行自動(dòng)照蛋。當(dāng)?shù)谝坏氨P移出檢測(cè)開關(guān)20檢測(cè)到蛋盤已從上傳輸帶2上移出后，則停止上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行。
[0026]第四蛋盤移出檢測(cè)開關(guān)22和第四蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)21分別設(shè)置于下傳輸帶3上方的蛋盤導(dǎo)軌7的左、右兩端，當(dāng)?shù)谒牡氨P進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)21檢測(cè)到即將有蛋盤進(jìn)入至下傳輸帶3上時(shí)，則開啟下驅(qū)動(dòng)電機(jī)5對(duì)蛋盤進(jìn)行運(yùn)輸；當(dāng)?shù)谒牡氨P移出檢測(cè)開關(guān)22檢測(cè)到蛋盤從下傳輸帶3上移出后，則停止下驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的運(yùn)行。
[0027]如圖5和圖6所示，給出了本實(shí)用新型中回盤裝置的立體圖和主視圖，所示的回盤裝置包括底架25、X形支架26、頂部升降架27、回盤傳輸帶28、回盤電機(jī)29、螺紋桿35以及升降電機(jī)34 ;底架25起固定和支撐作用，底架25上開設(shè)有導(dǎo)向槽36。X形支架26下端的一側(cè)與底架25相固定，另一側(cè)上設(shè)置有導(dǎo)向桿37，導(dǎo)向桿37伸入至導(dǎo)向槽36中，隨著導(dǎo)向桿37在導(dǎo)向槽36中的移動(dòng)，可改變X形支架26的高度。
[0028]頂部升降架27固定于X形支架26的頂端，頂部升降架27上設(shè)置有兩條相互平行的回盤傳輸帶28和回盤電機(jī)29，回盤電機(jī)29的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸30相固定，驅(qū)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于頂部升降架27上，驅(qū)動(dòng)軸30的兩端設(shè)置有與回盤傳輸帶28相配合的帶輪。螺紋桿35設(shè)置于X形支架26的上部，螺紋桿35與升降電機(jī)34的輸出軸相固定，通過升降電機(jī)34的驅(qū)使即可使頂部升降架27的高度發(fā)生變化，以使回盤傳輸帶28與上傳輸帶2和下傳輸帶3選擇性對(duì)齊?；乇P傳輸帶28的上方也均設(shè)置有蛋盤導(dǎo)軌31，以實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤的導(dǎo)向和限位作用。
[0029]蛋盤導(dǎo)軌31的左、右兩端分別設(shè)置有第二蛋盤檢測(cè)開關(guān)32和第三蛋盤檢測(cè)開關(guān)33。在蛋盤進(jìn)入回盤傳輸帶28時(shí)，當(dāng)?shù)诙氨P檢測(cè)開關(guān)32檢測(cè)到有蛋盤進(jìn)入時(shí)，則啟動(dòng)回盤電機(jī)29，以便將蛋盤向里運(yùn)輸，當(dāng)?shù)谌氨P檢測(cè)開關(guān)33檢測(cè)到蛋盤時(shí)，表明此時(shí)蛋盤已位于上傳輸帶2的中央，此時(shí)停止回盤電機(jī)29的工作。當(dāng)?shù)氨P從回盤傳輸帶28上移出時(shí)，當(dāng)?shù)诙氨P檢測(cè)開關(guān)32檢測(cè)到蛋盤不存在時(shí)，表明蛋盤已從回盤傳輸帶28上送出，則停止回盤電機(jī)29的運(yùn)行。
[0030]如圖7所示，給出了本實(shí)用新型的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置與回盤裝置相配合的結(jié)構(gòu)示意圖，其工作過程為:
[0031]首先，待照射的蛋盤從其它傳送裝置或人工置于上傳輸帶2的邊沿后，第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)17檢測(cè)到有蛋盤存在時(shí)，則啟動(dòng)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，對(duì)蛋盤進(jìn)行運(yùn)送；當(dāng)檢測(cè)到蛋盤的末端恰好越過蛋盤定位檢測(cè)開關(guān)18所在的位置時(shí)，則停止上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行，此時(shí)，蛋盤恰好位于照蛋裝置的正下方，橫桿16上的燈罩8恰好與蛋盤上每排的胚蛋位置相對(duì)應(yīng)。此時(shí)通過的蛋盤存在檢測(cè)開關(guān)19的檢測(cè)，判斷上傳輸帶2上是否有蛋盤存在，如果有蛋盤存在，則進(jìn)入自動(dòng)照蛋步驟。
[0032]胚蛋的自動(dòng)照射，通過換位電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)使橫桿16運(yùn)動(dòng)至蛋盤的一側(cè)，然后通過照蛋電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)使橫桿16向下運(yùn)動(dòng)，使燈罩8與蛋盤上的胚蛋相接觸，開啟燈罩8內(nèi)的燈泡，實(shí)現(xiàn)對(duì)胚蛋的照射；第一排胚蛋照射完畢后，關(guān)閉燈泡，并通過照蛋電機(jī)9的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使橫桿16抬起，然后再通過換位電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)，使橫桿16運(yùn)動(dòng)至下一排胚蛋的上方，這樣，依次對(duì)蛋盤上的胚蛋進(jìn)行照射，直至所有胚蛋照射完畢。
