求定時產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求命令，并將數(shù)據(jù)請求命令經(jīng)過數(shù)據(jù)通訊卡發(fā)送給被測陀螺組合；還用于對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的被測陀螺組合反回的第一數(shù)字信號進(jìn)行分析，計算各項(xiàng)性能指標(biāo)；所述數(shù)據(jù)顯示模塊用于將數(shù)據(jù)分析模塊計算的各項(xiàng)性能指標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時顯示。本發(fā)明還公開了綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)的測試方法。本發(fā)明能夠綜合測試陀螺組合性能，直觀地呈現(xiàn)出與陀螺穩(wěn)定性、精確性相關(guān)的性能指標(biāo)。本發(fā)明的有益效果是更精確的采集陀螺工作數(shù)據(jù)，完善陀螺組合測試的內(nèi)容，提高陀螺測試檢驗(yàn)的工作效率。
【專利說明】
一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)及其測試方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及測試陀螺組合性能的技術(shù)，特別屬于綜合測試陀螺各項(xiàng)性能的測試方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)代陀螺組合是一種能夠精確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航 海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和 其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。隨著陀螺組合技術(shù)的不斷更新，其測試指標(biāo) 也越發(fā)多樣化，統(tǒng)計計算也更為復(fù)雜，因此需要一種方法能比較全面且比較快速準(zhǔn)確的測 試陀螺的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，還未有對陀螺各項(xiàng)性能測試形成全面系統(tǒng)的方法，本發(fā)明填補(bǔ)了綜 合測試陀螺組合性能的空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種綜合測試陀螺組合性能系統(tǒng)，能較為全面且快速 準(zhǔn)確的測試檢驗(yàn)陀螺的各項(xiàng)性能指標(biāo)，確保陀螺穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，提高儀器的精確性。能夠 減輕相關(guān)測試人員的工作量，更為直觀地呈現(xiàn)出陀螺的測試性能數(shù)據(jù)，提高測試的工作效 率。
[0005] 本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，包括與被測陀螺組合相連接的工作站，所述 工作站內(nèi)部包含數(shù)據(jù)通訊卡、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊；
[0007] 所述數(shù)據(jù)通訊卡用于接收被測陀螺組合輸出的代表角增量采集數(shù)據(jù)的第一數(shù)字 信號，并將第一數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊;還用于將數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)請求命 令發(fā)送給被測陀螺組合；
[0008] 所述數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)測試要求定時產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求命令，并將數(shù)據(jù)請求命令 經(jīng)過數(shù)據(jù)通訊卡發(fā)送給被測陀螺組合;還用于對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第一數(shù)字信號進(jìn)行分 析，計算各項(xiàng)性能指標(biāo)；
[0009] 所述數(shù)據(jù)顯示模塊用于將數(shù)據(jù)分析模塊計算的各項(xiàng)性能指標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0010] 進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)通訊卡還用于接收被測陀螺組合輸出的代表積分時間采集數(shù)據(jù) 的第二數(shù)字信號、代表陀螺諧振頻率數(shù)據(jù)的第三數(shù)字信號，并將第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信 號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊；
