一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，包括下部電路結(jié)構(gòu)和上部電路結(jié)構(gòu)，還包括容納所述上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)的保護結(jié)構(gòu)，保護結(jié)構(gòu)為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，所述上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間通過柔性電連接結(jié)構(gòu)進行電連接，下部電路結(jié)構(gòu)和上部電路結(jié)構(gòu)均包括至少一塊電路板。本發(fā)明以柔性連接替代剛性連接，不會將應(yīng)力傳遞到布置慣性傳感器的電路板；采用多層結(jié)構(gòu)占用體積小，適用于便攜式設(shè)備；保護結(jié)構(gòu)對電路板進行保護，防止外界干擾；整體結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝。
【專利說明】
一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航模組，尤其涉及一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，屬于慣性導(dǎo)航領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中，需要將各種慣性傳感器貼裝到印刷電路板上，再將此印刷電路板安裝到與之配合的結(jié)構(gòu)，進行數(shù)據(jù)采集和傳輸?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般通過可拆卸連接方式，將慣性傳感器所在的印刷電路板固定在安裝載體上。但這種結(jié)構(gòu)由如下缺點:
[0003](1)對于一些較為靈敏的慣性傳感器，由于慣性傳感器貼裝到印刷電路板上，一方面，印刷電路板和傳感器之間會存在相互作用的應(yīng)力，另一方面，印刷電路板安裝到結(jié)構(gòu)體上，結(jié)構(gòu)體也會對印刷電路板產(chǎn)生應(yīng)力，都會將應(yīng)力傳導(dǎo)到慣性傳感器上，這會對慣性傳感器帶來很大的影響，使慣性傳感器性能惡化，尤其對于廣泛應(yīng)用的MEMS傳感器，其受應(yīng)力的影響較大，即使有微小的應(yīng)力變化，MEMS傳感器的讀數(shù)也會不停跳動，嚴重影響測量精度；
[0004](2)在一些特定領(lǐng)域中，對于應(yīng)用于便攜式設(shè)備的慣性導(dǎo)航裝置，對電路體積要求較高，因此電路部分的布置需進行精心設(shè)計，需要把慣性導(dǎo)航測量單元中的陀螺儀、加速度計等芯片布置于其中，由于慣性導(dǎo)航結(jié)構(gòu)中，需布置電子器件較多，使得體積過大的電路板無法滿足實際應(yīng)用的需求；
[0005](3)由于未對慣性傳感器所在電路板安裝保護結(jié)構(gòu)，當受到外力或振動等情況時， 會造成慣性傳感器的損壞。
[0006]針對這種情況，可以從慣性傳感器的形態(tài)及與結(jié)構(gòu)體的配合上考慮減小應(yīng)力。柔性電路結(jié)構(gòu)是一種可撓性電路結(jié)構(gòu)，具有高可靠性、重量輕、厚度薄、彎折性好等特點。柔性電路結(jié)構(gòu)能滿足更小型和更高密度安裝的設(shè)計需要，也有助于減少組裝工序和增強可靠性。柔性電路結(jié)構(gòu)可大大縮小電子產(chǎn)品的體積和重量，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題是提供一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，解決現(xiàn)有技術(shù)中慣性傳感器受應(yīng)力影響較大而影響慣性傳感器的問題。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，包括下部電路結(jié)構(gòu)和用于布置慣性傳感器的上部電路結(jié)構(gòu)，還包括容納所述上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)的保護結(jié)構(gòu)，保護結(jié)構(gòu)為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，所述上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間通過柔性電連接結(jié)構(gòu)進行電連接，下部電路結(jié)構(gòu)和上部電路結(jié)構(gòu)均包括至少一塊電路板。
