一種三點(diǎn)懸掛式稱重系統(tǒng)及稱重方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三點(diǎn)懸掛式稱重裝置，包括：機(jī)架(1)、攪拌動力裝置(2)、攪拌棍(3)、三點(diǎn)懸掛式稱重料斗(4)、稱重料斗配重系統(tǒng)(5)。本發(fā)明所述的三點(diǎn)懸掛式稱重裝置可實(shí)現(xiàn)物料在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的自動稱重，全程無需人工干預(yù)。同時(shí)，本發(fā)明還公開了采用該三點(diǎn)懸掛式稱重裝置的稱重方法。
【專利說明】
一種三點(diǎn)懸掛式稱重系統(tǒng)及稱重方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種三點(diǎn)懸掛式稱重系統(tǒng)及稱重方法，屬于物料運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，在生產(chǎn)過程中物料稱重基本采用人機(jī)結(jié)合的方式，即人工操作稱重設(shè)備對物料進(jìn)行稱重，再將稱取的物料轉(zhuǎn)運(yùn)到下一道工序。整個(gè)過程步驟多，且人工參與易造成稱重結(jié)果色不準(zhǔn)確。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明公開了一種三點(diǎn)懸掛式稱重系統(tǒng)及稱重方法，可實(shí)現(xiàn)物料在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的自動稱重，全程無需人工干預(yù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種三點(diǎn)懸掛式稱重裝置，包括:機(jī)架、攪拌動力裝置、攪拌棍、三點(diǎn)懸掛式稱重料斗、稱重料斗配重系統(tǒng)。
[0006]其中，三點(diǎn)懸掛式稱重料斗包括:稱重傳感器、上吊鉤、下吊鉤、吊耳、料斗;稱重料斗配重系統(tǒng)包括蝶閥、蝶閥卡箍、配重盤、配重卡箍、配重墊片。吊耳以120°間隔固定在料斗上，成三點(diǎn)式分布在同一圓周上；吊耳上固定下吊鉤，下吊鉤與上吊鉤鉤掛連接;稱重傳感器固定在機(jī)架上，稱重傳感器的感應(yīng)端與上吊鉤連接。蝶閥通過蝶閥卡箍固定在料斗上，配重盤通過配重卡箍固定在料斗上，配重墊片固定在配重盤上，配重盤和配重墊片與蝶閥位于相對的兩側(cè)。攪拌動力裝置固定在機(jī)架上，輸出端與攪拌棍連接，攪拌棍伸到料斗內(nèi)?！靖綀D說明】
[0007]為了更為具體地闡述本發(fā)明，我們應(yīng)該對照附圖進(jìn)行詳細(xì)的了解:
[0008]圖1為本發(fā)明的三點(diǎn)懸掛式稱重裝置正視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的三點(diǎn)懸掛式稱重裝置側(cè)視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的三點(diǎn)懸掛式稱重裝置俯視圖。
[0011](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)【具體實(shí)施方式】[0〇12]如圖卜3所示，根據(jù)本發(fā)明所述的一種三點(diǎn)懸掛式稱重裝置包括:機(jī)架1、攪拌動力裝置2、攪拌棍3、三點(diǎn)懸掛式稱重料斗4、稱重料斗配重系統(tǒng)5。
[0013]其中，三點(diǎn)懸掛式稱重料斗4包括:稱重傳感器6、上吊鉤7、下吊鉤8、吊耳9、料斗 10;稱重料斗配重系統(tǒng)5包括蝶閥11、蝶閥卡箍12、配重盤13、配重卡箍14、配重墊片15。
[0014]吊耳9以120°間隔固定在料斗10上，成三點(diǎn)式分布在同一圓周上；吊耳9上固定下吊鉤8,下吊鉤8與上吊鉤7鉤掛連接;稱重傳感器6固定在機(jī)架1上，稱重傳感器6的感應(yīng)端與上吊7鉤連接。蝶閥11通過蝶閥卡箍12固定在料斗10上，配重盤13通過配重卡箍14固定在料斗10上，配重墊片15固定在配重盤13上，配重盤13和配重墊片15與蝶閥11位于相對的兩側(cè)。 攪拌動力裝置2固定在機(jī)架1上，輸出端與攪拌棍3連接，攪拌棍3伸到料斗10內(nèi)。[〇〇15]本發(fā)明的工作過程如下:
[0016]工作時(shí)，物料從上一工位16進(jìn)入料斗10,料斗10質(zhì)量增加，稱重傳感器6感應(yīng)到質(zhì)量增加，反饋信號給控制器，達(dá)到一定重量后，控制器控制蝶閥11打開，物料從料斗10進(jìn)入下一道工序。吊耳9成120°分布有利于料斗10平衡，配重盤13和配重墊片15為蝶閥11配重， 使料斗10保持平衡;可根據(jù)蝶閥11重量增加或減少配重墊片15的數(shù)量，使測量數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三點(diǎn)懸掛式稱重裝置，包括:機(jī)架(1)、攪拌動力裝置(2)、攪拌棍(3)、其特征在 于三點(diǎn)懸掛式稱重料斗(4)、稱重料斗配重系統(tǒng)(5)，其特征在于:三點(diǎn)懸掛式稱重料斗(4)包括:稱重傳感器(6)、上吊鉤(7)、下吊鉤(8)、吊耳(9)、料斗 (10);稱重料斗配重系統(tǒng)(5)包括:蝶閥(11)、蝶閥卡箍(12)、配重盤(13)、配重卡箍(14)、配 重墊片(15);吊耳(9)以120°間隔固定在料斗(10)上，成三點(diǎn)式分布在同一圓周上；吊耳(9)上固定 下吊鉤(8)，下吊鉤(8)與上吊鉤(7)鉤掛連接;稱重傳感器(6)固定在機(jī)架(1)上，稱重傳感 器(6)的感應(yīng)端與上吊(7)鉤連接；蝶閥(11)通過蝶閥卡箍(12)固定在料斗(10)上，配重盤(13)通過配重卡箍(14)固定在 料斗(10)上，配重墊片(15)固定在配重盤(13)上，配重盤(13)和配重墊片(15)與蝶閥(11) 位于相對的兩側(cè)；攪拌動力裝置(2)固定在機(jī)架(1)上，輸出端與攪拌棍(3)連接，攪拌棍(3)伸到料斗 (10)內(nèi)。；配重系統(tǒng)為三點(diǎn)懸掛式稱重料斗配重。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三點(diǎn)懸掛式稱重裝置的稱重方法，其特征在于:工作時(shí)，物料 從上一工位(16)進(jìn)入料斗(10)，料斗(10)質(zhì)量增加，稱重傳感器(6)感應(yīng)到質(zhì)量增加，反饋 信號給控制器，達(dá)到一定重量后，控制器控制蝶閥(11)打開，物料從料斗(10)進(jìn)入下一道工 序；根據(jù)蝶閥(11)重量增加或減少配重墊片(15)的數(shù)量。
【文檔編號】G01G13/00GK106092285SQ201610364221
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王飛, 趙亮, 白相林, 李增強(qiáng), 張巖嶺
【申請人】哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司