[0033]檢測(cè)燈源具有自動(dòng)檢測(cè)照射蛋位有無胚蛋，若該蛋位無胚蛋就不會(huì)發(fā)出檢測(cè)燈光，避免干擾臨近胚蛋的檢測(cè)。胚蛋檢測(cè)燈源照射時(shí)不能全部覆蓋胚蛋的氣室，本設(shè)備的進(jìn)給燈光與胚蛋接觸時(shí)，是按照與胚蛋形成一定夾角進(jìn)給的，避免進(jìn)給多層硅膠導(dǎo)光筒完全覆蓋胚蛋氣室，影響胚蛋檢測(cè)效果。本燈光的導(dǎo)向筒，采用多層硅膠導(dǎo)光筒，便于導(dǎo)光筒能夠和胚蛋的上邊面很好的吻合，避免漏光，影響相鄰胚蛋的檢測(cè)。采用多層伸縮式硅膠導(dǎo)光筒，還有利于彌補(bǔ)胚蛋大小不一導(dǎo)致的高度差。
[0034]蛋盤上的胚蛋照射完畢后，需要將上傳輸帶2上的蛋盤運(yùn)送至回盤裝置上，此時(shí)回盤裝置上的回盤傳輸帶28與上傳輸帶2位于同一平面內(nèi)，隨著上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)回盤傳輸帶28前端的第二蛋盤檢測(cè)開關(guān)32檢測(cè)到有蛋盤進(jìn)入時(shí)，則啟動(dòng)回盤電機(jī)29，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤的運(yùn)輸。隨著蛋盤向回盤傳輸帶28內(nèi)側(cè)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝坏氨P移出檢測(cè)開關(guān)20檢測(cè)到蛋盤不存在時(shí)，則停止上驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行。當(dāng)?shù)谌乇P檢測(cè)開關(guān)33檢測(cè)到有蛋盤存在時(shí)，則表明蛋盤以位于回盤傳輸帶28的中央位置處，停止回盤電機(jī)29的工作。
[0035]然后，通過升降電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)，使回盤傳輸帶28下降至與下傳輸帶3處于同一高度后，啟動(dòng)回盤電機(jī)29驅(qū)使蛋盤向下傳輸帶3上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下傳輸帶3入口處的第四蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)21檢測(cè)到有蛋盤存在時(shí)，則啟動(dòng)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)使蛋盤向下傳輸帶3內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)；隨后當(dāng)?shù)诙氨P檢測(cè)開關(guān)32檢測(cè)到蛋盤不存在時(shí)，則停止回盤電機(jī)29的工作?；乇P電機(jī)29停止工作后，則通過升降電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)，使回盤傳輸帶28運(yùn)動(dòng)至與上傳輸帶2同高度位置上，等待接收下一蛋盤。
[0036]隨著下驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)?shù)谒牡氨P移出檢測(cè)開關(guān)22檢測(cè)到有蛋盤存在時(shí)，則停止下驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的運(yùn)行，當(dāng)下傳輸帶3的出口處有接收裝置存在時(shí)，則開啟下驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，將蛋盤運(yùn)出，當(dāng)?shù)谒牡氨P移出檢測(cè)開關(guān)22檢測(cè)到蛋盤不存在時(shí)，則停止下驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架(I)和設(shè)置于機(jī)架上用于對(duì)蛋盤進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膬上嗷テ叫械纳蟼鬏攷?2)，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使上傳輸帶運(yùn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述上傳輸帶的上方設(shè)置有對(duì)蛋盤上的胚蛋進(jìn)行自動(dòng)照射的照蛋裝置；其特征在于:所述照蛋裝置包括橫桿(16 )、均勻固定于橫桿上的多個(gè)燈罩(8 )、照蛋電機(jī)(9 )和換位電機(jī)(10 )，機(jī)架的頂端固定有相互平行的兩齒條(11)和兩導(dǎo)軌(12)，兩導(dǎo)軌上均設(shè)置有滑塊(13)，照蛋電機(jī)和換位電機(jī)分別固定于兩導(dǎo)軌的滑塊上，燈罩內(nèi)設(shè)置有對(duì)胚蛋照射的燈泡；換位電機(jī)和照蛋電機(jī)的輸出軸上分別固定有驅(qū)動(dòng)軸(15)和擺動(dòng)軸(24)，所述固定軸的兩端固定有與兩齒條相嚙合的兩齒輪(14)，橫桿(16)與擺動(dòng)軸相固定；使用時(shí)，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過上傳輸帶將蛋盤運(yùn)送至照蛋裝置的下方，換位電機(jī)驅(qū)使燈罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋電機(jī)驅(qū)使燈罩靠近和遠(yuǎn)離胚蛋，以實(shí)現(xiàn)對(duì)胚蛋的照射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述兩上傳輸帶(2)的上方均設(shè)置有對(duì)蛋盤進(jìn)行限位和導(dǎo)向的蛋盤導(dǎo)軌(7)，一個(gè)蛋盤導(dǎo)軌上從蛋盤的進(jìn)入端至另一端依次設(shè)置有第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)(17)、蛋盤定位檢測(cè)開關(guān)(18)、蛋盤存在檢測(cè)開關(guān)(19)以及第一蛋盤移出檢測(cè)開關(guān)(20);所述的第一蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