一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燈光控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們對(duì)演出效果及形式越來(lái)越關(guān)注，已經(jīng)不再滿足于傳統(tǒng)的舞臺(tái)演出形式，多元化的表演形式及虛擬影像與真實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合的舞臺(tái)效果越來(lái)越受到人們的重視。
[0003]要呈現(xiàn)虛實(shí)交互的舞臺(tái)表演效果，重點(diǎn)在于舞臺(tái)場(chǎng)景中的表演對(duì)象的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取，在交互舞臺(tái)場(chǎng)景中，由于光線照射的變化，物體運(yùn)動(dòng)的干擾，表演者自擋或互擋以及姿態(tài)的變化，特別是在復(fù)雜背景情況下，要想精準(zhǔn)地識(shí)別和跟蹤舞臺(tái)表演者的姿態(tài)是十分困難的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，包括服務(wù)器、控制處理器、無(wú)線路由器、微慣性傳感器、顯示器。
[0007]所述微慣性傳感器與控制處理器連接，所述控制處理器與所述無(wú)線路由器連接，所述無(wú)線路由器與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與DMX512控制臺(tái)連接，所述服務(wù)器還與顯示器連接。
[0008]所述DMX512控制臺(tái)連接搖頭燈、染色燈和鏑燈。
[0009]所述微慣性傳感器包括用于測(cè)量載體加速度的微加速計(jì)和用于測(cè)量載體角速度的微陀螺儀。
[0010]所述微慣性傳感器分別固定在表演者的四肢、軀干和頭部。
[0011]所述微慣性傳感器設(shè)置18個(gè)，分別固定在表演者的頭部、軀干及四肢等部位。其中，I個(gè)所述微慣性傳感器固定頭部，3個(gè)所述微慣性傳感器分散地固定在軀干部位的胸、腹部、臀，4個(gè)所述微慣性傳感器分別固定在一個(gè)上肢的肩、上臂、下臂和手上，3個(gè)所述微慣性傳感器分別固定在一個(gè)下肢的上腿、下腿和腳上。
[0012]所述DMX512控制臺(tái)利用DMX512控制協(xié)議。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，該系統(tǒng)通過(guò)固定在表演者頭部、軀干和四肢上的多個(gè)微慣性傳感器采集表演者的各種動(dòng)作數(shù)據(jù)，然后重構(gòu)表演者三維模型，從而準(zhǔn)確地跟蹤和識(shí)別表演者的當(dāng)前姿態(tài)，利用燈光控制協(xié)議選擇相應(yīng)的燈光效果輸出到舞臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了虛擬影像與真實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合的舞臺(tái)效果，克服了傳統(tǒng)光學(xué)方法受場(chǎng)地和易受遮擋等局限性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型硬件連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，包括服務(wù)器、控制處理器、無(wú)線路由器、微慣性傳感器、顯示器。
[0017]所述微慣性傳感器與控制處理器連接，所述控制處理器與所述無(wú)線路由器連接，所述無(wú)線路由器與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與DMX512控制臺(tái)連接，所述服務(wù)器還與顯示器連接，。
[0018]所述DMX512控制臺(tái)連接搖頭燈、染色燈和鏑燈。
[0019]所述微慣性傳感器包括用于測(cè)量載體加速度的微加速計(jì)和用于測(cè)量載體角速度的微陀螺儀。
[0020]所述微慣性傳感器分別固定在表演者的四肢、軀干和頭部。
[0021]所述微慣性傳感器設(shè)置18個(gè)，分別固定在表演者的頭部、軀干及四肢等部位。其中，I個(gè)所述微慣性傳感器固定頭部，3個(gè)所述微慣性傳感器分散地固定在軀干部位的胸、腹部、臀，4個(gè)所述微慣性傳感器分別固定在一個(gè)上肢的肩、上臂、下臂和手上，3個(gè)所述微慣性傳感器分別固定在一個(gè)下肢的上腿、下腿和腳上。
[0022]所述DMX512控制臺(tái)利用DMX512控制協(xié)議。
[0023]基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)如下:
[0024]所述基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)包括動(dòng)作預(yù)設(shè)模塊，所述動(dòng)作預(yù)設(shè)模塊包括動(dòng)作預(yù)設(shè)單元和編號(hào)存儲(chǔ)單元，所述動(dòng)作預(yù)設(shè)模塊采用支持向量機(jī)分類器學(xué)習(xí)表演者動(dòng)作的訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到規(guī)定的人體動(dòng)作，并將規(guī)定的人體動(dòng)作存儲(chǔ)至服務(wù)器，所述編號(hào)存儲(chǔ)模塊用于將所述規(guī)定人體動(dòng)作編號(hào)存儲(chǔ)獲得預(yù)設(shè)人體動(dòng)作。
[0025]所述表演者動(dòng)作的訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括運(yùn)動(dòng)過(guò)程中身體移動(dòng)的位置數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)以及速度數(shù)據(jù)。
