一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺，屬于火箭彈測試領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用火箭彈如滅火彈等的發(fā)展，為了精確控制火箭彈飛行姿態(tài)，已達(dá)到更有效的作用效果，需要在火箭彈上安裝角度測量裝置，通過角度測量裝置采集火箭彈在飛行過程中的滾轉(zhuǎn)角、滾轉(zhuǎn)速度、俯仰角等姿態(tài)信息，并將采集到的信息傳輸給彈上控制器，進(jìn)而對火箭彈的飛行姿態(tài)進(jìn)行及時調(diào)整。所以說，角度測量裝置采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是能夠精確控制火箭彈飛行姿態(tài)的關(guān)鍵?，F(xiàn)有角度測量裝置在制作完成后，是在固定條件下檢測其角度測量的準(zhǔn)確性，然而，角度測量裝置中的磁傳感器等敏感器件，易受彈體、電磁、飛行環(huán)境等干擾。將角度測量裝置安裝在不同的彈體、采用不同的發(fā)射環(huán)境，都會對角度測量裝置的準(zhǔn)確測量起到較大影響。因此，能否使角度測量裝置對各個彈種均能進(jìn)行飛行姿態(tài)信息的準(zhǔn)確采集，已成為限制民用火箭彈面向精確控制的發(fā)展瓶頸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有角度測量裝置受飛行條件影響大的缺點(diǎn)，而提供一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺。通過進(jìn)行模擬火箭彈在飛行過程中俯仰角相對固定的爬升段姿態(tài)，以檢測火箭彈中角度測量裝置在該飛行條件下準(zhǔn)確性，從而滿足火箭彈對飛行姿態(tài)精確控制要求。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺，包括霍爾元件、支桿、滾輪壓座、滾輪支座、旋轉(zhuǎn)編碼器、連接體、轉(zhuǎn)動電機(jī)、托板、底座、水平角度標(biāo)定盤、傳動軸；
[0006]底座上部為水平設(shè)置的支撐板，支撐板的右端側(cè)面向外延伸出平行于板面的連接銷，底座下部固定有與支撐板板面垂直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上軸向刻有標(biāo)定線；
[0007]托板上表面固定有兩組滾輪支座，兩組滾輪支座之間設(shè)置有一組滾輪壓座，托板上表面左側(cè)通過連接體傳動軸支座連接有傳動軸，傳動軸的左端固定有傳動齒輪，且該傳動齒輪的端面中心開有帶鍵的孔，傳動軸的右端側(cè)壁加工有鍵槽；托板的左端固定有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動齒輪與傳動軸左端的傳動齒輪咬合；托板的右端側(cè)面向外延伸出平行于板面的連接銷；
[0008]連接體一端為內(nèi)壁加工有鍵的連接套，連接體另一端為與連接套垂直固定的連接板，連接板的板面上開有連接孔；
[0009]水平角度標(biāo)定盤為中心開有連接孔圓盤結(jié)構(gòu)，水平角度標(biāo)定盤中心孔周圍盤面上刻有角度標(biāo)線；
[0010]支桿的兩端開有連接孔；
[0011]托板的左端與底座的左端轉(zhuǎn)軸連接，使托板相對底座繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；待檢測火箭彈放置在托板上表面的兩組滾輪支座上，兩組滾輪支座對待檢測火箭彈的下部進(jìn)行支撐，滾輪壓座對待檢測火箭彈的上部進(jìn)行定位，保證待檢測火箭彈平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，不產(chǎn)生跳動；霍爾元件的兩個檢測部件分別相對安裝在待檢測火箭彈和托板上表面；待檢測火箭彈的后端與連接體的連接板一端螺釘固定，連接體連接套一端套入傳動軸的右端，使待檢測火箭彈與傳動軸聯(lián)動；旋轉(zhuǎn)編碼器固定在托板上傳動軸的左側(cè)，且使旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸與傳動軸左端傳動齒輪端面的孔鍵配合；支桿兩端的連接孔分別套入托板右端的連接銷和底座支撐板右端的連接銷，使托板與底座的支撐板呈固定角度支撐；底座下部固定的旋轉(zhuǎn)軸插入固定在水平面的水平角度標(biāo)定盤的中心孔；
