坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能行進(jìn)體測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于災(zāi)害搜救類智能行進(jìn)體的研宄，重點(diǎn)需解決的問(wèn)題之一為:如何提高智能行進(jìn)體的運(yùn)動(dòng)能力，使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地形條件，例如，廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡或壕溝等。因此，在智能行進(jìn)體的研宄過(guò)程中，需要反復(fù)使用測(cè)試裝置對(duì)智能行進(jìn)體的性能進(jìn)行測(cè)試。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)智能行進(jìn)體進(jìn)行坡道通過(guò)能力測(cè)試時(shí)，主要通過(guò)搭建幾種典型坡度的地面測(cè)試設(shè)施，一般采用混凝土、磚木、木材等材料構(gòu)筑。
[0004]該類測(cè)試設(shè)施存在著以下問(wèn)題或不足:構(gòu)建完成的測(cè)試設(shè)施的測(cè)試指標(biāo)單一固定不可調(diào)整，因此，針對(duì)不同種類智能行進(jìn)體，需要構(gòu)建具有不同坡度的測(cè)試設(shè)施，具有測(cè)試設(shè)施搭建過(guò)程繁瑣的問(wèn)題，另外，由于需要搭建多個(gè)獨(dú)立的測(cè)試設(shè)施，也造成了大量場(chǎng)地和資金的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置，可有效解決上述問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置，包括:坡底地面滑軌(I)、智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)、坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)(3)、升降裝置(5)水平臂(6)和支架⑵；
[0008]所述支架(7)包括水平設(shè)置的底座(7.1)以及與所述底座(7.1)垂直的升降架(7.2);所述升降架(7.2)配置有豎向?qū)к?；所述升降裝置(5)的一面固定有第I滑動(dòng)件，所述第I滑動(dòng)件與所述豎向?qū)к壪嗯浜希顾錾笛b置(5)可沿所述豎向?qū)к夁M(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)；所述升降裝置(5)的另一面固定所述水平臂(6);所述水平臂(6)的上表面設(shè)置所述坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)(3)，用于支撐所述坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)(3);所述坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)(3)的端面與所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)的上端面對(duì)接，在所述坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)
(3)和所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)相交的端面部位下方設(shè)置有連接軸⑷；所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)的底端安裝有第2滑動(dòng)件，所述第2滑動(dòng)件與固定于坡底地面的所述坡底地面滑軌(I)相配合。
[0009]優(yōu)選的，所述連接軸(4)為合頁(yè)型連接軸。
[0010]優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述升降裝置(5)進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備為液壓鏈條式驅(qū)動(dòng)設(shè)備或齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備為具有自鎖功能的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0013]優(yōu)選的，所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)和所述坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)(3)的外表面材質(zhì)相同。
[0014]優(yōu)選的，所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)和所述坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)(3)均為矩型板狀結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，還包括坡度表；所述坡度表設(shè)置于所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)的背面，用于測(cè)試所述智能行進(jìn)體測(cè)試坡面(2)的坡度值。
[0016]本實(shí)用新型提供的坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)整坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)的高度，達(dá)到測(cè)試坡面坡度在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，可非常靈活得到不同坡度，從而對(duì)智能行進(jìn)體的行進(jìn)能力進(jìn)行測(cè)試，解決現(xiàn)有技術(shù)中需搭建多個(gè)獨(dú)立的測(cè)試設(shè)施而導(dǎo)致的場(chǎng)地和資金浪費(fèi)的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型提供的坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置的立體示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型提供的坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置的側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0021]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種坡度連續(xù)可調(diào)的可重構(gòu)地形綜合測(cè)試裝置，包括:坡底地面滑軌1、智能行進(jìn)體測(cè)試坡面2、坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)3、升降裝置5、水平臂6和支架7 ;下面對(duì)該測(cè)試裝置主要構(gòu)成機(jī)構(gòu)及其功能詳細(xì)介紹:
[0022](I)支架
[0023]如圖1所示，支架7包括水平設(shè)置的底座7.1以及與底座7.1垂直的升降架7.2 ；升降架7.2配置有豎向?qū)к墸回Q向?qū)к壟c升降裝置的滑動(dòng)件配合，提供升降裝置升降的軌道。另外，支架對(duì)整個(gè)測(cè)試裝置起支撐和固定作用，要求具有一定的承重結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性。
[0024](2)升降裝置
[0025]升降裝置5的一面固定有第I滑動(dòng)件，第I滑動(dòng)件與豎向?qū)к壪嗯浜希股笛b置5可沿豎向?qū)к夁M(jìn)行垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)；升降裝置5的另一面固定水平臂6，水平臂類似叉車的貨叉，用于支撐坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)3，；當(dāng)升降裝置5沿支架導(dǎo)軌在豎直方向上下滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)水平臂6同步運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)3同步運(yùn)動(dòng)。
[0026]另外，還配置用于驅(qū)動(dòng)升降裝置5進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。驅(qū)動(dòng)設(shè)備可設(shè)計(jì)為液壓鏈條式驅(qū)動(dòng)設(shè)備或齒輪齒條式驅(qū)動(dòng)設(shè)備，手動(dòng)或電動(dòng)均可，帶自鎖功能，能夠在活動(dòng)范圍內(nèi)任一位置進(jìn)行鎖定。
[0027](3)坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)
[0028]坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)用于智能行進(jìn)體爬上坡頂后調(diào)頭返回之用，根據(jù)測(cè)試對(duì)象大小，可設(shè)計(jì)為長(zhǎng)寬均為1.5米的矩型板狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)可與智能行進(jìn)體測(cè)試坡面相同，固定于升降裝置伸出的水平臂上，始終保持水平狀態(tài)，通過(guò)連接軸4與智能行進(jìn)體測(cè)試坡面2連接。
[0029](4)連接軸
[0030]在坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)3和智能行進(jìn)體測(cè)試坡面2相交的端面部位下方設(shè)置有連接軸4，連接軸可采用交叉咬合合頁(yè)型結(jié)構(gòu)，能夠在確保坡度調(diào)整時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的同時(shí)，使路面平滑過(guò)度。此外，采用合頁(yè)機(jī)構(gòu)作為連接軸，連接坡面與調(diào)頭平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)在智能行進(jìn)體測(cè)試坡面調(diào)整過(guò)程中保持水平，確保在各種坡度測(cè)試中，被測(cè)試的智能行進(jìn)體可在坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)上調(diào)頭返回。
[0031](5)智能行進(jìn)體測(cè)試坡面
[0032]智能行進(jìn)體測(cè)試坡面為智能行進(jìn)體坡道通過(guò)能力主要測(cè)試平面，根據(jù)測(cè)試對(duì)象大小，可設(shè)計(jì)為長(zhǎng)約2.6米、寬約1.5米的板狀結(jié)構(gòu)，底端安裝有第2滑動(dòng)件，例如，滑輪或滑塊，第2滑動(dòng)件與坡底地面滑軌I相配合，上端通過(guò)連接軸4與坡頂水平調(diào)頭平臺(tái)3連接，在合適位置設(shè)計(jì)坡度表，從而精確指示當(dāng)前坡度數(shù)值。
[0033](6)坡底地面滑軌
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