[0009]對于便攜式設(shè)備的慣性導(dǎo)航裝置，對導(dǎo)航模組的體積要求較高，因此將整體裝置分為上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)可以大大減小體積。由于慣性傳感器對應(yīng)力較為敏感， 因此將其布置于上部電路結(jié)構(gòu)。下部電路結(jié)構(gòu)對應(yīng)力變化不敏感，因此對固定方式無特殊要求。通過上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間的柔性連接，以柔性連接替代剛性連接，可大大減少應(yīng)力對上部電路結(jié)構(gòu)中的慣性傳感器的影響。設(shè)置具有硬質(zhì)結(jié)構(gòu)的保護結(jié)構(gòu)可以很好的保護慣性傳感器不受外界環(huán)境的影響。即使印刷電路板和傳感器之間或印刷電路板和所安裝的結(jié)構(gòu)體產(chǎn)生相互作用的應(yīng)力，由于采用柔性電連接結(jié)構(gòu)，也不會將應(yīng)力傳遞到慣性傳感器，不會影響慣性傳感器的性能。同時，由于保護結(jié)構(gòu)為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，其剛性較強，也可以對整個電路結(jié)構(gòu)起到保護作用，避免應(yīng)力或沖擊的影響。本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)采用疊層結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以減少印刷電路板由于形變、外部接觸以及壓力使得慣性傳感器的性能受應(yīng)力影響。
[0010]進一步地，所述柔性電連接結(jié)構(gòu)為柔性PCB板，所述保護結(jié)構(gòu)和上部電路結(jié)構(gòu)之間為單點連接。由于柔性PCB板是可撓性印刷電路板，其重量輕、厚度薄、彎折性好，因此，在上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間設(shè)置柔性PCB板，可以避免將下部電路結(jié)構(gòu)的應(yīng)力傳遞到上部電路結(jié)構(gòu)，也減少了上部電路結(jié)構(gòu)受應(yīng)力的影響。若僅采用由于柔性PCB板將上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)進行連接，無法保證在應(yīng)力影響下，上部電路結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，因此，上部電路結(jié)構(gòu)通過與保護結(jié)構(gòu)單點連接，可以保證上部電路結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而且單點連接為應(yīng)力最小的方式，因此保護結(jié)構(gòu)不會對上層電路中的慣性傳感器產(chǎn)生影響。
[0011]進一步地，所述上部電路結(jié)構(gòu)、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)為一體結(jié)構(gòu)?？赏ㄟ^整體設(shè)計和加工，將上部電路結(jié)構(gòu)、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)加工為一體結(jié)構(gòu)，在安裝時，先固定下部電路結(jié)構(gòu)，彎折上部電路結(jié)構(gòu)、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)形成的一體結(jié)構(gòu)，再將上部電路結(jié)構(gòu)和保護結(jié)構(gòu)單點連接，安裝方式簡單，便于操作。
[0012]進一步地，柔性電連接結(jié)構(gòu)為柔性線纜，上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間還設(shè)置有柔性間隔結(jié)構(gòu)。如果上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間通過柔性線纜進行連接，則需在上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)之間設(shè)置柔性間隔結(jié)構(gòu)，以保證上部電路結(jié)構(gòu)可以很好地固定，并且上部電路結(jié)構(gòu)和下部電路結(jié)構(gòu)為柔性連接，而且柔性間隔結(jié)構(gòu)也減小了上部電路結(jié)構(gòu)中的慣性傳感器受應(yīng)力的影響。[0〇13]進一步地，所述柔性線纜為邦定線。
[0014]進一步地，所述柔性間隔結(jié)構(gòu)為柔性墊或柔性圈。
[0015]進一步地，所述柔性間隔結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為泡棉或硅膠。
[0016]進一步地，所述上部電路結(jié)構(gòu)為柔性電路結(jié)構(gòu)。上部電路結(jié)構(gòu)采用柔性電路結(jié)構(gòu)， 即將慣性傳感器布置在柔性電路結(jié)構(gòu)中，可以更進一步避免將產(chǎn)生的應(yīng)力傳遞到慣性傳感器，而影響其性能。
[0017]進一步地，所述保護結(jié)構(gòu)和上部電路結(jié)構(gòu)之間通過可拆卸結(jié)構(gòu)進行單點連接。利用螺紋連接等可拆卸連接方式即可將保護結(jié)構(gòu)和上部電路結(jié)構(gòu)進行連接。
