一種視頻導(dǎo)航方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種視頻導(dǎo)航方法及裝置，方法包括：獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻；接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向；根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息；根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能依據(jù)道路實(shí)時(shí)擁堵情況為車輛選擇更佳行進(jìn)車道通行。
【專利說(shuō)明】
_種視頻導(dǎo)航方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視頻導(dǎo)航方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]道路交通信息(包括道路的擁堵指數(shù)、平均行車速度等信息)是交通導(dǎo)航的重要依據(jù)。特別是實(shí)時(shí)的道路擁堵指數(shù)、平均行車速度，可以用來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的交通導(dǎo)航。而精確到車道級(jí)別的交通信息，包括車道的擁堵指數(shù)、平均行車速度更是為交通導(dǎo)航提供更精確的參考依據(jù)，對(duì)交通導(dǎo)航有很大的意義。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一種車輛導(dǎo)航的方法是通過(guò)在用戶的位置上產(chǎn)生一個(gè)精度較高的位置信號(hào)，從而確定出一個(gè)用戶的位置，通過(guò)用戶和分布式導(dǎo)航服務(wù)器之間的無(wú)線電通信，向用戶展示候選定位的一個(gè)清單，之后，從候選清單中選出的用戶選擇由所述導(dǎo)航服務(wù)器所使用，以便獲取所述用戶位置的一個(gè)精確的度量，在已經(jīng)建立了一個(gè)用戶位置之后，系統(tǒng)繼續(xù)向用戶提供導(dǎo)航提示，以到達(dá)最終目的地;但該技術(shù)需要人工輔助精確定位，而且沒(méi)有涉及車道級(jí)的導(dǎo)航。
[0004]目前行業(yè)內(nèi)的還有一種導(dǎo)航方法是，通過(guò)線圈或車載系統(tǒng)反饋車流量信息或車速，根據(jù)車流量或車速信息進(jìn)行分析導(dǎo)航。這種方法存在的缺陷是僅能在導(dǎo)航地圖上顯示道路是否擁堵，但不知道不同車道上路況信息，比如左拐、右拐的路況信息；不知道具體是哪條車道事故造成擁堵，無(wú)法提前采取規(guī)避措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視頻導(dǎo)航方法及裝置，依據(jù)道路實(shí)時(shí)擁堵情況為車輛選擇更佳行進(jìn)車道通行，以提高行駛或者更換車道的準(zhǔn)確性。
[0006]本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。
[0007]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻導(dǎo)航方法，包括:
[0008]獲取布局在道路尚處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻；
[0009]接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向；
[0010]根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息；
[0011]根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0012]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種視頻導(dǎo)航裝置，包括:
[0013]視頻獲取單元，用于獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻；
[0014]行駛信息接收單元，用于接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向；
[0015]車道的路況信息確定單元，用于根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息；
[0016]行駛車道確定單元，用于根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提出的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果是:
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻確定車輛當(dāng)前位置所在的道路上在行駛方向的各車道的路況信息，確定車輛的當(dāng)前行駛車道，能依據(jù)道路實(shí)時(shí)擁堵情況為車輛選擇更佳行進(jìn)車道通行，能提高行駛或者更換車道的準(zhǔn)確性，能提高對(duì)車輛進(jìn)行車道級(jí)導(dǎo)航的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例一所述的視頻導(dǎo)航方法流程圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例二所述的視頻導(dǎo)航方法流程圖；
[0022]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例三所述的視頻導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例四所述的視頻導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0026]實(shí)施例一
[0027]圖1是本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航方法流程圖，本實(shí)施例可適用于為車輛選擇合適地行駛車道的情況，該方法可以由用于進(jìn)行車輛導(dǎo)航的服務(wù)器來(lái)執(zhí)行，還可以由車輛上的車載導(dǎo)航設(shè)備或與該車輛關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行，該移動(dòng)設(shè)備可以是車輛駕駛員或車輛上的乘客的手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，還可以是預(yù)先與車輛綁定人計(jì)算機(jī)設(shè)備或移動(dòng)終端，如圖1所示，本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航方法包括:
[0028]步驟SlOl、獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻。
[0029]目前，交通監(jiān)控系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理技術(shù)，針對(duì)日益頻繁的交通事故，智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)也隨之逐漸發(fā)展起來(lái)。智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)就是指在車輛行駛時(shí)將駕駛員所接收到的信息轉(zhuǎn)換為光電圖像信息，再經(jīng)計(jì)算機(jī)相應(yīng)處理，使其能在復(fù)雜的環(huán)境中產(chǎn)生合理的行為規(guī)劃與決策。
