用于調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】介紹用于調(diào)整系統(tǒng)的位置確定的方法和系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)具有不可移動的元件、相對于不可移動的元件可移動的調(diào)整元件以及用于調(diào)整元件的驅(qū)動單元。所述方法包括：確定與所述調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的物理參量（MP），執(zhí)行用于確定以及學(xué)習(xí)電氣調(diào)整系統(tǒng)的所述調(diào)整元件在所述物理參量所確定的工作點的情況下的位置偏差或位置變化的學(xué)習(xí)過程（LP）；以及針對相應(yīng)的工作點，在考慮所確定的物理參量以及所學(xué)習(xí)的所述調(diào)整元件的位置偏差或位置變化的情況下確定所述調(diào)整元件的實際的位置。
【專利說明】
用于調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定的方法和系統(tǒng)，尤其涉及用于車輛的電氣調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)整系統(tǒng)具有不可移動的(靜止的)元件和可移動的調(diào)整元件，所述調(diào)整元件的位置能夠借助于驅(qū)動單元相對于不可移動的元件被調(diào)整、即被改變。調(diào)整系統(tǒng)在機動車技術(shù)的領(lǐng)域中，例如被用于調(diào)整滑動頂蓋、車門、后蓋、裝載地板調(diào)整裝置(Ladebodenverste I lung)、座位或者車窗玻璃。在調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定大多間接地、例如通過可移動的調(diào)整元件的速度、所經(jīng)過的調(diào)整距離或驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速被確定。但是，調(diào)整元件可以在某些條件下違反本意地、例如與最后所實施的移動的方向相反地、即返回移動。當(dāng)驅(qū)動單元在執(zhí)行所期望的移動之后松弛并且由此事后改變調(diào)整元件的位置時情況例如可能如此。調(diào)整元件的最小的事后的移動已經(jīng)可以在確定當(dāng)前的位置時導(dǎo)致問題。
[0003]如果在調(diào)節(jié)過程中應(yīng)當(dāng)精確地接近所期望的位置，則需要對調(diào)整元件的當(dāng)前位置的準(zhǔn)確的認(rèn)識。對當(dāng)前位置的認(rèn)識，通常對于可靠地識別車窗玻璃升降器、滑門、后蓋、能夠電氣調(diào)整的車輛座位等的夾緊情況來說也具有意義。
[0004]調(diào)整元件的位置變化可以在關(guān)閉驅(qū)動裝置之后的任意的時間點出現(xiàn)。然而，如果位置變化在關(guān)閉驅(qū)動裝置之后比較長時間地出現(xiàn)，則精確的位置確定或許不再是可能的，因為一般來說存在的用于位置確定的分析單元雖然原則上可以識別調(diào)整元件的事后的調(diào)整，但是這些分析單元可能被關(guān)閉，以便省電一例如在調(diào)整系統(tǒng)在某段時間內(nèi)未被需要時或者在車輛被鎖閉并且電子裝置被關(guān)閉時。但是也可能發(fā)生:分析單元不足夠準(zhǔn)確以便例如可以確定更小的位置變化。
[0005]很多調(diào)整系統(tǒng)、諸如車窗玻璃升降器具有兩個末端位置、諸如打開和閉合。已知如下電氣調(diào)整系統(tǒng)，所述電氣調(diào)整系統(tǒng)在使所述系統(tǒng)朝所期望的方向行駛之前，首先被張緊到存在的末端位置中的至少一個中，以便通過到已知的末端位置上的標(biāo)準(zhǔn)化來執(zhí)行位置校準(zhǔn)。該校準(zhǔn)例如可以通過標(biāo)準(zhǔn)化行程直至在末端位置中阻擋驅(qū)動裝置來進(jìn)行。該位置標(biāo)記用于檢測事后的移動的零點。然而，在一些系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)化行程是不可能的，并且因此在移動期間和之后位置的準(zhǔn)確的確定也是不可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)是提供如下系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法能夠在沒有在前的標(biāo)準(zhǔn)化的情況下，準(zhǔn)確地確定電氣調(diào)整系統(tǒng)中的調(diào)整元件的位置。