[0018]進一步地，所述保護結(jié)構(gòu)為鋁合金結(jié)構(gòu)。鋁合金材料為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，可以對慣性傳感器進行保護，而且鋁合金的重量較輕，不會使得導(dǎo)航模組的重量過大。
[0019]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果如下:
[0020](1)以柔性連接替代剛性連接，不會將應(yīng)力傳遞到布置慣性傳感器的電路結(jié)構(gòu)；
[0021](2)采用多層結(jié)構(gòu)占用體積較小，適用于便攜式設(shè)備；
[0022](3)保護結(jié)構(gòu)對電路板進行保護，可以防止外界干擾。[〇〇23](4)整體結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝?！靖綀D說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的第一實施例和第二實施例的剖視圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的第三實施例和第四實施例的剖視圖；[〇〇26]圖3是本發(fā)明的第三實施例和第四實施例的B-B剖視圖。[〇〇27]圖中，1、上部電路結(jié)構(gòu)，2、下部電路結(jié)構(gòu)，3、保護結(jié)構(gòu)，4、柔性間隔結(jié)構(gòu)，5、柔性 PCB板，6、柔性線纜，7、安裝載體，8、第一螺紋連接結(jié)構(gòu)，9、第二螺紋連接結(jié)構(gòu)【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0029]—般情況下，本發(fā)明的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組僅需兩塊電路板，即采用分別位于上部和下部的兩塊印制電路板形成疊層結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)。若實際情況中有設(shè)置多于2塊電路板的需求，例如需布置的元器件較多，那么也可采用更多塊電路板實現(xiàn)。
[0030]實施例1:
[0031]本實施例1是利用柔性PCB板進行連接的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組。
[0032]如圖1所示，一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，包括上部電路結(jié)構(gòu)1、下部電路結(jié)構(gòu) 2、保護結(jié)構(gòu)3。下部電路結(jié)構(gòu)2和上部電路結(jié)構(gòu)1均為單塊硬質(zhì)電路板。下部電路結(jié)構(gòu)2安裝在所需安裝的安裝載體7上，可利用可拆卸結(jié)構(gòu)安裝。保護結(jié)構(gòu)3和上部電路結(jié)構(gòu)1之間為單點連接。
[0033]上部電路結(jié)構(gòu)1、下部電路結(jié)構(gòu)2、柔性電連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成軟硬PCB板。上部電路結(jié)構(gòu) 1、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)2可單獨成型，也可加工為一體結(jié)構(gòu)?？赏ㄟ^整體設(shè)計和加工，將上部電路結(jié)構(gòu)1、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)2加工為一體結(jié)構(gòu)，在安裝時，先固定下部電路結(jié)構(gòu)2,彎折上部電路結(jié)構(gòu)1、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)2形成的一體結(jié)構(gòu)之后，再將上部電路結(jié)構(gòu)1和保護結(jié)構(gòu)3單點連接，安裝方式簡單，便于操作。
[0034]上部電路結(jié)構(gòu)1為慣性傳感器貼裝的印刷電路板，用于數(shù)據(jù)采集和處理。慣性傳感器包括陀螺儀、加速度計，本實施例中采用MEMS傳感器，如MEMS加速度計和MEMS陀螺儀。下部電路結(jié)構(gòu)2中布置電源模塊、通信模塊等，用于數(shù)據(jù)傳輸、供電等功能。由于上部電路結(jié)構(gòu) 1對應(yīng)力變化較為敏感，而下部電路結(jié)構(gòu)2對應(yīng)力變化不敏感，因此對下部電路結(jié)構(gòu)2的固定方式無特殊要求，可將下部電路結(jié)構(gòu)2可固定在安裝載體7上。[〇〇35] 上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2之間通過柔性電連接結(jié)構(gòu)進行電連接，柔性電連接結(jié)構(gòu)為柔性PCB板5。根據(jù)實際工程需要，柔性PCB板5可將上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu) 2的側(cè)部、中部或其他位置連接，柔性PCB板5可連接上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2的一偵I也可將上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2的均進行連接。