[0030]由于本實(shí)施例的目地是對(duì)車輛進(jìn)行車道導(dǎo)航，所以要求分析時(shí)所依據(jù)的數(shù)據(jù)以及分析過(guò)程具有實(shí)時(shí)性。因此要求不能有太多的時(shí)間延遲。并且，要求攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻足夠清晰，需采用高性能攝像機(jī)，或者將攝像機(jī)的拍攝鏡頭拉近，要求通過(guò)拍攝的視頻能識(shí)別各個(gè)車道的路況信息以及道路擁堵點(diǎn)，以獲取包括各個(gè)車道的平均行車速度、擁堵指數(shù)等參考依據(jù)，以確保行駛或者更換車道的準(zhǔn)確性，大大提高智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。
[0031]作為優(yōu)選，本步驟可通過(guò)在城市高層建筑物上安裝的高點(diǎn)槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻來(lái)執(zhí)行。
[0032]所謂的槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)采用先進(jìn)的圖像識(shí)別和處理技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)對(duì)高點(diǎn)大場(chǎng)景的全景監(jiān)控的同時(shí)，配合移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)的任何運(yùn)動(dòng)目標(biāo)依次進(jìn)行單個(gè)的、持續(xù)的特寫(xiě)跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息，并錄像記錄整個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和過(guò)程，進(jìn)而進(jìn)行視頻分析做到人車分離。大大提高了安防系統(tǒng)的實(shí)用性和效率性，有效的解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控中的“看的見(jiàn)，看不全，看不清”的問(wèn)題。
[0033]槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)采用視頻跟蹤和分析算法，不僅在場(chǎng)景上能“看的全，看的清”而且能夠更高效的對(duì)可疑事件和可疑人群/個(gè)體目標(biāo)進(jìn)行捕捉報(bào)警，從而彌補(bǔ)人為監(jiān)控中的漏報(bào)現(xiàn)象。
[0034]槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)前端采用百萬(wàn)像素高清網(wǎng)絡(luò)槍型攝像機(jī)監(jiān)控全景目標(biāo)，百萬(wàn)像素高清網(wǎng)絡(luò)球型攝像機(jī)跟蹤感興趣目標(biāo)，后端有數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)目標(biāo)的重要信息，包括運(yùn)動(dòng)軌跡，特征，時(shí)間，NVR存儲(chǔ)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)錄像。系統(tǒng)在廣角槍式攝像機(jī)覆蓋的視場(chǎng)內(nèi)，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求設(shè)定普通警戒區(qū)，重點(diǎn)警戒區(qū)和屏蔽區(qū)，警戒區(qū)內(nèi)最多可以同時(shí)檢測(cè)六十個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和同時(shí)跟蹤兩個(gè)檢測(cè)目標(biāo)。在警戒區(qū)內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)用戶可以靈活的選擇手動(dòng)跟蹤模式，自動(dòng)跟蹤模式和自動(dòng)跟蹤下的手動(dòng)干預(yù)模式。槍球聯(lián)動(dòng)優(yōu)點(diǎn):準(zhǔn)確定位、自動(dòng)跟蹤、高效分析算法而備受贊譽(yù)。
[0035]步驟S102、接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向。
[0036]即獲取進(jìn)行導(dǎo)航的目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛信息，車輛的當(dāng)前行駛信息很容易獲取，通過(guò)GPS定位儀就能獲知車輛當(dāng)前位置、速度、行駛方向等行駛信息。如果本實(shí)施例是由用于車道導(dǎo)航的客戶端執(zhí)行，若該客戶端是車載的或者是駕駛員或乘客的移動(dòng)終端，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相同，則可通過(guò)該客戶端直接獲取目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。若該客戶端是遠(yuǎn)程的，則可通過(guò)該目標(biāo)車輛的車載GPS或其他車載儀器獲取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之后實(shí)時(shí)傳輸給該客戶端。如果本實(shí)施例是由用于車道導(dǎo)航的服務(wù)器執(zhí)行，則用于對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行導(dǎo)航的客戶端在向所述服務(wù)器提出車道導(dǎo)航請(qǐng)求時(shí)同時(shí)向該服務(wù)器發(fā)送所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛信息。
[0037]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述步驟SlOl和步驟S102執(zhí)行的先后順序在此并不作限定，都是實(shí)時(shí)操作的過(guò)程。
[0038]作為優(yōu)選，如果本實(shí)施例是由用于車道導(dǎo)航的服務(wù)器執(zhí)行，則可將步驟SlOl置于步驟S102之前，如果本實(shí)施例是由用于車道導(dǎo)航的客戶端執(zhí)行，則可將步驟SlOl置于步驟S102之后，使客戶端只接受對(duì)應(yīng)車輛當(dāng)前位置向當(dāng)前行駛方向上的視頻，精簡(jiǎn)關(guān)注的視頻數(shù)據(jù)。
[0039]步驟S103、根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息。