[0011]所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信號進(jìn) 行分析，繪制分析圖；
[0012] 所述數(shù)據(jù)顯示模塊還用于將數(shù)據(jù)分析模塊繪制的分析圖進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0013] 進(jìn)一步，所述工作站內(nèi)部還包含信號調(diào)理電路卡和數(shù)據(jù)采集卡，所述信號調(diào)理電 路卡用于接收被測陀螺組合輸出的代表陀螺運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的模擬數(shù)據(jù)，對模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào) 理后輸出至數(shù)據(jù)采集卡；
[0014] 所述數(shù)據(jù)采集卡用于接收信號調(diào)理電路卡輸出的模擬數(shù)據(jù)并存入RAM中。
[0015] 所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于從RAM中讀取模擬數(shù)據(jù)，繪制分析圖。
[0016] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)分析模塊采用硬件定時觸發(fā)的方式發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令。
[0017] 優(yōu)選地，所述各項(xiàng)性能指標(biāo)，包括:標(biāo)度因數(shù)、標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定度、絕對誤差、相對誤 差、閾值和分辨率、常值漂移、常值漂移的穩(wěn)定性、常值漂移的重復(fù)性、角隨機(jī)游走系數(shù)、功 耗。
[0018] 本發(fā)明還提供了一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)的測試方法，包含以下步驟：
[0019] 步驟1)數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)測試要求定時產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求命令，并將數(shù)據(jù)請求命令經(jīng) 過數(shù)據(jù)通訊卡發(fā)送給被測陀螺組合；
[0020] 步驟2)數(shù)據(jù)通訊卡接收被測陀螺組合輸出的代表角增量采集數(shù)據(jù)的第一數(shù)字信 號，并將第一數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊
[0021] 步驟3)數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第一數(shù)字信號進(jìn)行分析，計算各項(xiàng)性 能指標(biāo)；
[0022]步驟4)數(shù)據(jù)顯示模塊實(shí)時顯示數(shù)據(jù)分析模塊計算出的各項(xiàng)性指標(biāo)值。
[0023]進(jìn)一步，所述步驟2)中還包含數(shù)據(jù)通訊卡還接收被測陀螺組合輸出的代表積分時 間采集數(shù)據(jù)的第二數(shù)字信號、代表陀螺諧振頻率數(shù)據(jù)的第三數(shù)字信號，并將第二數(shù)字信號、 第三數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊；
[0024]所述步驟3)中還包含數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第二數(shù)字信號、第三數(shù) 字信號進(jìn)行分析，繪制分析圖；
[0025]所述步驟4)中還包含數(shù)據(jù)顯示模塊實(shí)時顯示數(shù)據(jù)分析模塊繪制的分析圖。
[0026] 進(jìn)一步，所述步驟2)中還包含信號調(diào)理電路卡接收被測陀螺組合輸出的代表陀螺 運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的模擬數(shù)據(jù)，對模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理后輸出至數(shù)據(jù)采集卡;數(shù)據(jù)采集卡將信號 調(diào)理電路卡輸出的模擬數(shù)據(jù)并存入RAM中；
[0027] 所述步驟3)中還包含數(shù)據(jù)分析模塊從RAM中讀取模擬數(shù)據(jù)，繪制分析圖。