[0007]該任務(wù)通過根據(jù)專利權(quán)利要求1的方法/系統(tǒng)被解決。本發(fā)明的設(shè)計方案和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]尤其介紹用于調(diào)整系統(tǒng)的位置確定的方法，所述調(diào)整系統(tǒng)具有不可移動的元件、相對于不可移動的元件可移動的調(diào)整元件和用于調(diào)整元件的驅(qū)動單元。所述方法包括:確定與調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的物理參量，執(zhí)行用于確定以及學(xué)習(xí)調(diào)整元件在電氣調(diào)整系統(tǒng)的通過物理參量所確定的工作點的情況下的位置偏差或位置變化的學(xué)習(xí)過程，以及針對相應(yīng)的工作點，在考慮所確定的物理參量以及所學(xué)習(xí)的調(diào)整元件的位置偏差或位置變化的情況下，確定調(diào)整元件的實際的位置。所述方法在低的儀器制造的耗費的情況下，允許準(zhǔn)確地確定實際的位置，而不因過多數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)化行程使所述方法的使用者不被打擾。
[0009]在一種實施方式中，將在學(xué)習(xí)過程中所學(xué)習(xí)到的輸入到針對調(diào)整元件在不同工作點的情況下的位置偏差或位置變化的模型中。建模允許以最低的可能的耗費，處理所測量的物理參量以及從中所獲得的信息。
[0010]物理參量可以涉及下列參數(shù)中的至少一個:驅(qū)動單元的電氣參數(shù)、驅(qū)動單元的機械參數(shù)和驅(qū)動單元的溫度。這些參數(shù)允許具有高準(zhǔn)確性的學(xué)習(xí)過程，并且是能夠容易地確定的，即要么本身可以容易地測量，要么至少能夠容易地從其它參量導(dǎo)出。
[0011]適合于此的驅(qū)動單元的機械參數(shù)可以是下列參數(shù)中的一個或多個:驅(qū)動單元中的機械組件的張緊度、驅(qū)動單元的電動機的轉(zhuǎn)速、調(diào)整元件的速度和調(diào)整元件的所經(jīng)過的距離。
[0012]為了進(jìn)一步提高所述方法的準(zhǔn)確性，物理參量至少可以包括系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)對調(diào)整元件的位置具有影響。
[0013]有利地，系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)在此可以包括下列參數(shù)中的至少一個:環(huán)境溫度、調(diào)整系統(tǒng)的速度、作用于調(diào)整系統(tǒng)的加速度和時間。
[0014]為了進(jìn)一步提高所述方法的準(zhǔn)確性，學(xué)習(xí)過程可以在所預(yù)給定的時間點或者某些時機被執(zhí)行。
[0015]下列事件中的至少一個可以被設(shè)置為所預(yù)給定的時間點或某些時機，當(dāng)車輛或調(diào)整系統(tǒng)遭受沖擊，當(dāng)車輛的門被關(guān)閉，當(dāng)車輛以位于某個最低速度之上的速度被移動，當(dāng)車輛被啟動以及當(dāng)電氣調(diào)整系統(tǒng)處于末端擋板中。
[0016]尤其也介紹用于調(diào)整系統(tǒng)的位置確定的系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)具有不可移動的元件、相對于不可移動的元件可移動的調(diào)整元件和用于調(diào)整元件的驅(qū)動單元。所述系統(tǒng)設(shè)置下列組件:傳感器，所述傳感器被構(gòu)造用于檢測與調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的物理參量，以及控制設(shè)備，所述控制設(shè)備被構(gòu)造用于執(zhí)行用于確定以及學(xué)習(xí)調(diào)整元件在電氣調(diào)整系統(tǒng)的通過物理參量所確定的工作點的情況下的位置偏差或位置變化的學(xué)習(xí)過程，以及針對相應(yīng)的工作點，在考慮所確定的物理參量以及所學(xué)習(xí)的調(diào)整元件的位置偏差或位置變化的情況下，確定調(diào)整元件的實際的位置。