[0040]步驟S104、根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0041 ]即明確所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置向所述行駛方向的車道的路況信息，包括各個(gè)車道的平均行車速度、擁堵指數(shù)等參考依據(jù)，以此確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0042]本領(lǐng)域技術(shù)人員需要明確的是，本實(shí)施例所述的根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道，只是將各車道的路況信息作為確定車輛當(dāng)前行駛車道的一方面的依據(jù)，具體為車輛選擇行駛車道還需要結(jié)合各車道的具體要求，例如某些車道在某路段明確標(biāo)識(shí)或者依據(jù)交通規(guī)則司機(jī)理應(yīng)明確只能走某個(gè)或某些車道，例如某些只允許直行、左拐彎或右拐彎的車道路段，也需要作為本實(shí)施例用來(lái)確定車輛的當(dāng)前行駛車道的重要依據(jù)。
[0043]本實(shí)施例的技術(shù)方案根據(jù)布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻確定車輛當(dāng)前位置所在的道路上在行駛方向的各車道的路況信息，確定車輛的當(dāng)前行駛車道，依據(jù)道路實(shí)時(shí)擁堵情況為車輛選擇更佳行進(jìn)車道通行，能提高行駛或者更換車道的準(zhǔn)確性，能提高對(duì)車輛進(jìn)行車道級(jí)導(dǎo)航的可靠性。
[0044]實(shí)施例二
[0045]圖2是本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航方法流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航方法包括:
[0046]步驟S201、獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻。
[0047]步驟S202、接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置、行駛方向、以及行駛目的地。
[0048]步驟S203、根據(jù)所述視頻確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。
[0049]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)之上，本實(shí)施例接收車輛當(dāng)前行駛信息時(shí)，還可包括車輛的行駛目的地。
[0050]根據(jù)所述視頻確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑的操作可以通過(guò)多種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如可根據(jù)所述視頻確定與到達(dá)所述目的地有關(guān)的車道的路況信息和有關(guān)的道路的擁堵點(diǎn)，根據(jù)所述車道的路況信息和所述擁堵點(diǎn)確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。
[0051]其中，所述擁堵點(diǎn)可包括但不限于道路路口在各拐彎方向的路況信息。
[0052]步驟S204、根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息。
[0053]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所述步驟S203和步驟S204執(zhí)行的先后順序在此并不作限定，都是在步驟S202之后的操作。
[0054]步驟S205、根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0055]同樣地，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要明確的是，本實(shí)施例所述的根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道，只是將各車道的路況信息作為確定車輛當(dāng)前行駛車道的一方面的依據(jù)。具體地，本實(shí)施例中為車輛選擇行駛車道也需要將步驟S203所確定的行駛路徑作為當(dāng)前行駛車道的重要依據(jù)，并可能依據(jù)當(dāng)前行駛車道路況信息以及擁堵點(diǎn)信息的具體情況適應(yīng)性修正到達(dá)目的地的行駛路徑，具體地，為車輛選擇行駛車道還需要結(jié)合所確定的行駛路徑以及各車道的具體要求等信息來(lái)確定。
[0056]例如，從當(dāng)前位置到達(dá)目的地有多種路徑，可以在當(dāng)前道路直行走路徑一，也可以在當(dāng)前道路左拐走路徑二，左拐需要提前進(jìn)入最左邊車道，如果此時(shí)該車道有擁堵，而左邊第二車道比較順暢，而路徑一與路徑二距離相當(dāng)，則可選擇走路徑二，否則，需要對(duì)路徑一與路徑二距離差、各可行車道的交通狀態(tài)、解除各擁堵點(diǎn)的大約時(shí)間、以及選擇各車道是否各擁堵點(diǎn)解除、甚至需要結(jié)合各路徑的歷史交通信息綜合評(píng)估。
[0057]本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)之上，在接收車輛當(dāng)前行駛信息時(shí)，包括接收車輛的行駛目的地。根據(jù)所述視頻，結(jié)合所確定的行駛路徑以及各車道的具體要求等信息，確定車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑，依據(jù)道路實(shí)時(shí)擁堵情況為車輛選擇更佳行進(jìn)車道通行，能提高對(duì)車輛進(jìn)行車道級(jí)導(dǎo)航的可靠性。
[0058]實(shí)施例三
[0059]圖3是本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航裝置包括:
[0060]視頻獲取單元310，用于獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻；
[0061 ]行駛信息接收單元320，用于接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向；
[0062]車道的路況信息確定單元330，用于根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息；
[0063]行駛車道確定單元340，用于根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0064]進(jìn)一步地，所述行駛信息還包括所述車輛的行駛目的地。
[0065]進(jìn)一步地，所述視頻獲取單元310具體用于:
[0066]通過(guò)在城市高層建筑物上安裝的高點(diǎn)槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻。
[0067]本實(shí)施例提供的視頻導(dǎo)航裝置可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一所提供的視頻導(dǎo)航方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。
[0068]實(shí)施例四
[0069]圖4是本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，本實(shí)施例所述的視頻導(dǎo)航裝置包括:
[0070]視頻獲取單元410，用于獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻；
[0071 ]行駛信息接收單元420，用于接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置、行駛方向、以及行駛目的地；
[0072]行駛路徑確定單元430，用于在接收車輛當(dāng)前行駛信息的操作之后，根據(jù)所述視頻確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑；
[0073]車道的路況信息確定單元440，用于根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息；
[0074]行駛車道確定單元450，用于根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。
[0075]進(jìn)一步地，所述行駛路徑確定單元430具體用于:
[0076]根據(jù)所述視頻確定與到達(dá)所述目的地有關(guān)的車道的路況信息和有關(guān)的道路的擁堵點(diǎn)；
[0077]根據(jù)所述車道的路況信息和所述擁堵點(diǎn)確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。
[0078]進(jìn)一步地，所述擁堵點(diǎn)包括道路路口在各拐彎方向的路況信息。
[0079]進(jìn)一步地，所述視頻獲取單元410具體用于:
[0080]通過(guò)在城市高層建筑物上安裝的高點(diǎn)槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻。
[0081]本實(shí)施例提供的視頻導(dǎo)航裝置可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一和實(shí)施例二所提供的視頻導(dǎo)航方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。
[0082]以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件程序存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)例如:計(jì)算機(jī)中的硬盤(pán)、光盤(pán)或軟盤(pán)。
[0083]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視頻導(dǎo)航方法，其特征在于，包括: 獲取布局在道路尚處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻； 接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向； 根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息； 根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。2.如權(quán)利要求1所述的視頻導(dǎo)航方法，其特征在于，所述行駛信息還包括所述車輛的行駛目的地； 接收車輛當(dāng)前行駛信息的操作之后還包括: 根據(jù)所述視頻確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。3.如權(quán)利要求2所述的視頻導(dǎo)航方法，其特征在于，根據(jù)所述視頻確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑的操作具體包括: 根據(jù)所述視頻確定與到達(dá)所述目的地有關(guān)的車道的路況信息和有關(guān)的道路的擁堵點(diǎn)； 根據(jù)所述車道的路況信息和所述擁堵點(diǎn)確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。4.如權(quán)利要求3所述的視頻導(dǎo)航方法，其特征在于，所述擁堵點(diǎn)包括道路路口在各拐彎方向的路況信息。5.如權(quán)利要求1所述的視頻導(dǎo)航方法，其特征在于，獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻的操作具體包括: 通過(guò)在城市高層建筑物上安裝的高點(diǎn)槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻。6.一種視頻導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 視頻獲取單元，用于獲取布局在道路高處的攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻； 行駛信息接收單元，用于接收車輛當(dāng)前行駛信息，所述行駛信息包括所述車輛的位置以及行駛方向； 車道的路況信息確定單元，用于根據(jù)所述視頻確定所述位置所在的道路上所述行駛方向的各車道的路況信息； 行駛車道確定單元，用于根據(jù)所述各車道的路況信息確定所述車輛的當(dāng)前行駛車道。7.如權(quán)利要求6所述的視頻導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述行駛信息還包括所述車輛的行駛目的地； 所述裝置還包括行駛路徑確定單元，用于在接收車輛當(dāng)前行駛信息的操作之后，根據(jù)所述視頻確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。8.如權(quán)利要求7所述的視頻導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述行駛路徑確定單元具體用于: 根據(jù)所述視頻確定與到達(dá)所述目的地有關(guān)的車道的路況信息和有關(guān)的道路的擁堵點(diǎn)； 根據(jù)所述車道的路況信息和所述擁堵點(diǎn)確定所述車輛到達(dá)所述目的地的行駛路徑。9.如權(quán)利要求8所述的視頻導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述擁堵點(diǎn)包括道路路口在各拐彎方向的路況信息。10.如權(quán)利要求6所述的視頻導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述視頻獲取單元具體用于: 通過(guò)在城市高層建筑物上安裝的高點(diǎn)槍球聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的視頻。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK106092123SQ201610394544
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日 公開(kāi)號(hào)201610394544.X, CN 106092123 A, CN 106092123A, CN 201610394544, CN-A-106092123, CN106092123 A, CN106092123A, CN201610394544, CN201610394544.X
【發(fā)明人】白安平, 李權(quán)建, 侯杰, 韓峻, 陳晉忠, 勞健斌, 陳忠斌, 陳超, 宋建軍, 紀(jì)宏達(dá), 賀志剛, 張虎, 賈富桃, 鄧崢, 劉耀忠, 施清平, 原慶, 郭文斌, 張永吉
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