用于車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛部件的測(cè)試系統(tǒng)，尤其涉及一種用于車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)因其安裝簡(jiǎn)單且功率消耗小而在乘用車和輕便商用車市場(chǎng)上得到了廣泛使用。
[0003]傳感器組件是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件，其組裝過(guò)程包括扭矩傳感器壓裝、磁環(huán)鉚壓以及傳感器組件編程和測(cè)試?，F(xiàn)有的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)主要用于在單工位組裝設(shè)備中完成傳感器的測(cè)試和標(biāo)定，目的是校正傳感器輸出以適應(yīng)于真實(shí)的汽車用途以避免傳感器信號(hào)出現(xiàn)大的偏差。
[0004]在現(xiàn)有的單機(jī)器版測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)中，僅測(cè)試和標(biāo)定TIS(模擬傳感器)。而隨著多工位傳感器組裝系統(tǒng)的出現(xiàn)，需要測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)能使用多個(gè)板(例如6個(gè)位置)來(lái)測(cè)試和標(biāo)定例如TIS和DTIS (數(shù)字傳感器)。現(xiàn)有系統(tǒng)不能完成對(duì)不同測(cè)試位置的多磁場(chǎng)補(bǔ)償，因?yàn)樵诙喙の粋鞲衅鹘M裝系統(tǒng)中，每個(gè)位置之間的磁場(chǎng)將彼此影響并且使得系統(tǒng)很不穩(wěn)定。
[0005]因此，需要一種能用于在多個(gè)位置對(duì)傳感器性能進(jìn)行測(cè)試和標(biāo)定而不受磁場(chǎng)彼此影響的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能克服上述缺陷的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)，其能將模擬轉(zhuǎn)向傳感器和數(shù)字轉(zhuǎn)向傳感器組合到一個(gè)控制系統(tǒng)中，以在磁環(huán)鉚壓過(guò)程中進(jìn)行傳感器的測(cè)試和標(biāo)定。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于車輛電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)，所述傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)包括:用于獲取待標(biāo)定傳感器的輸出信號(hào)和參數(shù)信號(hào)的待標(biāo)定傳感器信號(hào)獲取單元；用于獲取基準(zhǔn)傳感器的輸出信號(hào)的基準(zhǔn)傳感器信號(hào)獲取單元；運(yùn)動(dòng)控制單元，其控制伺服單元的驅(qū)動(dòng)并通過(guò)伺服單元使待標(biāo)定傳感器和基準(zhǔn)傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；與所述待標(biāo)定傳感器信號(hào)獲取單元和基準(zhǔn)傳感器信號(hào)獲取單元以及所述運(yùn)動(dòng)控制單元相連的工業(yè)處理器IPC，其接收待標(biāo)定傳感器信號(hào)獲取單元和基準(zhǔn)傳感器信號(hào)獲取單元所發(fā)送的輸出信號(hào)，并對(duì)兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較和處理以及根據(jù)比較結(jié)果對(duì)待標(biāo)定傳感器進(jìn)行標(biāo)定。
[0008]在可選實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)傳感器的輸出信號(hào)包括角度信號(hào)和扭矩信號(hào)。
[0009]在可選實(shí)施例中，所述待標(biāo)定傳感器包括模擬傳感器或數(shù)字傳感器。
[0010]在可選實(shí)施例中，所述待標(biāo)定傳感器信號(hào)獲取單元包括模擬傳感器信號(hào)獲取單元或數(shù)字傳感器信號(hào)獲取單元，且所述輸出信號(hào)為模擬傳感器輸出信號(hào)或數(shù)字傳感器輸出信號(hào)。
[0011]在可選實(shí)施例中，所述模擬傳感器信號(hào)獲取單元包括第一轉(zhuǎn)換開關(guān)和第一編程器，所述第一轉(zhuǎn)換開關(guān)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
[0012]在可選實(shí)施例中，所述數(shù)字傳感器信號(hào)獲取單元包括第二轉(zhuǎn)換開關(guān)和第二編程器，所述第二轉(zhuǎn)換開關(guān)在第三位置和第四位置之間移動(dòng)。
[0013]在可選實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)控制單元還控制所述傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)中的其他運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。
[0014]在可選實(shí)施例中，在第一轉(zhuǎn)換開關(guān)處于第一位置時(shí)，所述模擬傳感器輸出信號(hào)通過(guò)第一轉(zhuǎn)換開關(guān)直接傳送至IPC單元，在第一轉(zhuǎn)換開關(guān)處于第二位置時(shí)，所述模擬傳感器輸出信號(hào)在IPC中進(jìn)行處理之后通過(guò)第一編程器燒錄到模擬傳感器芯片中完成對(duì)待標(biāo)定傳感器的標(biāo)定。
[0015]在可選實(shí)施例中，在第二轉(zhuǎn)換開關(guān)處于第三位置時(shí)，所述數(shù)字傳感器輸出信號(hào)經(jīng)第二轉(zhuǎn)換開關(guān)通過(guò)轉(zhuǎn)換器傳送到IPC單元，在第二轉(zhuǎn)換開關(guān)處于第四位置時(shí)，所述數(shù)字傳感器輸出信號(hào)在IPC中被處理后通過(guò)第二編程器燒錄到數(shù)字傳感器芯片中完成對(duì)待標(biāo)定傳感器的標(biāo)定。