[0028] 本發(fā)明的有益效果是更精確的采集陀螺工作數(shù)據(jù)，完善陀螺組合測試的內(nèi)容，提 高陀螺測試檢驗(yàn)的工作效率。采用硬件定時觸發(fā)采集陀螺數(shù)據(jù)，能更為精確的獲得陀螺工 作的參數(shù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算得出的性能指標(biāo)值頁更為準(zhǔn)確，更能體現(xiàn)出陀螺的性能狀態(tài)。 現(xiàn)有的陀螺測試方法多為單項(xiàng)的，且算法復(fù)雜，依靠人工記錄及比對容易發(fā)生錯誤，效率也 不高，本發(fā)明將這些算法綜合在一起并且直接將分析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，不但保證了測試 結(jié)果的準(zhǔn)確性，也能提高測試人員的工作效率。綜合算法可以獲得以下性能指標(biāo):標(biāo)度因 數(shù)、標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定度、絕對誤差、相對誤差、閾值和分辨率、常值漂移、常值漂移的穩(wěn)定性、常 值漂移的重復(fù)性、角隨機(jī)游走系數(shù)、功耗。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本發(fā)明一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)的原理框圖；
[0030] 圖2是本發(fā)明中信號調(diào)理電路卡的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0032] 如圖1所示，工作站內(nèi)部包括一塊信號調(diào)理電路卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)通訊卡、2套 專用電纜、一套RS-422電纜以及數(shù)據(jù)分析模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊(軟件）。將信號調(diào)理電路卡、 數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)據(jù)通訊卡插在工作站的PCI插槽上，信號調(diào)理電路卡使用50芯的專用電纜 與被測陀螺組合連接，信號調(diào)理電路卡使用37芯的專用電纜與數(shù)據(jù)采集卡連接，數(shù)據(jù)通訊 卡使用RS-422通訊電纜與被測陀螺組合連接。信號調(diào)理電路卡是為本發(fā)明專門設(shè)計的。 [0033]如圖2所示，信號調(diào)理電路卡采用PCI板卡的結(jié)構(gòu)形式，通過PCI卡槽固定在工作站 內(nèi)，主要功能是調(diào)理被測陀螺組合輸出的所有模擬信號。利用比例電路將模擬信號放大或 縮小到數(shù)據(jù)采集板卡可以接受的范圍-10V~+10V。
[0034] 數(shù)據(jù)采集卡采用型號為PCI-9114系列的32通道16位數(shù)據(jù)采集卡。
[0035] 數(shù)據(jù)通訊卡采用M0XA的CPI-134工業(yè)型RS-422/485 PCI多串口卡。
[0036] 啟動工作站，按照下述步驟進(jìn)行測試：
[0037] 步驟1)數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)測試要求定時產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求命令，并將數(shù)據(jù)請求命令經(jīng) 過數(shù)據(jù)通訊卡發(fā)送給被測陀螺組合；
[0038] 步驟2)數(shù)據(jù)通訊卡接收被測陀螺組合輸出的代表角增量采集數(shù)據(jù)的第一數(shù)字信 號、代表積分時間采集數(shù)據(jù)的第二數(shù)字信號、代表陀螺諧振頻率數(shù)據(jù)的第三數(shù)字信號，并將 第一數(shù)字信號、第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊；同時信號調(diào)理電路卡接 收被測陀螺組合輸出的代表陀螺運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的模擬數(shù)據(jù)，對模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理后輸出至 數(shù)據(jù)采集卡;數(shù)據(jù)采集卡將信號調(diào)理電路卡輸出的模擬數(shù)據(jù)并存入RAM中；
[0039] 步驟3)數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第一數(shù)字信號進(jìn)行分析，計算各項(xiàng)性 能指標(biāo);對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信號和從RAM讀取的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行 分析，繪制分析圖；
[0040] 步驟4)數(shù)據(jù)顯示模塊實(shí)時顯示數(shù)據(jù)分析模塊計算出的各項(xiàng)性指標(biāo)值以及繪制的 分析圖。
[0041] 其中，性能指標(biāo)包括標(biāo)度因數(shù)、標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定度、絕對誤差、相對誤差、閾值和分辨 率、常值漂移、常值漂移的穩(wěn)定性、常值漂移的重復(fù)性、角隨機(jī)游走系數(shù)、功耗，具體計算過 程如下：
[0042] 1.標(biāo)度因數(shù)測試