[0017]控制設(shè)備可以具有處理器單元、用于實施建模算法的程序的第一存儲區(qū)和第二存儲區(qū)，在所述第二存儲區(qū)中存放具有位置以及系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的工作點。這種系統(tǒng)可以利用常用的、能夠容易地適配的裝置，諸如可編程的微控制器或431(:(4??1^(1-3?6(^打0-1]^68瓜丨6(1-(:；[1^11；[1:，專用集成電路)被實現(xiàn)。除此之外，建模允許以最低的可能的耗費，處理所測量的物理參量以及從中所獲得的信息。
[0018]至少一些傳感器可以被構(gòu)造用于測量物理參量，所述物理參量涉及下列參數(shù)中的至少一個:驅(qū)動單元的電氣參數(shù)、驅(qū)動單元的機械參數(shù)和驅(qū)動單元的溫度。這些參數(shù)允許具有高的準(zhǔn)確性的足夠的學(xué)習(xí)過程，并且是能夠容易地確定的，即要么本身可以容易地測量，要么至少能夠容易地從其它參量導(dǎo)出。
[0019]適合于此的驅(qū)動單元的機械參數(shù)可以是下列參數(shù)中的一個或多個:驅(qū)動單元中的機械組件的張緊度、驅(qū)動單元的電動機的轉(zhuǎn)速、調(diào)整元件的速度和調(diào)整元件的所經(jīng)過的距離。
[0020]至少一些傳感器也可以被構(gòu)造用于測量物理參量，所述物理參量至少涉及系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)對調(diào)整元件的位置具有影響。因此，學(xué)習(xí)或模型的準(zhǔn)確性能夠進(jìn)一步被提尚。
[0021 ]有利地，系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)在此可以包括下列參數(shù)中的至少一個:環(huán)境溫度、調(diào)整系統(tǒng)的速度、作用于調(diào)整系統(tǒng)的加速度和時間。
[0022]為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，學(xué)習(xí)過程可以在所預(yù)給定的時間點或某些時機被執(zhí)行。
[0023]下列事件中的至少一個可以被設(shè)置為所預(yù)給定的時間點或某些時機，當(dāng)車輛或調(diào)整系統(tǒng)遭受沖擊，當(dāng)車輛的門被關(guān)閉，當(dāng)車輛以位于某個最低速度之上的速度被移動，當(dāng)車輛被啟動以及當(dāng)電氣調(diào)整系統(tǒng)處于末端擋板中。
[0024]為了不打擾停留在調(diào)整系統(tǒng)的附近的人員，可以將用于調(diào)整裝置的驅(qū)動的激勵級連接在控制設(shè)備之后，所述激勵級僅具有作為有源開關(guān)元件的半導(dǎo)體元件。
【附圖說明】
[0025]以下借助在附圖的圖中所示出的實施例進(jìn)一步解釋本發(fā)明。
[0026]圖1以圖表示出根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定的方法的一個實施例，以及圖2以框圖示出根據(jù)本發(fā)明的用于調(diào)整系統(tǒng)中的位置確定的系統(tǒng)的一個實施例。
【具體實施方式】
[0027]圖1以圖表示出用于調(diào)整元件的位置確定的方法的各個流程，在所述方法中，即使在關(guān)閉之后，調(diào)整元件的出現(xiàn)的位置變化或不準(zhǔn)確性也可以被檢測。所述方法例如可以被分成三個單獨的過程，所述過程一次性地、反復(fù)地或連續(xù)地、順序地或同時進(jìn)行:
a)過程之一 (MP)涉及測量或確定與調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的物理參量。一些物理參量在此涉及調(diào)整元件本身的移動以及因此涉及調(diào)整元件的初始位置、諸如驅(qū)動單元中的電動機的轉(zhuǎn)速或者調(diào)整元件的速度或者調(diào)整元件所經(jīng)過的距離。另外一些涉及系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)、諸如驅(qū)動單元的溫度、驅(qū)動單元的電氣參數(shù)、驅(qū)動單元的的機械參數(shù)，事后可能對初始位置具有影響，以及時間。代替測量，或許也可以使用在表中所存放的經(jīng)驗值。
