電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構，所述檢測頭升降機構包括安裝在機架的后側壁上的滾珠絲杠安裝板，機架的頂端安裝有升降驅動電機固定板，滾珠絲杠安裝板和升降驅動電機固定板通過加強筋固定；滾珠絲杠安裝板的前側面的上下兩端分別安裝有軸承固定座；升降驅動電機固定板的上面安裝有升降驅動電機，升降驅動電機的輸出軸穿過升降驅動電機固定板后并通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端插裝在滾珠絲杠安裝板上的兩個軸承固定座內，滾珠絲杠上螺紋配合有驅動塊；滾珠絲杠安裝板上還安裝有滑動軌道墊塊；該機構能夠替代工人進行閥蓋螺紋自動檢測，檢測效率和檢測結果準確；節(jié)省了人力，降低了安裝事故的發(fā)生。
【專利說明】
電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構。
【背景技術】
[0002]電磁閥閥蓋的螺紋加工好壞需要檢驗，具有合格的螺紋的閥蓋在螺紋配合時旋轉是非常順暢的，而具有不合格的螺紋的閥蓋在螺紋配合時會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，從而影響其合格使用，而目前并未有對閥蓋的螺紋進行自動檢測的設備，通常是需要手持閥蓋旋進被螺紋配合物內，利用操作者來感受它們之間的配合是否順暢，以此來檢驗閥蓋的螺紋是否合格。而這種落后的檢測方式存在很多弊端:1、由于是人工手持閥蓋檢測，同時判斷螺紋好壞也是人工判斷，因此，對于工人的技能要求比較高，需要一定經驗的老手才能完成;2、由于人工操作，因此檢驗的效率非常低;3、人工手持，存在一定的風險;4、檢驗的結果也不一定準確。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構，該機構能夠替代工人進行閥蓋螺紋自動檢測，檢測效率和檢測結果準確;節(jié)省了人力，降低了安裝事故的發(fā)生。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構，所述檢測頭升降機構包括安裝在機架的后側壁上的滾珠絲杠安裝板，機架的頂端安裝有升降驅動電機固定板，滾珠絲杠安裝板和升降驅動電機固定板通過加強筋固定;滾珠絲杠安裝板的前側面的上下兩端分別安裝有軸承固定座;升降驅動電機固定板的上面安裝有升降驅動電機，升降驅動電機的輸出軸穿過升降驅動電機固定板后并通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端插裝在滾珠絲杠安裝板上的兩個軸承固定座內，滾珠絲杠上螺紋配合有驅動塊;滾珠絲杠安裝板上還安裝有兩個相互平行的滑動軌道墊塊，兩個滑動軌道墊塊分別位于滾珠絲杠的兩側并與滾珠絲杠平行，兩個滑動軌道墊塊上均安裝有滑動軌道，兩個滑動軌道上均安裝有一組滑動塊，驅動塊與滑動塊上均安裝有扭矩傳感器墊塊，扭矩傳感器墊塊上安裝有扭矩傳感器安裝板，扭矩傳感器安裝板上安裝有扭矩傳感器和兩個軸承座，兩個軸承座位于扭矩傳感器的下方，扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有與之垂直的扭矩傳感器固定板，扭矩傳感器固定板的上面安裝有檢測頭驅動電機，機架的頂面上對應檢測頭驅動電機的位置設有安裝升降口；檢測頭驅動電機的輸出軸穿過扭矩傳感器固定板后并通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器的轉動軸相連接，扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有檢測頭導向軸，檢測頭導向軸的另一端穿過兩個軸承座后并安裝有導向軸支座，導向軸支座上安裝有檢測頭組件；
優(yōu)選的是，所述檢測頭組件包括有與導向軸支座固定連接的固定連接環(huán)，固定連接環(huán)的下端面固定有連接軸，所述連接軸的上半段的外表面帶有外螺紋，連接軸的下半段的內部設有安裝沉孔;連接軸的外壁上以連接軸的軸心三等分設有向內傾斜的階梯沉孔，所述階梯沉孔位于連接軸的外螺紋的下方并與安裝沉孔相通;連接軸上的螺紋配合有調節(jié)環(huán)；所述調節(jié)環(huán)的外表面設有摩擦層，調節(jié)環(huán)的內部設有內螺紋并與連接軸上的外螺紋配合，在調節(jié)環(huán)的內螺紋與調節(jié)環(huán)下端部之間的調節(jié)環(huán)的內側壁上設有向外傾斜的頂壓坡面;連接軸內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的檢測頭，檢測頭的下部向下依次設有止規(guī)和通規(guī);階梯沉孔內插裝有固定夾爪;所述固定夾爪的外圍中部固定有頂壓環(huán)，固定夾爪的一端設有與調節(jié)環(huán)的頂壓坡面相匹配的切面，另一端設有頂壓面；固定夾爪一端的切面頂壓在調節(jié)環(huán)的頂壓坡面上，另一端的頂壓面頂壓在檢測頭的外表面；固定夾爪上位于頂壓環(huán)與階梯沉孔的臺階之間套裝有頂壓彈簧;連接軸上通過螺釘安裝有夾爪固定曲面板，夾爪固定曲面板的上端頂住固定夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構，該機構能夠替代工人進行閥蓋螺紋自動檢測，檢測效率和檢測結果準確;節(jié)省了人力，降低了安裝事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的部分結構示意圖；