[0043]將陀螺組合固定在的速率轉(zhuǎn)臺上，測試軸與速率轉(zhuǎn)臺的正向取一致。待陀螺預(yù)熱 2h后，數(shù)據(jù)分析模塊分別產(chǎn)生測試輸入角速率為0° /s，±0.002° /s，±0.004° /s，±0.005° / s，±0.01 Vs，±0.02°/s，±0.04°/s，±0.08°/s，±0.2。/8，±0.5。/8，±1。/8，±2。/8時的 陀螺組合的輸出的數(shù)據(jù)請求命令，每小時內(nèi)測一次，共測6次。
[0044] (1)測試程序如下：
[0045] a)采樣時間為100ms，待轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后記錄陀螺30s左右的輸出數(shù)據(jù)；
[0046] b)轉(zhuǎn)臺加電，設(shè)定轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動角速度和轉(zhuǎn)動方向，先設(shè)正轉(zhuǎn)，啟動轉(zhuǎn)臺，角速度平 穩(wěn)后，記錄陀螺組合輸出30s左右，求出該輸入角速度下螺儀輸出的平均值；
[0047] c)設(shè)定同樣的角速度，使轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，方法與b)相同，得到反轉(zhuǎn)輸入角速度下陀螺組 合輸出的平均值，轉(zhuǎn)臺輸入角速度按從小到大的順序改變；
[0048] d)測試開始和結(jié)束時，按相同方法分別測試當(dāng)轉(zhuǎn)臺靜止時，陀螺組合輸出的平均 值10s，并從測試輸入角速度點(diǎn)的陀螺組合輸出平均值中扣除，得出各輸入角速度下的陀螺 組合輸出值。
[0049] (2)數(shù)據(jù)處理方法
[0050] 設(shè)^為第j個輸入角速度時陀螺組合輸出的平均值，標(biāo)度因數(shù)計算方法見公式(1) ~(6):
[0054] 其中，戸一陀螺組合輸出量的平均值；
[0055] Fjp-陀螺組合在第j個輸入角速度Q ij時的第p個輸出值；
[0056] Fj-第j個輸入角速度Q ij時陀螺組合輸出值；
[0057] g-測試結(jié)束時，陀螺組合輸出的平均值；
[0058] Ps:-測試開始時，陀螺組合輸出的平均值；
[0059] 芒一轉(zhuǎn)臺靜止時，陀螺組合輸出的平均值。
[0060] 建立陀螺組合輸入輸出關(guān)系的線性模型：
[0061] Fj = K ? Q ij+Fo+Vj.................................(4)
[0062]其中，K 一標(biāo)度因數(shù)；
[0063] Fo一擬合零位；
[0064] Q -速率轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速，單位為度每秒(° /s);
[0065] Vj-擬合誤差；
[0066] 用最小二乘法求K、Fo:
[0069]其中:M-輸入角速度個數(shù)；
[0070] Q ij-第j個輸入角速度，單位為度每小時(° /s);
[0071 ]取6次測試標(biāo)度因數(shù)均值得到測試半球諧振陀螺標(biāo)度因數(shù)Z。
[0072] 2.標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性
[0073]根據(jù)式(7)得到標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性。 (7)
[0075] 3.絕對誤差和相對誤差
[0076] 當(dāng)|角速度| <0.1° /s時，根據(jù)公式(8)求絕對誤差
[0077] -F0|/Z (8)
[0078]當(dāng)0.1° /s< |角速度| <2° /s時，根據(jù)公式(9)求相對誤差
[0079] -F0/Knf (9)
[0080] 4.閾值測試
[0081] 將陀螺安裝在工裝內(nèi)，固定在轉(zhuǎn)臺上，測試軸水平放置；
[0082] 將轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至東向附近，使測試軸陀螺輸出為零位值；
[0083] 逐漸向南、北調(diào)整測試軸與輸出為零的方位的夾角，每個位置測試2min。當(dāng)滿足不 等式(10)時，F(xiàn)j所對應(yīng)的陀螺輸入Q」即為待定閾值，取Q」絕對值最大值作為測試軸閾值。
(10)
[0085] 式中，g為陀螺理想輸出；
[0086] h為陀螺實(shí)際輸出。
[0087] 5 ?分辨率測試
[0088]將陀螺安裝在工裝內(nèi)，固定在轉(zhuǎn)臺上，測試軸水平放置;將轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)至東向附近，使 陀螺敏感軸與北向成一夾角，使陀螺敏感軸地速分量為0.002° /s，記錄陀螺輸出2min，該組 數(shù)據(jù)的均值記為P;使陀螺敏感軸與北向成一夾角(對應(yīng)敏感地速為〇. 00195° /s);記錄陀螺 輸出2min，該組數(shù)據(jù)的均值記為a;使陀螺敏感軸與北向夾角為(對應(yīng)敏感地速為0.00205°/ s)，記錄陀螺輸出2min，該組數(shù)據(jù)的均值記為b;p、a和b應(yīng)滿足下式要求：| p-a | /0.00005彡 50%并且 |p-b |/0.00005多50% ?