[0028]系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)尤其可以是機動車及其構(gòu)件、諸如調(diào)整裝置的機械裝置和控制設(shè)備的狀態(tài)。機動車的狀態(tài)例如是車輛速度、例如對于惡劣路段來說表征的偏離車輛行駛方向的加速度、車載電源電壓的波動、被分配給調(diào)整裝置的電動機的起動、調(diào)整裝置的機械裝置中的通過在所經(jīng)過的路段的功率消耗中或時間上表征的變化表現(xiàn)出來的移動困難、以及車門的關(guān)閉。
[0029]b)在學(xué)習(xí)過程(LP)中，調(diào)整元件的關(guān)于在某些工作點的情況下的位置變化的某些行為模式被學(xué)習(xí)，以便然后借助例如模型來對在不同的工作點的情況下的行為模式建模。在某些系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的情況下的某個位置應(yīng)被理解為工作點。機器學(xué)習(xí)在這種情況下應(yīng)被理解為“人工地”從經(jīng)驗中產(chǎn)生知識。人工系統(tǒng)從示例中學(xué)習(xí)并且在某個學(xué)習(xí)階段之后，或許甚至可以歸納。也就是說，所述人工系統(tǒng)不是簡單地“憑記憶”學(xué)習(xí)示例，而是“識另IJ”學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的規(guī)律性。因此，所述系統(tǒng)也可以評判未知的數(shù)據(jù)。模型本身例如可以借助于相應(yīng)的算法被實現(xiàn)。算法針對給定的輸入集合產(chǎn)生模型，所述模型描述所述輸入并且實現(xiàn)預(yù)測。在此存在聚類方法，所述聚類方法將數(shù)據(jù)劃分成多個類別，所述類別通過特征的模式相互區(qū)分。這種算法例如是期望最大化算法(簡稱EM算法)，所述期望最大化算法迭代地確定模型的參數(shù)，使得所述模型最優(yōu)地解釋所遇見的數(shù)據(jù)。在此，所述期望最大化算法基于不能夠觀察的類別的存在，并且交替地估計數(shù)據(jù)屬于所述類別之一的歸屬性以及形成所述類別的參數(shù)。EM算法的應(yīng)用例如可以在隱馬爾可夫模型(HMM)中找到。無監(jiān)督學(xué)習(xí)的其它方法、比如主成分分析放棄分類。所述方法的目的在于將所觀察的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成更簡單的表示，所述更簡單的表示盡管強烈地減少的信息仍盡可能準(zhǔn)確地再現(xiàn)所述數(shù)據(jù)。此外也可以在學(xué)習(xí)過程中應(yīng)用基于統(tǒng)計分析的學(xué)習(xí)方法或者自適應(yīng)方法或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
[0030]c)在分析過程中，首先計算在相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的情況下的初始位置，并且基于可能偏離所述初始位置的實際的位置或者由于變化的系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)事后出現(xiàn)的位置變化，借助于模型，確定調(diào)整系統(tǒng)的實際的當(dāng)前的被校正的位置。
[0031]在圖1中所示出的實施例中，在測量過程MP中所確定的對于模型來說相關(guān)的物理參量被檢測并且被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信息。借助該信息可以在學(xué)習(xí)過程LP中確定調(diào)整系統(tǒng)的當(dāng)前的工作點(步驟LPl)，即例如在相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的情況下的初始位置，所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)例如也可以包括驅(qū)動單元的不同的電氣參數(shù)和機械參數(shù)以及驅(qū)動單元的溫度。
[0032]此外，在某個工作點的情況下調(diào)整系統(tǒng)的機械組件的張緊度被考慮(步驟LP2)。機械組件例如可以是調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動單元或者調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動單元的組件、比如電動機、傳動機構(gòu)或軸承結(jié)構(gòu)。此外，學(xué)習(xí)過程LP可以包括確定調(diào)整系統(tǒng)的前面的關(guān)閉時間點(步驟LP3)。
