一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三維建模與測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著3D建模和3D打印技術(shù)的流行，3D建模與打印技術(shù)對(duì)掃描裝置提出來(lái)更高要求，但是傳統(tǒng)的三維掃描裝置只能掃描一個(gè)面，很難360°掃描物體，即使能夠360°掃描物體設(shè)備昂貴，組成復(fù)雜，但是掃描精度很差，需要進(jìn)行圖像拼接，掃描的模型不能夠保持原來(lái)色彩，因此不能夠滿足三維打印的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)上述的不足，提供了一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置，包括掃描裝置基臺(tái)、傳感器支架、伺服電機(jī)、Kinect傳感器、推力軸承和托臺(tái)，所述傳感器支架固定在掃描裝置基臺(tái)上，伺服電機(jī)固定在掃描裝置基臺(tái)下面，圓柱頭部與托臺(tái)固定，托臺(tái)上用于安裝掃描的物體，推力軸承安裝于掃描裝置基臺(tái)的凹槽內(nèi)，通過(guò)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使得托臺(tái)通過(guò)推力軸承在掃描裝置基臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，從而使得Kinect傳感器掃描到托臺(tái)上物體不同方位的形狀。
[0006]本實(shí)用新型公開的單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置，其優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工件受力均勻，可提高掃描精度，提高掃描效率，便于安裝，易于調(diào)整，降低掃描成本，制造工藝簡(jiǎn)單，便于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0007]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置的爆炸示意圖
[0010]其中，
[0011]1、掃描裝置基臺(tái)；2、伺服電機(jī)；3、傳感器支架；4、Kinect傳感器；5、凹槽；6、掃描物體；7、托臺(tái)；8、推力軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置。
[0014]如圖1至圖2所示，一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置，其特征在于:包括掃描裝置基臺(tái)1、傳感器支架3、伺服電機(jī)2、Kinect傳感器4、推力軸承8和托臺(tái)7，所述傳感器支架3固定在掃描裝置基臺(tái)I上，伺服電機(jī)2固定在掃描裝置基臺(tái)I下面，圓柱頭部與托臺(tái)7固定，托臺(tái)7上用于安裝掃描的物體6，推力軸承8安裝于掃描裝置基臺(tái)I的凹槽5內(nèi)，通過(guò)伺服電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)，使得托臺(tái)2通過(guò)推力軸承8在掃描裝置基臺(tái)I上旋轉(zhuǎn)，從而使得Kinect傳感器4掃描到托臺(tái)7上物體6不同方位的形狀。
[0015]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置，其特征在于:包括掃描裝置基臺(tái)(I)、傳感器支架(3)、伺服電機(jī)(2)、Kinect傳感器(4)、推力軸承(8)和托臺(tái)(7)，所述傳感器支架(3)固定在掃描裝置基臺(tái)(I)上，伺服電機(jī)(2)固定在掃描裝置基臺(tái)(I)下面，圓柱頭部與托臺(tái)(7)固定，托臺(tái)(7)上用于安裝掃描的物體(6)，推力軸承(8)安裝于掃描裝置基臺(tái)(I)的凹槽(5)內(nèi)，通過(guò)伺服電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)，使得托臺(tái)(2)通過(guò)推力軸承(8)在掃描裝置基臺(tái)(I)上旋轉(zhuǎn)，從而使得Kinect傳感器(4)掃描到托臺(tái)(7)上物體(6)不同方位的形狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單一傳感器的三維深度圖像數(shù)據(jù)掃描裝置，包括掃描裝置基臺(tái)、傳感器支架、伺服電機(jī)、Kinect傳感器、推力軸承和托臺(tái)，所述傳感器支架固定在掃描裝置基臺(tái)上，伺服電機(jī)固定在掃描裝置基臺(tái)下面，圓柱頭部與托臺(tái)固定，托臺(tái)上用于安裝掃描的物體，推力軸承安裝于掃描裝置基臺(tái)的凹槽內(nèi)，通過(guò)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使得托臺(tái)通過(guò)推力軸承在掃描裝置基臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，從而使得Kinect傳感器掃描到托臺(tái)上物體不同方位的形狀。本裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，工件受力均勻，不但解決了傳統(tǒng)設(shè)備笨重，制造成本昂貴的問(wèn)題，而且解決了單一傳感器360°掃描完整物體輪廓，便于安裝，易于調(diào)整，可有效提高掃描精度與速度。
【IPC分類】G01B21-20
【公開號(hào)】CN204461397
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520164109
【發(fā)明人】王書平, 張克華, 石棟, 劉潤(rùn)之, 肖志蘭
【申請(qǐng)人】浙江師范大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日