[0089] 6 ?常值漂移
[0090] 將陀螺通過工裝固定在水平基準(zhǔn)上，使陀螺組合敏感軸指向東西方向，對準(zhǔn)精度 在規(guī)定值內(nèi)。陀螺通電預(yù)熱2h后，測試時間lh。
[0091] 半球諧振陀螺的常值漂移計算公式如下
[0093] 7.常值漂移的重復(fù)性
[0094] 取半球諧振陀螺6次測試零位的標(biāo)準(zhǔn)偏差，得到常值漂移的重復(fù)性。
[0095] 8.常值漂移的穩(wěn)定性(隨機(jī)漂移)試驗(yàn)
[0096]將組合固定在轉(zhuǎn)臺上，預(yù)熱2h后連續(xù)采樣lh，采樣周期100ms。
[0097]將數(shù)據(jù)按120s積分，計算數(shù)據(jù)序列的標(biāo)準(zhǔn)偏差，得到隨機(jī)漂移(1〇)。
[0098] 9.角隨機(jī)游走系數(shù) [0099] (1)測試方法
[0100]將組合固定在轉(zhuǎn)臺上，連續(xù)采樣1800s，采樣周期1000ms，得到一組初始數(shù)據(jù)樣本。 [0101] (2)數(shù)據(jù)處理方法
[0102]利用Allan方差擬合得到角隨機(jī)游走系數(shù)(1〇)。
[0103] (3)Allan方差法計算步驟如下：
[0104] a)在初始樣本序列基礎(chǔ)上，依次成倍加長采樣間隔時間如公式(11)所示：
[0105] T = k ? t〇，（k=l，2,4,8，16,32，".）..............................(11)
[0106] 由每相鄰兩個樣本的均值在組成新的樣本序列，并求出陀螺組合零偏穩(wěn)定性；
[0107] b)由不同的采樣間隔時間，獲得的陀螺組合零偏穩(wěn)定性，組成新的樣本序列Bs ⑴；
[0108] c)設(shè)有n個在初始采樣間隔時間為to時獲得的陀螺組合輸出值的初始樣本數(shù)據(jù)， 按5.12.1.4的計算方法計算出每一個陀螺組合輸出之對應(yīng)的陀螺組合輸出角速度，得到輸 出角速度的初始樣本數(shù)據(jù)，見公式(12):
[0110]對于n個初始樣本的連續(xù)數(shù)據(jù)，把k個連續(xù)數(shù)據(jù)作為一個數(shù)組，數(shù)組的時間長度為t =k ? to。分別取r = …K
1求出每一個時間長度t的數(shù)組的數(shù)據(jù)平均值(數(shù)組 平均），共有n-k+1個這樣的數(shù)組平均。見公式(13):
[0112] d)求相鄰兩個數(shù)組平均的差，見公式(14):
[0113] |;)+1;) =Qp+1(r)-Q/}(r) .............................( T5 ；
[0114] 給定L上式定義了一個元素為數(shù)組平均之差的隨機(jī)變量集合RP，p = l，2,…，n-k + 1}，共有n-k個這樣的數(shù)組平均的差。
[0115] e)求隨機(jī)變量集合RP，p=l，2,…，n-k+1}的方差，見公式(16)~（17):
[0118] f)分別取不同的L重復(fù)上述過程，在雙對數(shù)坐標(biāo)系中得到一個~t曲線，稱為 Allan方差曲線。采用下面的Allan方差模型，通過最小二乘擬合，獲得各項(xiàng)系數(shù)，進(jìn)而求得 隨機(jī)游走系數(shù)RWC，見公式(18)~（19):
[0119] a2(r)^^Amr'"-----------------------------*------------- (18) m:-2
[0120 ]式中，Am (即A-2，A-1，Ao，A-1，A-2)分別為陀螺組合輸出數(shù)據(jù)中與量化噪聲、隨機(jī)游走 系數(shù)、零偏不穩(wěn)定性、速率隨機(jī)游走、速率斜坡各項(xiàng)噪聲相關(guān)的擬合多項(xiàng)式的系數(shù)。
[0121] 隨機(jī)游走系數(shù)= …--------------------------------(19.)