[0026]所述微慣性傳感器實(shí)時(shí)采集表演者的當(dāng)前動(dòng)作獲得表演者當(dāng)前關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，將該當(dāng)前關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)傳送至控制處理器，所述控制處理器將當(dāng)前關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)輸送至無(wú)線路由器，所述無(wú)線路由器接收當(dāng)前關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)后將該數(shù)據(jù)輸送至服務(wù)器；所述服務(wù)器將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、姿態(tài)解算等數(shù)字信號(hào)處理獲得基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并輸送至重構(gòu)單元，所述重構(gòu)單元利用3D重建技術(shù)重構(gòu)表演者當(dāng)前的人體三維模型，獲得人體三維模型。
[0027]服務(wù)器將預(yù)設(shè)人體動(dòng)作與人體三維模型進(jìn)行比較，根據(jù)預(yù)設(shè)人體動(dòng)作與人體三維模型對(duì)應(yīng)關(guān)系，服務(wù)器中的軟件根據(jù)所述人體三維模型數(shù)據(jù)輸出控制指令至DMX512控制臺(tái)，DMX512接收控制指令并依據(jù)DMX512控制協(xié)議控制搖頭燈、染色燈、鏑燈運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)燈光效果。
[0028]上述過(guò)程中，微慣性傳感器采集表演者靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。
[0029]上述工作過(guò)程中，DMX512控制臺(tái)與單臺(tái)電腦連接，電腦接收DMX512控制臺(tái)的信號(hào)。
[0030]若系統(tǒng)設(shè)置多臺(tái)電腦，將主從電腦聯(lián)機(jī)，系統(tǒng)工作于地址碼狀態(tài)，同時(shí)將DMX512控制臺(tái)與主機(jī)連接，操作主機(jī)，其余的處于地址碼狀態(tài)的電腦可與主機(jī)同步運(yùn)行，接通DMX512控制臺(tái)可實(shí)現(xiàn)處于地址碼狀態(tài)的電腦受控于DMX512控制臺(tái)。
[0031]本實(shí)用新型的有益效果是，該系統(tǒng)通過(guò)固定在表演者頭部、軀干和四肢上的多個(gè)微慣性傳感器采集表演者的各種動(dòng)作數(shù)據(jù)，然后重構(gòu)表演者三維模型，從而準(zhǔn)確地跟蹤和識(shí)別表演者的當(dāng)前姿態(tài)，利用燈光控制協(xié)議選擇相應(yīng)的燈光效果輸出到舞臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了虛擬影像與真實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合的舞臺(tái)效果，克服了傳統(tǒng)光學(xué)方法受場(chǎng)地和易受遮擋等局限性。
[0032]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，其特征是，包括服務(wù)器、控制處理器、無(wú)線路由器、微慣性傳感器、顯示器；所述微慣性傳感器與所述控制處理器連接，所述控制處理器與所述無(wú)線路由器連接，所述無(wú)線路由器與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與DMX512控制臺(tái)連接，所述服務(wù)器還與顯示器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，其特征是，所述微慣性傳感器包括用于測(cè)量載體加速度的微加速計(jì)和用于測(cè)量載體角速度的微陀螺儀；所述微慣性傳感器分別固定在表演者的四肢、軀干和頭部。
3.如權(quán)利要求2所述的基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，其特征是，所述微慣性傳感器設(shè)置18個(gè)，分別固定在表演者的頭部、軀干及四肢等部位，其中，I個(gè)所述微慣性傳感器固定頭部，3個(gè)所述微慣性傳感器分散地固定在軀干部位的胸、腹部、臀，4個(gè)所述微慣性傳感器分別固定在一個(gè)上肢的肩、上臂、下臂和手上，3個(gè)所述微慣性傳感器分別固定在一個(gè)下肢的上腿、下腿和腳上。
4.如權(quán)利要求1所述的基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，其特征是，所述DMX512控制臺(tái)連接搖頭燈、染色燈和鏑燈。
5.如權(quán)利要求1所述的基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，其特征是，所述DMX512控制臺(tái)利用DMX512控制協(xié)議。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于微慣性傳感器的舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)，包括服務(wù)器、控制處理器、無(wú)線路由器、微慣性傳感器、顯示器；所述微慣性傳感器與所述控制處理器連接，所述控制處理器與所述無(wú)線路由器連接，所述無(wú)線路由器與服務(wù)器連接，所述服務(wù)器與DMX512控制臺(tái)連接，所述服務(wù)器還與顯示器連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確跟蹤和識(shí)別表演者當(dāng)前姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)虛擬影像與真實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合的舞臺(tái)效果。
【IPC分類】H05B37-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204350420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520090068
【發(fā)明人】趙松德, 趙煜, 郭樹(shù)濤, 崔德靖, 孫鵬, 熊麗坤, 張文龍, 任偉龍
【申請(qǐng)人】恒德數(shù)字舞美科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日