[0033]學(xué)習(xí)過程LP在此可以在某些時間點被執(zhí)行，但是也可以在特殊的時機被執(zhí)行。以這種方式可以針對相關(guān)聯(lián)的工作點簡單地學(xué)習(xí)調(diào)整系統(tǒng)對調(diào)整元件的自從上一次關(guān)閉過程的位置變化的傾向。特殊的時機例如是當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)處于末端擋板(例如完全被打開或閉合的窗口)中時，因為這些情況是特殊的校準(zhǔn)點(零點)。在此，如果學(xué)習(xí)過程在兩個末端擋板位置中被執(zhí)行，則位置確定的準(zhǔn)確性可以被提高。
[0034]學(xué)習(xí)過程的執(zhí)行，例如由于調(diào)整系統(tǒng)的驅(qū)動單元的突然的以及對于車輛乘客來說出乎意料的激活，導(dǎo)致對車輛乘客的刺激。這在例如車輛的駕駛員由于突然的噪聲或震動而受驚或分心時，可能是安全風(fēng)險。出于此原因，學(xué)習(xí)過程例如可以在這種時間點被執(zhí)行，在所述時間點車輛已經(jīng)出于其它原因遭受震動或沖擊。例如在車輛的門被閉合時情況如此。但是，車輛在電動機啟動時例如也受到震動。車輛處于移動中、尤其在高的速度的情況下處于移動中時，車輛也遭受一定的震動。尤其在高的速度的情況下車輛噪聲也增加，使得學(xué)習(xí)過程所引起的噪聲和振蕩更少地被察覺。尤其也在惡劣的車行道上行駛時，車輛常常被沖擊并且車輛噪聲增加。
[0035]如果調(diào)整系統(tǒng)在位置確定時處于如下工作點中，對于所述工作點來說能夠由前面的學(xué)習(xí)過程識別:調(diào)整系統(tǒng)在該工作點中沒有位置變化的傾向，諸如返回移動或反向轉(zhuǎn)動，則調(diào)整系統(tǒng)可以在該時間點中完全地相對末端擋板被張緊，以便例如密封地閉合機動車側(cè)窗P O
[0036]當(dāng)在分析過程AP中確定調(diào)整元件的當(dāng)前位置時，在位置確定時工作點可以首先被確定(步驟API)。緊接著，調(diào)整元件的調(diào)整(位置改變)可以借助所訓(xùn)練的模型在確定實際的位置時根據(jù)相應(yīng)的工作點被確定(步驟AP2 )。
[0037]圖2示出用于確定具有控制設(shè)備SV的調(diào)整系統(tǒng)中的調(diào)整元件的當(dāng)前位置的系統(tǒng)。控制設(shè)備SV、例如微控制器包括處理器單元PU、針對實施模型算法的程序的存儲區(qū)SPl和存儲區(qū)SP2，在所述存儲區(qū)SP2中存放具有位置以及系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的工作點?？刂圃O(shè)備SV通過(一個或)多個接口(Interfaces)IFl、IF2和IF3與車輛的傳感器SN和/或車載電子裝置BE耦合。接口 IFl例如用作針對要分析的所測量的參量的輸入端。例如針對調(diào)整系統(tǒng)的電動機MO的激勵級TR通過接口 IF2被操控。接口 IF3提供調(diào)整元件的所確定的位置。電動機MO使調(diào)整裝置的調(diào)整元件移動。接口 IFl、IF2和IF3中的一個或多個可以被構(gòu)造為到機動車的CAN總線系統(tǒng)或LIN總線系統(tǒng)的連接端子。
[0038]例如計時器、溫度傳感器、電壓表、電流傳感器和加速度傳感器適合作為傳感器SN。加速度傳感器測量例如機動車的移動或者機動車部件、諸如門蓋或后蓋的移動。借助于加速度測量信號例如在惡劣路段上的行駛或者門或后蓋的關(guān)閉移動，也能夠明確地識別為一個狀態(tài)。電動機MO的參量、比如其電量消耗同樣也可以被測量以及被分析。電動機的移動特性例如也能夠通過霍爾傳感器被監(jiān)視。這些信號的分析允許對移動困難以及夾緊情況的推斷。
[0039]處理器單元由傳感器信息計算初始位置，并且然后借助所測量的系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，根據(jù)模型，適配該初始位置，以便確定實際的當(dāng)前的位置。
[0040]例如可以進(jìn)行模型在微控制器中的技術(shù)上的實現(xiàn)，使得建模算法在微控制器中被實現(xiàn)為軟件。但是同樣能夠設(shè)想:微控制器以ASIC的形式被實現(xiàn)。存儲區(qū)SPl和SP2此外可以在唯一的存儲元件中或者在被分離的存儲元件中被實現(xiàn)，并且同樣可以被集成在微控制器中或者單獨地被實施。