[0122] 10.功耗的測試
[0123] 功耗的計算方法為28V輸入電壓與電流值的乘積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，包括與被測陀螺組合相連接的工作站，所述工 作站內(nèi)部包含數(shù)據(jù)通訊卡、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊； 所述數(shù)據(jù)通訊卡用于接收被測陀螺組合輸出的代表角增量采集數(shù)據(jù)的第一數(shù)字信號， 并將第一數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊;還用于將數(shù)據(jù)分析模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)請求命令發(fā)送 給被測陀螺組合； 所述數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)測試要求定時產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求命令，并將數(shù)據(jù)請求命令經(jīng)過 數(shù)據(jù)通訊卡發(fā)送給被測陀螺組合;還用于對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第一數(shù)字信號進(jìn)行分析， 計算各項(xiàng)性能指標(biāo)； 所述數(shù)據(jù)顯示模塊用于將數(shù)據(jù)分析模塊計算的各項(xiàng)性能指標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時顯示。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)通 訊卡還用于接收被測陀螺組合輸出的代表積分時間采集數(shù)據(jù)的第二數(shù)字信號、代表陀螺諧 振頻率數(shù)據(jù)的第三數(shù)字信號，并將第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊； 所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信號進(jìn)行分 析，繪制分析圖； 所述數(shù)據(jù)顯示模塊還用于將數(shù)據(jù)分析模塊繪制的分析圖進(jìn)行實(shí)時顯示。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，其特征在于所述工作站 內(nèi)部還包含信號調(diào)理電路卡和數(shù)據(jù)采集卡，所述信號調(diào)理電路卡用于接收被測陀螺組合輸 出的代表陀螺運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的模擬數(shù)據(jù)，對模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理后輸出至數(shù)據(jù)采集卡； 所述數(shù)據(jù)采集卡用于接收信號調(diào)理電路卡輸出的模擬數(shù)據(jù)并存入RAM中； 所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于從RAM中讀取模擬數(shù)據(jù)，繪制分析圖。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)分 析模塊采用硬件定時觸發(fā)的方式發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)，其特征在于所述各項(xiàng)性 能指標(biāo)，包括:標(biāo)度因數(shù)、標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定度、絕對誤差、相對誤差、閾值和分辨率、常值漂移、 常值漂移的穩(wěn)定性、常值漂移的重復(fù)性、角隨機(jī)游走系數(shù)、功耗。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種綜合測試陀螺組合性能的系統(tǒng)的測試方法，包含 以下步驟： 步驟1)數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)測試要求定時產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求命令，并將數(shù)據(jù)請求命令經(jīng)過數(shù) 據(jù)通訊卡發(fā)送給被測陀螺組合； 步驟2)數(shù)據(jù)通訊卡接收被測陀螺組合輸出的代表角增量采集數(shù)據(jù)的第一數(shù)字信號，并 將第一數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊； 步驟3)數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第一數(shù)字信號進(jìn)行分析，計算各項(xiàng)性能指 標(biāo)； 步驟4)數(shù)據(jù)顯示模塊實(shí)時顯示數(shù)據(jù)分析模塊計算出的各項(xiàng)性指標(biāo)值。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試方法，其特征在于所述步驟2)中還包含數(shù)據(jù)通訊卡還接 收被測陀螺組合輸出的代表積分時間采集數(shù)據(jù)的第二數(shù)字信號、代表陀螺諧振頻率數(shù)據(jù)的 第三數(shù)字信號，并將第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信號發(fā)送給數(shù)據(jù)分析模塊； 所述步驟3)中還包含數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)通訊卡接收到的第二數(shù)字信號、第三數(shù)字信 號進(jìn)行分析，繪制分析圖； 所述步驟4)中還包含數(shù)據(jù)顯示模塊實(shí)時顯示數(shù)據(jù)分析模塊繪制的分析圖。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試方法，其特征在于所述步驟2)中還包含信號調(diào)理電路卡 接收被測陀螺組合輸出的代表陀螺運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的模擬數(shù)據(jù)，對模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理后輸出 至數(shù)據(jù)采集卡;數(shù)據(jù)采集卡將信號調(diào)理電路卡輸出的模擬數(shù)據(jù)并存入RAM中； 所述步驟3)中還包含數(shù)據(jù)分析模塊從RAM中讀取模擬數(shù)據(jù)，繪制分析圖。
【文檔編號】G01C25/00GK105910622SQ201610210162
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】李志強(qiáng), 劉宇, 王旭, 張嫢賢
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司上海航空測控技術(shù)研究所