一種故障注入方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種故障注入方法及裝置，接收CAN幀；根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入；當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入；其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。上述方法及裝置，能夠同時(shí)注入多個(gè)故障項(xiàng)，從而更靈活及全面的進(jìn)行故障模擬。
【專利說明】
一種故障注入方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及仿真和測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種故障注入方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)現(xiàn)代綜合電子系統(tǒng)或其內(nèi)部設(shè)備的可靠性進(jìn)行充分的檢測(cè)往往需要采用故障注入技術(shù)來模擬各種異常的情況，如模擬出通信線路的物理層、電氣層、鏈路層、協(xié)議層等故障，以此來檢測(cè)被測(cè)設(shè)備對(duì)于異常情況的處理能力。
[0003]目前，常采用的故障注入技術(shù)是CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò)，ControllerAreaNetwork)總線故障注入。CAN總線故障注入技術(shù)可應(yīng)用于高穩(wěn)定、高可靠性CAN總線設(shè)備的調(diào)試、測(cè)試和驗(yàn)證過程，通過模擬CAN總線設(shè)備在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的異常來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的容錯(cuò)性測(cè)試、故障模擬、故障定位和故障分析。但是，現(xiàn)有的CAN總線故障注入普遍采用單一注入及不連貫注入的方式，該方式的故障注入在模擬CAN總線設(shè)備在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的異常時(shí)過于約束，不能更靈活及更全面的進(jìn)行故障模擬。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種故障注入方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于現(xiàn)有的CAN總線故障注入普遍采用單一注入及不連貫注入的方式，該方式的故障注入在模擬CAN總線設(shè)備在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的異常時(shí)過于約束，不能更靈活及更全面的進(jìn)行故障模擬的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種故障注入方法，所述方法包括:
[0007]接收控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN幀；
[0008]根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入；
[0009]當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。
[0010]優(yōu)選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入，包括:
[0011]確定所述CAN幀的待匹配信息；
[0012]將所述CAN幀的待匹配信息與所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息進(jìn)行匹配；
[0013]如果匹配成功，則確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入。
[0014]優(yōu)選的，所述確定所述CAN幀的待匹配信息，包括:
[0015]確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種作為待匹配信息。
[0016]優(yōu)選的，每個(gè)所述故障項(xiàng)獨(dú)立配置有執(zhí)行時(shí)刻，在根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入之后，所述方法還包括:
[0017]按照所述執(zhí)行時(shí)刻的先后順序執(zhí)行每個(gè)所述故障項(xiàng)。
[0018]一種故障注入裝置，所述裝置包括:
[0019]接收單元，用于接收控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN幀；
[0020]判斷單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入；
[0021]故障注入單元，用于當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。
?0022] 優(yōu)選的，所述判斷單元具體包括:
[0023]確定子單元，用于確定所述CAN幀的待匹配信息；
[0024]匹配子單元，用于將所述CAN幀的待匹配信息與所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息進(jìn)行匹配；
[0025]故障注入子單元，用于如果匹配成功，則確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入。
[0026]優(yōu)選的，所述確定子單元具體用于:
[0027]確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種作為待匹配信息。
[0028]優(yōu)選的，每個(gè)所述故障項(xiàng)獨(dú)立配置有執(zhí)行時(shí)刻，所述裝置還包括:
[0029]執(zhí)行單元，用于在根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入之后，按照所述執(zhí)行時(shí)刻的先后順序執(zhí)行每個(gè)所述故障項(xiàng)。