圖3是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的部分結構示意圖；
圖4是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的檢測頭組件的結構示意圖； 圖5是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的檢測頭組件的俯視圖；
圖6是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的檢測頭組件的俯視圖的剖視圖；
圖7是本發(fā)明電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構的檢測頭組件的俯視圖的剖視圖的B的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]如圖1-7所示，所述檢測頭升降機構2包括安裝在機架I的后側壁上的滾珠絲杠安裝板20，機架I的頂端安裝有升降驅動電機固定板21，滾珠絲杠安裝板20和升降驅動電機固定板21通過加強筋固定;滾珠絲杠安裝板20的前側面的上下兩端分別安裝有軸承固定座；升降驅動電機固定板21的上面安裝有升降驅動電機22，升降驅動電機22的輸出軸穿過升降驅動電機固定板21后并通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠23，所述滾珠絲杠23的另一端插裝在滾珠絲杠安裝板20上的兩個軸承固定座內，滾珠絲杠23上螺紋配合有驅動塊24;滾珠絲杠安裝板20上還安裝有兩個相互平行的滑動軌道墊塊25，兩個滑動軌道墊塊25分別位于滾珠絲杠23的兩側并與滾珠絲杠23平行，兩個滑動軌道墊塊25上均安裝有滑動軌道26，兩個滑動軌道26上均安裝有一組滑動塊，驅動塊24與滑動塊上均安裝有扭矩傳感器墊塊27，扭矩傳感器墊塊27上安裝有扭矩傳感器安裝板28，扭矩傳感器安裝板28上安裝有扭矩傳感器29和兩個軸承座，兩個軸承座位于扭矩傳感器29的下方，扭矩傳感器安裝板28通過加強筋安裝有與之垂直的扭矩傳感器固定板210，扭矩傳感器固定板210的上面安裝有檢測頭驅動電機211，機架I的頂面上對應檢測頭驅動電機211的位置設有安裝升降口；檢測頭驅動電機211的輸出軸穿過扭矩傳感器固定板210后并通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器29的轉動軸相連接，扭矩傳感器29的轉動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有檢測頭導向軸212，檢測頭導向軸212的另一端穿過兩個軸承座后并安裝有導向軸支座，導向軸支座上安裝有檢測頭組件213;所述檢測頭組件213包括有與導向軸支座固定連接的固定連接環(huán)2130，固定連接環(huán)2130的下端面固定有連接軸2131，所述連接軸2131的上半段的外表面帶有外螺紋，連接軸2131的下半段的內部設有安裝沉孔;連接軸2131的外壁上以連接軸2131的軸心三等分設有向內傾斜的階梯沉孔2137，所述階梯沉孔2137位于連接軸2131的外螺紋的下方并與安裝沉孔相通;連接軸2131上螺紋配合有調節(jié)環(huán)2132;所述調節(jié)環(huán)2132的外表面設有摩擦層，調節(jié)環(huán)2132的內部設有內螺紋并與連接軸2131上的外螺紋配合，在調節(jié)環(huán)2132的內螺紋與調節(jié)環(huán)2132下端部之間的調節(jié)環(huán)2132的內側壁上設有向外傾斜的頂壓坡面;連接軸2131內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的檢測頭2133，檢測頭2133的下部向下依次設有止規(guī)21331和通規(guī)21330;階梯沉孔2137內插裝有固定夾爪2134;所述固定夾爪2134的外圍中部固定有頂壓環(huán)2135，固定夾爪2134的一端設有與調節(jié)環(huán)2132的頂壓坡面相匹配的切面，另一端設有頂壓面；固定夾爪2134—端的切面頂壓在調節(jié)環(huán)2132的頂壓坡面上，另一端的頂壓面頂壓在檢測頭2133的外表面；固定夾爪2134上位于頂壓環(huán)2135與階梯沉孔2137的臺階之間套裝有頂壓彈簧;連接軸2131上通過螺釘安裝有夾爪固定曲面板2136，夾爪固定曲面板2136的上端頂住固定夾爪2134。