[0012]霍爾元件、旋轉(zhuǎn)編碼器和待檢測火箭彈內(nèi)角度測量裝置均通過數(shù)據(jù)線連接數(shù)據(jù)接收設(shè)備，數(shù)據(jù)接收設(shè)備分別記錄霍爾元件、旋轉(zhuǎn)編碼器和角度測量裝置輸出的數(shù)據(jù)。
[0013]為了防止供電環(huán)境對角度測量裝置的測試形成再次干擾，并且適應(yīng)野外測試需要，所述霍爾元件、旋轉(zhuǎn)編碼器和轉(zhuǎn)動電機(jī)的供電電路均采用外接電池供電。
[0014]為了避免模擬測試臺材料本身對角度測量裝置的測試形成再次干擾，模擬測試臺中各部件采用非導(dǎo)磁材料的鋁合金或銅合金加工而成。
[0015]轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動齒輪通過變速齒輪箱與傳動軸左端的傳動齒輪咬合。
[0016]工作過程
[0017]通過指北儀確定水平角度標(biāo)定盤各標(biāo)定角度所處方位，旋轉(zhuǎn)底座，使底座下部旋轉(zhuǎn)軸側(cè)壁的標(biāo)定線指向的標(biāo)定角度與待測試火箭彈發(fā)射水平方位一致；選擇合適長度的支桿，通過將支桿兩端的連接孔分別套入托板右端的連接銷和底座支撐板右端的連接銷，使待測試火箭彈與水平面所成角度與待測試火箭彈發(fā)射時爬升段的俯仰角一致；開啟轉(zhuǎn)動電機(jī)，使轉(zhuǎn)動電機(jī)通過傳動軸帶動待測火箭彈旋轉(zhuǎn)，并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使待測火箭彈旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到待測試火箭彈發(fā)射時爬升段的轉(zhuǎn)速，此時同時采集霍爾元件、旋轉(zhuǎn)編碼器和角度測量裝置輸出的數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)的時間與待測試火箭彈發(fā)射時爬升段的飛行時間一致，將角度測量裝置輸出的滾轉(zhuǎn)角、滾轉(zhuǎn)角速率、俯仰角、零位信號信息分別與旋轉(zhuǎn)編碼器的滾轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)編碼器的滾轉(zhuǎn)角速率、待檢測火箭彈固定的俯仰角、霍爾元件的零位信號進(jìn)行比較，如果任意比較值大于誤差范圍，則需要對待測試火箭彈內(nèi)的角度測量裝置的運(yùn)算算法中的對應(yīng)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，使其能夠適應(yīng)火箭彈的工作環(huán)境；反之則證明滿足使用要求。
[0018]有益效果:
[0019]本實(shí)用新型的模擬測試臺，有效解決了角度測量裝置在彈體環(huán)境下的標(biāo)定與測試問題，使角度測量裝置能夠盡可能適應(yīng)火箭彈控制系統(tǒng)的要求。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型模擬測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，1-待檢測火箭彈、2-霍爾元件、3-支桿、4-滾輪壓座、5-滾輪支座、6_編碼器、7-連接體、8-轉(zhuǎn)動電機(jī)、9-托板、10-底座、11-水平角度標(biāo)定盤、12-傳動軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步描述。
[0023]實(shí)施例
[0024]本實(shí)用新型的一種用于火箭彈角度測量裝置的模擬測試臺，如圖1所示，包括霍爾元件2、支桿3、滾輪壓座4、滾輪支座5、旋轉(zhuǎn)編碼器6、連接體7、轉(zhuǎn)動電機(jī)8、托板9、底座10、水平角度標(biāo)定盤11、傳動軸12 ；
[0025]底座10上部為水平設(shè)置的支撐板，支撐板的右端側(cè)面向外延伸出平行于板面的連接銷，底座10下部固定有與支撐板板面垂直的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上軸向刻有標(biāo)定線；
[0026]托板9上表面固定有兩組滾輪支座5，兩組滾輪支座之間設(shè)置有一組滾輪壓座4，托板9上表面左側(cè)通過連接體7傳動軸支座連接有傳動軸12，傳動軸12的左端固定有傳動齒輪，且該傳動齒輪的端面中心開有帶鍵的孔，傳動軸的右端側(cè)壁加工有鍵槽；托板9的左端固定有轉(zhuǎn)動電機(jī)8，轉(zhuǎn)動電機(jī)8的轉(zhuǎn)動齒輪與傳動軸左端的傳動齒輪咬合；