[0030]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開了一種故障注入方法及裝置，接收CAN幀;根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入；當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。上述方法及裝置，能夠同時(shí)注入多個(gè)故障項(xiàng)，從而更靈活及全面的進(jìn)行故障模擬。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的故障注入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障注入方法的流程圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障注入序列的示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障注入裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的故障注入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的故障注入方法可由該故障注入系統(tǒng)實(shí)施。參照?qǐng)D1，每一個(gè)CAN通道，通過CAN收發(fā)器輸入的信號(hào)有RX與TX兩個(gè)，由于故障注入設(shè)備是串接到CAN網(wǎng)絡(luò)中，因此故障注入設(shè)備有兩個(gè)CAN接口，每個(gè)CAN接口均有一組RX與TX，如圖1中的RXO與TXO、RX1與TXl。
[0038]見圖1，以輸出模塊為例，當(dāng)接收到CAN網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)之后，經(jīng)過CAN_IGR0模塊實(shí)現(xiàn)了波特率、串行轉(zhuǎn)并行操作，送到CAN_MatchO模塊進(jìn)行故障策略匹配及故障注入序列設(shè)置，按照匹配情況將信號(hào)送入到CAN_FaultO模塊進(jìn)行故障注入，注入之后的信號(hào)送到CAN_EGR0模塊，實(shí)現(xiàn)了波特率、并串轉(zhuǎn)換操作。整個(gè)系統(tǒng)的配置管理通過PMC_InterfaCe模塊實(shí)現(xiàn)。
[0039]下面，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的故障注入方法進(jìn)行介紹。
[0040]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的故障注入方法的流程圖，參照?qǐng)D2，該方法可以包括:
[0041 ] SlOl，接收控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN幀。
[0042]需要說明的是，此處的CAN幀具體指的是實(shí)現(xiàn)波特率、串行轉(zhuǎn)并行操作后的CAN網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)。
[0043]S102，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入，當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，執(zhí)行S103，當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定不對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，執(zhí)行S104。
[0044]預(yù)設(shè)的故障匹配策略中設(shè)定有需要進(jìn)行故障注入的報(bào)文。在本實(shí)施例中，在接收到CAN幀后，可以通過判定所述CAN幀是否是預(yù)設(shè)的故障匹配策略中設(shè)定好的需要進(jìn)行故障注入的報(bào)文，從而確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入，具體的，可確定所述CAN幀的待匹配信息；將所述CAN幀的待匹配信息與所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息進(jìn)行匹配;如果匹配成功，則確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入。
[0045]以CAN協(xié)議的格式為基礎(chǔ)，本實(shí)施例中可以確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種作為待匹配信息。相應(yīng)的，所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息也包含幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種。
[0046]需要說明的是，預(yù)設(shè)的故障匹配策略中可以CAN協(xié)議的格式為基準(zhǔn)，通過掩碼表示匹配信息是否包含幀類型、幀ID或數(shù)據(jù)。其中掩碼為I表示選中對(duì)應(yīng)項(xiàng)，掩碼為O時(shí)表示不選中對(duì)應(yīng)項(xiàng)。
[0047]CAN幀的幀類型包含如下四種:
[0048]標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀:RTR = O，IDE = O (IDE = O，標(biāo)準(zhǔn)幀;RTR = O，數(shù)據(jù)幀)
[0049 ] 標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀:RTR = I，IDE = O (IDE = O，標(biāo)準(zhǔn)幀;RTR = I，遠(yuǎn)程幀)
[0050]擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀:RTR = O，IDE = I (IDE = I，擴(kuò)展幀;RTR = O，數(shù)據(jù)幀)
[0051 ] 擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀:RTR= I，IDE = I (IDE = I，擴(kuò)展幀;RTR= I，遠(yuǎn)程幀)
[0052]可通過2個(gè)掩碼表示預(yù)設(shè)的故障匹配策略中包含的匹配信息中的幀類型。
[0053]CAN幀的幀ID分為標(biāo)準(zhǔn)幀ID與擴(kuò)展幀ID，標(biāo)準(zhǔn)幀ID占用I Ibit，擴(kuò)展幀ID占用29bit。幀ID的每一個(gè)bit對(duì)應(yīng)一個(gè)掩碼，通過掩碼表示預(yù)設(shè)的故障匹配策略中包含的匹配信息中的幀ID，及匹配該幀ID的范圍。
[0054]CAN幀的數(shù)據(jù)匹配以字節(jié)為單位進(jìn)行，最多8個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)掩碼。
[0055]S103，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。
[0056]圖3為本發(fā)明實(shí)施例給出的一種故障注入序列的示意圖，該故障注入序列針對(duì)一個(gè)設(shè)備的一個(gè)CAN通道，其中包括N個(gè)故障項(xiàng)(圖中所示為動(dòng)作1、動(dòng)作2……動(dòng)作N)。需要說明的是，動(dòng)作的個(gè)數(shù)由用戶根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景決定，N多I，沒有上限。不同動(dòng)作下的故障項(xiàng)參數(shù)配置獨(dú)立，每個(gè)故障項(xiàng)的參數(shù)需要獨(dú)立的配置執(zhí)行時(shí)刻，每個(gè)故障項(xiàng)的配置不能沖突，必須是可以同時(shí)執(zhí)行的故障類型。