[0036]保護結(jié)構(gòu)3用于容納所述上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2的，保護結(jié)構(gòu)3采用剛性較強的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，可采用鋁合金結(jié)構(gòu)或硬質(zhì)塑料結(jié)構(gòu)。保護結(jié)構(gòu)3與安裝載體7可采用可拆卸連接方式，利用第二螺紋連接結(jié)構(gòu)9進行連接。
[0037]保護結(jié)構(gòu)3的作用是:(1)用于固定上部電路結(jié)構(gòu)1，上部電路結(jié)構(gòu)1與保護結(jié)構(gòu)3之間可采用應(yīng)力最小的單點連接，保護結(jié)構(gòu)3和上部電路結(jié)構(gòu)1之間通過可拆卸結(jié)構(gòu)進行單點連接，如利用第一螺紋連接結(jié)構(gòu)8進行單點連接；(2)用于保護免受任何外部作用力對慣性傳感器及整個導(dǎo)航模組的影響。
[0038]實施例2:
[0039]本實施例2是利用柔性PCB板進行連接的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組。
[0040]本實施例2與實施例1相似，區(qū)別在于:本實施例中，上部電路結(jié)構(gòu)1為柔性電路結(jié)構(gòu)。
[0041]如圖1所示，上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2之間的連接也是柔性連接，即通過柔性電連接結(jié)構(gòu)進行電連接，上部電路結(jié)構(gòu)1、下部電路結(jié)構(gòu)2以及柔性電連接結(jié)構(gòu)形成一個整體并構(gòu)成軟硬PCB板。將上部電路結(jié)構(gòu)1設(shè)置為柔性電路結(jié)構(gòu)，并將慣性傳感器布置于上部電路結(jié)構(gòu)1，并結(jié)合柔性電連接結(jié)構(gòu)，可以進一步降低應(yīng)力對慣性傳感器的影響。[〇〇42] 實施例3:[〇〇43]本實施例3是利用柔性線纜和柔性間隔結(jié)構(gòu)進行連接的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組。
[0044]如圖2-3所示，一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，包括上部電路結(jié)構(gòu)1、下部電路結(jié)構(gòu)2、保護結(jié)構(gòu)3。下部電路結(jié)構(gòu)2和上部電路結(jié)構(gòu)1均為單塊硬質(zhì)電路板。下部電路結(jié)構(gòu)2安裝在所需安裝的安裝載體7上，可利用可拆卸結(jié)構(gòu)安裝。
[0045]上部電路結(jié)構(gòu)1為慣性傳感器貼裝的印刷電路板，用于數(shù)據(jù)采集和處理。慣性傳感器包括陀螺儀、加速度計，本實施例中采用MEMS傳感器，如MEMS加速度計和MEMS陀螺儀。下部電路結(jié)構(gòu)2上面布置電源模塊、通信模塊等，用于數(shù)據(jù)傳輸、供電等功能。由于上部電路結(jié)構(gòu)1對應(yīng)力變化較為敏感，而下部電路結(jié)構(gòu)2對應(yīng)力變化不敏感，因此對下部電路結(jié)構(gòu)2的固定方式無特殊要求，下層安裝結(jié)構(gòu)可固定在安裝載體7上。
[0046]上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2之間通過柔性電連接結(jié)構(gòu)進行電連接，柔性電連接結(jié)構(gòu)為柔性線纜6，柔性線纜6可采用邦定線。根據(jù)電路連接需要，可設(shè)置多根柔性線纜6， 實現(xiàn)上部電路結(jié)構(gòu)1與下部電路結(jié)構(gòu)2的電連接。上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2之間還設(shè)置有柔性間隔結(jié)構(gòu)4。柔性間隔結(jié)構(gòu)可采用粘貼的形式與位于其上面的上部電路結(jié)構(gòu)1以及位于其下面的下部電路結(jié)構(gòu)2進行固定。柔性間隔結(jié)構(gòu)4采用柔性墊或柔性圈，柔性墊為回字型，將上部電路結(jié)構(gòu)1固定在此柔性墊上。柔性間隔結(jié)構(gòu)4的材質(zhì)為泡棉或硅膠。上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2為柔性連接，而且柔性間隔結(jié)構(gòu)4也減小了上部電路結(jié)構(gòu)1中慣性傳感器受應(yīng)力的影響。