[0016]在可選實(shí)施例中，所述傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)被安裝至用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的多工位磁環(huán)鉚壓設(shè)備中
[0017]通過(guò)本實(shí)用新型的上述傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)，使得對(duì)于模擬傳感器和數(shù)字傳感器而言，不同的類型可以共享一種測(cè)試系統(tǒng)并且達(dá)到測(cè)試規(guī)定要求。
[0018]在多工位磁環(huán)組裝設(shè)備中，通過(guò)上述測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)，使得磁補(bǔ)償?shù)靡詫?shí)現(xiàn)，以平衡和計(jì)算磁偏差值，精確地完成傳感器的標(biāo)定。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖，以及
[0020]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖，該傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)包括:待標(biāo)定的傳感器I ;獲取所述傳感器I的輸出信號(hào)和參數(shù)信號(hào)的信號(hào)獲取單元，所述傳感器I可為模擬傳感器(TIS)或數(shù)字傳感器(DTIS)，相應(yīng)地，獲取模擬傳感器的輸出信號(hào)和參數(shù)信號(hào)的信號(hào)獲取單元在以下稱為模擬傳感器信號(hào)獲取單元2，而獲取數(shù)字傳感器的輸出信號(hào)和參數(shù)信號(hào)的信號(hào)獲取單元在以下稱為數(shù)字傳感器信號(hào)獲取單元3 ;接收并處理來(lái)自模擬傳感器信號(hào)獲取單元2和數(shù)字傳感器信號(hào)獲取單元3的信號(hào)的工業(yè)電腦IPC單元4 ;與IPC單元4相連通的PLC控制單元5。該傳感器測(cè)試和標(biāo)定系統(tǒng)還包括用于獲取基準(zhǔn)傳感器的參數(shù)信號(hào)的基準(zhǔn)傳感器信號(hào)獲取單元(例如基準(zhǔn)傳感器角度獲取單元6和基準(zhǔn)傳感器扭矩獲取單元7)以及伺服單元8。
[0022]如圖1所示，待標(biāo)定的傳感器I為用于車輛助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器，其在車輛出廠前需要根據(jù)基準(zhǔn)傳感器來(lái)進(jìn)行標(biāo)定。該傳感器I自身具有各種參數(shù)，在傳感器I的磁環(huán)被鉚壓到傳感器組件的軸上之后，PLC控制單元5發(fā)出控制信號(hào)，控制伺服單元8的驅(qū)動(dòng)，伺服單元8驅(qū)動(dòng)傳感器I進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，通過(guò)信號(hào)獲取單元來(lái)獲取待標(biāo)定的傳感器I的輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)可分為模擬傳感器輸出信號(hào)11或數(shù)字傳感器輸出信號(hào)12，分別通過(guò)模擬傳感器信號(hào)獲取單元2或數(shù)字傳感器信號(hào)獲取單元3進(jìn)行采集。
[0023]在伺服單元8驅(qū)動(dòng)傳感器I轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)傳感器作同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也對(duì)基準(zhǔn)傳感器的參數(shù)信號(hào)進(jìn)行采集，該基準(zhǔn)傳感器的參數(shù)信號(hào)例如可包括傳感器角度信號(hào)、傳感器扭矩信號(hào)等，當(dāng)然，也可以包括其他信號(hào)，本實(shí)施例中示例性地以基準(zhǔn)傳感器角度信號(hào)和扭矩信號(hào)來(lái)進(jìn)行描述?；鶞?zhǔn)傳感器的角度參數(shù)通過(guò)角度獲取單元6采集并以TTL脈沖信號(hào)形式被傳送到IPC單元，基準(zhǔn)傳感器的扭矩參數(shù)通過(guò)扭矩獲取單元7采集并以電壓信號(hào)形式被傳送到IPC單元。
[0024]如圖1所示，模擬傳感器信號(hào)獲取單元2包括第一轉(zhuǎn)換開關(guān)21，在第一轉(zhuǎn)換開關(guān)21處于第一位置時(shí)，即圖1中拔向上的位置時(shí)，模擬傳感器輸出信號(hào)11被直接傳送至IPC單元。IPC單元對(duì)所接收的基準(zhǔn)傳感器參數(shù)信號(hào)和來(lái)自待標(biāo)定的傳感器I的信號(hào)進(jìn)行處理，包括將所述信號(hào)進(jìn)行線性化處理以及比較處理等，例如計(jì)算出參數(shù)的偏差，并在第一轉(zhuǎn)換開關(guān)處于第二位置即圖1中拔向下的位置時(shí)，將處理后的信號(hào)傳送到模擬傳感器信號(hào)獲取單元2中的第一編程器22，并使用第一編程器22對(duì)模擬傳感器內(nèi)部芯片進(jìn)行燒錄，以完成對(duì)傳感器I的標(biāo)定。
[0025]類似地，數(shù)字傳感器信號(hào)獲取單元3包括第二轉(zhuǎn)換開關(guān)31，在第二轉(zhuǎn)換開關(guān)31處于第一位置時(shí)，即圖1中拔向上的位置時(shí)，數(shù)字傳感器輸出信號(hào)12通過(guò)轉(zhuǎn)換器32被傳送到IPC單元。IPC單元對(duì)所收到的基準(zhǔn)傳感器參數(shù)信號(hào)和來(lái)自待標(biāo)定的傳感器I的信號(hào)進(jìn)行處理，包括將所述信號(hào)進(jìn)行線性化處理以及比較處理等，例如計(jì)算出參數(shù)的偏差，并在轉(zhuǎn)換開關(guān)31處于第二位置即圖1中拔向下的位置時(shí)，將處理后的信號(hào)傳送到數(shù)字