)用于判斷是否有蛋盤要進(jìn)入上傳輸帶(2)，以便開啟上驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，蛋盤定位檢測(cè)開關(guān)信號(hào)有效時(shí)停止上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤的精準(zhǔn)定位；蛋盤存在檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)蛋盤是否存在，并啟動(dòng)照蛋裝置進(jìn)行工作，第一蛋盤移出檢測(cè)開關(guān)用于判斷蛋盤是否移出，以停止上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括由底架(25)、X形支架(26)和頂部升降架(27)組成的回盤裝置，頂部升降架固定于X形支架的頂端，頂部升降架上設(shè)置有兩相互平行的回盤傳輸帶(28)以及驅(qū)使回盤傳輸帶運(yùn)行的回盤電機(jī)(29);所述X形支架的下端設(shè)置于底架上，底架上開設(shè)有橫向的導(dǎo)向槽(36)，X形支架的一側(cè)的支腿固定于底架上，另一側(cè)的支腿上設(shè)置有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向桿(37);X形支架上設(shè)置有升降電機(jī)(34)，升降電機(jī)的輸出軸上固定有與X形支架通過螺紋相配合的螺紋桿(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有接收回盤裝置所傳送的蛋盤的兩下傳輸帶(3)，兩下傳輸帶并行設(shè)置且位于上傳輸帶的下方，機(jī)架上固定有驅(qū)使下傳輸帶運(yùn)行的下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5);回盤傳輸帶(28)和下傳輸帶(3)的上方均設(shè)置有蛋盤導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述回盤傳輸帶(28)上方的蛋盤導(dǎo)軌上，沿蛋盤的進(jìn)入方向依次設(shè)置有第二蛋盤檢測(cè)開關(guān)(32)和第三蛋盤檢測(cè)開關(guān)(33)，在蛋盤進(jìn)入時(shí)，如果第二蛋盤檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到蛋盤時(shí)，則啟動(dòng)回盤電機(jī)(29)對(duì)蛋盤進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)?shù)谌氨P檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到蛋盤時(shí)，則停止回盤電機(jī)的運(yùn)行，以確保蛋盤位于頂部升降架(27)的中央；在蛋盤移出時(shí)，當(dāng)?shù)诙氨P檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到無蛋盤存在時(shí)，則停止回盤電機(jī)的運(yùn)行； 下傳輸帶上方的蛋盤導(dǎo)軌上沿蛋盤的運(yùn)行方向依次設(shè)置有第四蛋盤進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)(21)和第四蛋盤移出檢測(cè)開關(guān)(22)，當(dāng)?shù)谒牡氨P進(jìn)入檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有蛋盤存在時(shí)，其啟動(dòng)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)對(duì)蛋盤進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)?shù)谒牡氨P移出檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到無蛋盤存在時(shí)，表明蛋盤已全部移出，停止下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。
【專利摘要】本實(shí)用新型的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架和兩上傳輸帶，機(jī)架上設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上傳輸帶的上方設(shè)置有照蛋裝置；特征在于：照蛋裝置包括橫桿、多個(gè)燈罩、照蛋電機(jī)和換位電機(jī)，機(jī)架的頂端固定有兩齒條和兩導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上均設(shè)置有滑塊，照蛋電機(jī)和換位電機(jī)分別固定于兩導(dǎo)軌的滑塊上，燈罩內(nèi)設(shè)置有對(duì)胚蛋照射的燈泡；換位電機(jī)和照蛋電機(jī)的輸出軸上分別固定有驅(qū)動(dòng)軸和擺動(dòng)軸，所述固定軸的兩端固定有與兩齒條相嚙合的兩齒輪，橫桿與擺動(dòng)軸相固定。本實(shí)用新型的疫苗胚蛋自動(dòng)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可自動(dòng)完成蛋盤上胚蛋的自動(dòng)照射功能，替代了以往人工照蛋，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提供了照蛋效率，有益效果顯著，便于應(yīng)用推廣。
【IPC分類】G01N33-08
【公開號(hào)】CN204495812
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520145830
【發(fā)明人】黃超, 郝冠男
【申請(qǐng)人】濱州學(xué)院
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日