[0057]S104，結(jié)束。
[0058]進(jìn)一步需要說明的是，在根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入之后，還可以按照所述執(zhí)行時(shí)刻的先后順序執(zhí)行每個(gè)所述故障項(xiàng)。
[0059]本實(shí)施例公開了一種故障注入方法，接收CAN幀;根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。上述方法，能夠同時(shí)注入多個(gè)故障項(xiàng)，從而更靈活及全面的進(jìn)行故障模擬。
[0060]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的故障注入裝置的結(jié)構(gòu)圖，參照?qǐng)D4，該裝置包括:[0061 ]接收單元11，用于接收控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN幀；
[0062]判斷單元12，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入；
[0063]故障注入單元13，用于當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。
[0064I所述判斷單元具體包括:
[0065]確定子單元，用于確定所述CAN幀的待匹配信息；
[0066]匹配子單元，用于將所述CAN幀的待匹配信息與所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息進(jìn)行匹配；
[0067]故障注入子單元，用于如果匹配成功，則確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入。
[0068]所述確定子單元具體用于:
[0069]確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種作為待匹配信息。
[0070]需要說明的是，每個(gè)所述故障項(xiàng)獨(dú)立配置有執(zhí)行時(shí)刻，所述裝置還包括:
[0071]執(zhí)行單元，用于在根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入之后，按照所述執(zhí)行時(shí)刻的先后順序執(zhí)行每個(gè)所述故障項(xiàng)。
[0072]進(jìn)一步需要說明的是，上述各個(gè)單元及子單元的具體功能實(shí)現(xiàn)已通過方法實(shí)施例詳細(xì)說明，本實(shí)施例不再贅述，具體請(qǐng)參見方法實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0073]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0074]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0075]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0076]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種故障注入方法，其特征在于，所述方法包括: 接收控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN幀； 根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入； 當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入，包括: 確定所述CAN幀的待匹配信息； 將所述CAN幀的待匹配信息與所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息進(jìn)行匹配； 如果匹配成功，則確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述CAN幀的待匹配信息，包括: 確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種作為待匹配信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述故障項(xiàng)獨(dú)立配置有執(zhí)行時(shí)刻，在根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入之后，所述方法還包括: 按照所述執(zhí)行時(shí)刻的先后順序執(zhí)行每個(gè)所述故障項(xiàng)。5.一種故障注入裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，用于接收控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN幀； 判斷單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定是否對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入； 故障注入單元，用于當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障匹配策略確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個(gè)故障項(xiàng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元具體包括: 確定子單元，用于確定所述CAN幀的待匹配信息； 匹配子單元，用于將所述CAN幀的待匹配信息與所述預(yù)設(shè)的故障匹配策略中所包含的匹配信息進(jìn)行匹配； 故障注入子單元，用于如果匹配成功，則確定對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定子單元具體用于: 確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)中的任意一種或多種作為待匹配信息。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，每個(gè)所述故障項(xiàng)獨(dú)立配置有執(zhí)行時(shí)刻，所述裝置還包括: 執(zhí)行單元，用于在根據(jù)預(yù)設(shè)的故障注入策略中包含的故障注入序列對(duì)所述CAN幀進(jìn)行故障注入之后，按照所述執(zhí)行時(shí)刻的先后順序執(zhí)行每個(gè)所述故障項(xiàng)。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK105929270SQ201610248182
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】王亞亞
【申請(qǐng)人】北京潤(rùn)科通用技術(shù)有限公司