[0041]用于位置確定的系統(tǒng)例如可以借助于半導(dǎo)體開關(guān)或繼電器操控驅(qū)動單元。在一些應(yīng)用中，半導(dǎo)體開關(guān)、尤其半導(dǎo)體全橋的使用可以是有利的，因為學(xué)習(xí)過程或位置確定的執(zhí)行可以借助于半導(dǎo)體全橋被執(zhí)行，而不被車輛乘客察覺。而在使用繼電器的情況下大多不能避免學(xué)習(xí)過程和位置確定的執(zhí)行被車輛乘客察覺。
[0042]除了電氣調(diào)整系統(tǒng)之外，所有其它調(diào)整系統(tǒng)、比如氣動或液壓系統(tǒng)以相同的方式也適合于根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的應(yīng)用。同樣能夠應(yīng)用提供足夠準(zhǔn)確的預(yù)測的任何學(xué)習(xí)算法。除了上面所提到的與原始的移動方向相反的移動變化之外，也可以檢測所有其它方向、諸如在原始移動的方向上的移動。
[0043]附圖標(biāo)記列表
AP分析過程
APUAP2分析過程步驟
Aff調(diào)整元件
BE車載電子裝置
IF1、IF2、IF3 接口LP學(xué)習(xí)過程
LP1、LP2、LP3學(xué)習(xí)過程步驟
MO驅(qū)動單元
MP測量過程
PU處理器單元
SN傳感器
SPl第一存儲區(qū)
SP2第二存儲區(qū)
SV控制設(shè)備
TR激勵級
【主權(quán)項】
1.用于調(diào)整系統(tǒng)的位置確定的方法，所述調(diào)整系統(tǒng)具有不可移動的元件、相對于所述不可移動的元件可移動的調(diào)整元件和用于所述調(diào)整元件的驅(qū)動單元，其中所述方法具有: 確定與所述調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的物理參量(MP)， 執(zhí)行用于確定以及學(xué)習(xí)電氣調(diào)整系統(tǒng)的所述調(diào)整元件在所述物理參量所確定的工作點的情況下的位置偏差或位置變化的學(xué)習(xí)過程(LP);以及 針對相應(yīng)的工作點，在考慮所確定的物理參量以及所學(xué)習(xí)的所述調(diào)整元件的位置偏差或位置變化的情況下，確定所述調(diào)整元件(AW)的實際的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將在所述學(xué)習(xí)過程(LP)中所學(xué)習(xí)到的輸入到針對不同工作點的情況下所述調(diào)整元件的位置偏差或位置變化的模型中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述物理參量涉及下列參數(shù)中的至少一個:所述驅(qū)動單元的電氣參數(shù)、所述驅(qū)動單元的機械參數(shù)和所述驅(qū)動單元的溫度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述驅(qū)動單元的機械參數(shù)涉及下列參數(shù)中的至少一個:所述驅(qū)動單元中的機械組件的張緊度、所述驅(qū)動單元的電動機的轉(zhuǎn)速、所述調(diào)整元件的速度和所述調(diào)整元件的所經(jīng)過的距離。5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中所述物理參量至少包括系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)對所述調(diào)整元件的位置具有影響。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)包括下列參數(shù)中的至少一個:環(huán)境溫度、所述調(diào)整系統(tǒng)的速度、作用于所述調(diào)整系統(tǒng)的加速度和時間。7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中學(xué)習(xí)過程在所預(yù)給定的時間點或某些時機被執(zhí)行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中下列事件中的至少一個被設(shè)置為所預(yù)給定的時間點或某些時機， 當(dāng)車輛或所述調(diào)整系統(tǒng)遭受沖擊， 當(dāng)所述車輛的門被關(guān)閉， 當(dāng)所述車輛以位于某個最低速度之上的速度被移動， 當(dāng)所述車輛被啟動，以及 當(dāng)所述電氣調(diào)整系統(tǒng)處于末端擋板中。