[0009]在使用時，啟動升降驅動電機22和檢測頭驅動電機211，升降驅動電機22的輸出軸旋轉帶動滾珠絲杠23旋轉，使得驅動塊24帶動扭矩傳感器安裝板28向下移動，同時檢測頭驅動電機211的輸出軸旋轉使得檢測頭組件213旋轉，從而使得檢測頭2133對準安裝在定位夾緊限位板上的閥蓋慢慢向下旋轉運動，當通規(guī)21330旋轉運動到閥蓋上的螺紋內時，檢測頭2133在閥蓋上的螺紋內繼續(xù)向下旋轉，如果通規(guī)21330旋轉穿過閥蓋上的螺紋，檢測頭2133繼續(xù)向下旋轉運動，如果止規(guī)21331旋轉不過閥蓋上的螺紋2.5圈時，止規(guī)21331在閥蓋上的螺紋內旋轉將會受到扭矩阻力，此時扭矩傳感器29能夠檢測出止規(guī)21331所受的扭矩力并傳遞到系統(tǒng)，系統(tǒng)內部會自動操控升降驅動電機22和檢測頭驅動電機211的輸出軸反轉，使得檢測頭2133反向旋轉并向上復位;根據“通規(guī)過、止規(guī)不過為合格”的原則，則該閥蓋螺紋為合格;如果通規(guī)21330旋轉穿過閥蓋上的螺紋，檢測頭2133繼續(xù)向下旋轉運動，如果止規(guī)21331旋轉也穿過閥蓋上的螺紋時，此時系統(tǒng)操控升降驅動電機22和檢測頭驅動電機211的輸出軸反轉，使得檢測頭2133反向旋轉并向上復位;根據“通規(guī)過、止規(guī)過為不合格”的原則，則該閥蓋螺紋較大，不合格，該閥蓋直接報廢；當檢測頭2133需要更換時，將調節(jié)環(huán)2132在連接軸2131上向上旋轉，此時，頂壓彈簧使得固定夾爪2134均向上復位，將被夾緊的檢測頭2133釋放開來，然后將需要使用的檢測頭2133插裝進連接軸2131的安裝沉孔內，爾后，將調節(jié)環(huán)2132在連接軸2131上向下旋轉，將固定夾爪2134均向下頂壓，頂壓彈簧壓緊，使得固定夾爪2134的頂壓面均頂住檢測頭2133，將檢測頭2133夾緊固定。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構，其特征是:所述檢測頭升降機構包括安裝在機架的后側壁上的滾珠絲杠安裝板，機架的頂端安裝有升降驅動電機固定板，滾珠絲杠安裝板和升降驅動電機固定板通過加強筋固定;滾珠絲杠安裝板的前側面的上下兩端分別安裝有軸承固定座;升降驅動電機固定板的上面安裝有升降驅動電機，升降驅動電機的輸出軸穿過升降驅動電機固定板后并通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的另一端插裝在滾珠絲杠安裝板上的兩個軸承固定座內，滾珠絲杠上螺紋配合有驅動塊;滾珠絲杠安裝板上還安裝有兩個相互平行的滑動軌道墊塊，兩個滑動軌道墊塊分別位于滾珠絲杠的兩側并與滾珠絲杠平行，兩個滑動軌道墊塊上均安裝有滑動軌道，兩個滑動軌道上均安裝有一組滑動塊，驅動塊與滑動塊上均安裝有扭矩傳感器墊塊，扭矩傳感器墊塊上安裝有扭矩傳感器安裝板，扭矩傳感器安裝板上安裝有扭矩傳感器和兩個軸承座，兩個軸承座位于扭矩傳感器的下方，扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有與之垂直的扭矩傳感器固定板，扭矩傳感器固定板的上面安裝有檢測頭驅動電機，機架的頂面上對應檢測頭驅動電機的位置設有安裝升降口；檢測頭驅動電機的輸出軸穿過扭矩傳感器固定板后并通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器的轉動軸相連接，扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯(lián)軸器連接有檢測頭導向軸，檢測頭導向軸的另一端穿過兩個軸承座后并安裝有導向軸支座，導向軸支座上安裝有檢測頭組件。2.根據權利要求1所述的電磁閥閥蓋螺紋測試機的檢測頭升降機構，其特征是:所述檢測頭組件包括有與導向軸支座固定連接的固定連接環(huán)，固定連接環(huán)的下端面固定有連接軸，所述連接軸的上半段的外表面帶有外螺紋，連接軸的下半段的內部設有安裝沉孔;連接軸的外壁上以連接軸的軸心三等分設有向內傾斜的階梯沉孔，所述階梯沉孔位于連接軸的外螺紋的下方并與安裝沉孔相通;連接軸上的螺紋配合有調節(jié)環(huán);所述調節(jié)環(huán)的外表面設有摩擦層，調節(jié)環(huán)的內部設有內螺紋并與連接軸上的外螺紋配合，在調節(jié)環(huán)的內螺紋與調節(jié)環(huán)下端部之間的調節(jié)環(huán)的內側壁上設有向外傾斜的頂壓坡面;連接軸內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的檢測頭，檢測頭的下部向下依次設有止規(guī)和通規(guī);階梯沉孔內插裝有固定夾爪;所述固定夾爪的外圍中部固定有頂壓環(huán)，固定夾爪的一端設有與調節(jié)環(huán)的頂壓坡面相匹配的切面，另一端設有頂壓面;固定夾爪一端的切面頂壓在調節(jié)環(huán)的頂壓坡面上，另一端的頂壓面頂壓在檢測頭的外表面;固定夾爪上位于頂壓環(huán)與階梯沉孔的臺階之間套裝有頂壓彈簧;連接軸上通過螺釘安裝有夾爪固定曲面板，夾爪固定曲面板的上端頂住固定夾爪。
【文檔編號】G01B5/00GK105973102SQ201610485431
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】葉顯華
【申請人】吳中區(qū)橫涇嘉運模具廠