[0047]由于下部電路結(jié)構(gòu)2上面設(shè)置柔性間隔結(jié)構(gòu)4,而柔性間隔結(jié)構(gòu)4的上面為上層電路結(jié)構(gòu)1，因此無需將上部電路結(jié)構(gòu)與保護結(jié)構(gòu)3相連接，上層電路結(jié)構(gòu)1即可具備良好的穩(wěn)定性，。[〇〇48]保護結(jié)構(gòu)3用于容納所述上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2,保護結(jié)構(gòu)3采用剛性較強的硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，可采用鋁合金結(jié)構(gòu)或硬質(zhì)塑料結(jié)構(gòu)。保護結(jié)構(gòu)3與安裝載體7可采用可拆卸連接方式，利用第二螺紋連接結(jié)構(gòu)9進行連接。保護結(jié)構(gòu)3用于保護免受任何外部作用力對慣性傳感器及整個導(dǎo)航模組的影響。
[0049]實施例4:
[0050]本實施例4是利用柔性線纜和柔性間隔結(jié)構(gòu)進行連接的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組。
[0051]本實施例4與實施例3相似，區(qū)別在于:本實施例中，上部電路結(jié)構(gòu)1為柔性電路結(jié)構(gòu)。
[0052] 如圖2-3所示，上部電路結(jié)構(gòu)1和下部電路結(jié)構(gòu)2之間設(shè)置柔性間隔結(jié)構(gòu)4,且上部電路結(jié)構(gòu)1為柔性電路結(jié)構(gòu)。具有柔性電路結(jié)構(gòu)的上部電路結(jié)構(gòu)1和柔性間隔結(jié)構(gòu)4均可減少應(yīng)力的影響，避免慣性傳感器的性能受到影響。[〇〇53]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:包括下部電路結(jié)構(gòu)(2)和用于布置慣 性傳感器的上部電路結(jié)構(gòu)(1)，還包括容納所述上部電路結(jié)構(gòu)(1)和下部電路結(jié)構(gòu)(2)的保 護結(jié)構(gòu)(3)，保護結(jié)構(gòu)(3)為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，所述上部電路結(jié)構(gòu)(1)和下部電路結(jié)構(gòu)(2)之間通過 柔性電連接結(jié)構(gòu)進行電連接，下部電路結(jié)構(gòu)(2)和上部電路結(jié)構(gòu)(1)均包括至少一塊電路 板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述柔性電連接結(jié) 構(gòu)為柔性PCB板(5)，所述保護結(jié)構(gòu)(3)和上部電路結(jié)構(gòu)(1)之間為單點連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述上部電路結(jié)構(gòu) (1 )、柔性電連接結(jié)構(gòu)、下部電路結(jié)構(gòu)(2)為一體結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述柔性電連接結(jié) 構(gòu)為柔性線纜(6)，所述上部電路結(jié)構(gòu)(1)和下部電路結(jié)構(gòu)(2)之間還設(shè)置有柔性間隔結(jié)構(gòu) ⑷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述柔性線纜(6) 為邦定線。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述柔性間隔結(jié)構(gòu) (4)為柔性墊或柔性圈。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述柔性間隔結(jié)構(gòu) (4)的材質(zhì)為泡棉或硅膠。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述上 部電路結(jié)構(gòu)(1)為柔性電路結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述保護結(jié)構(gòu)(3) 和上部電路結(jié)構(gòu)(1)之間通過可拆卸結(jié)構(gòu)進行單點連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低應(yīng)力慣性傳感器導(dǎo)航模組，其特征在于:所述保護結(jié)構(gòu)(3) 為鋁合金結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】G01C21/10GK106052680SQ201610492825
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】楊叢昊, 曾昆
【申請人】湖南格納微信息科技有限公司