9.用于調(diào)整系統(tǒng)的位置確定的系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)具有不可移動的元件、相對于所述不可移動的元件可移動的調(diào)整元件和用于所述調(diào)整元件的驅(qū)動單元(MO)，其中所述系統(tǒng)具有: 傳感器(SN)，所述傳感器被構(gòu)造用于檢測與所述調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的物理參量， 控制設(shè)備(SV)，所述控制設(shè)備被構(gòu)造用于執(zhí)行用于確定以及學(xué)習(xí)電氣調(diào)整系統(tǒng)的所述調(diào)整元件在所述物理參量所確定的工作點的情況下的位置偏差或位置變化的學(xué)習(xí)過程，以及針對相應(yīng)的工作點，在考慮所確定的物理參量以及所學(xué)習(xí)的所述調(diào)整元件的位置偏差或位置變化的情況下，確定所述調(diào)整元件的實際的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中控制設(shè)備(SV)包括處理器單元(PU)、針對實施建模算法的程序的第一存儲區(qū)(SPl)以及第二存儲區(qū)(SP2)，在所述第二存儲區(qū)中存放具有位置以及系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的工作點。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其中，至少一些所述傳感器(SN)被構(gòu)造用于測量物理參量，所述物理參量涉及下列參數(shù)中的至少一個:所述驅(qū)動單元的電氣參數(shù)、所述驅(qū)動單元的機械參數(shù)和所述驅(qū)動單元的溫度。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動單元的機械參數(shù)涉及下列參數(shù)中的至少一個:所述驅(qū)動單元中的機械組件的張緊度、所述驅(qū)動單元的電動機的轉(zhuǎn)速、所述調(diào)整元件的速度和所述調(diào)整元件的所經(jīng)過的距離。13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中，至少一些所述傳感器(SN)被構(gòu)造用于測量物理參量，所述物理參量至少涉及系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)對所述調(diào)整元件的位置具有影響。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)包括下列參數(shù)中的至少一個:環(huán)境溫度、所述調(diào)整系統(tǒng)的速度、作用于所述調(diào)整系統(tǒng)的加速度和時間。15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中學(xué)習(xí)過程在所預(yù)給定的時間點或某些時機被執(zhí)行。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中下列事件中的至少一個被設(shè)置為所預(yù)給定的時間點或某些時機， 當(dāng)車輛或所述調(diào)整系統(tǒng)遭受沖擊， 當(dāng)所述車輛的門被關(guān)閉， 當(dāng)所述車輛以位于某個最低速度之上的速度被移動， 當(dāng)所述車輛被啟動，以及 當(dāng)所述電氣調(diào)整系統(tǒng)處于末端擋板中。17.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中所述控制設(shè)備(SV)具有微控制器或ASIC。18.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其中用于調(diào)整裝置的驅(qū)動的激勵級(TR)被連接在所述控制設(shè)備(SV)之后，并且所述激勵級(TR)僅具有作為有源開關(guān)元件的半導(dǎo)體元件。
【文檔編號】G05B23/02GK106030250SQ201480064299
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年9月30日
【發(fā)明人】C.格魯貝爾
【申請人】大陸泰密克微電子有限責(zé)任公司