一種基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著植保無(wú)人機(jī)的不斷改進(jìn),載藥量逐步提升,但慢慢的人們發(fā)現(xiàn)隨著載藥量的不斷提升藥物的余量卻難以把握,使得作業(yè)效率不能有效的提升。如今市面上的種類(lèi)繁多的植保無(wú)人機(jī)目前在藥物余量上沒(méi)有有效的監(jiān)測(cè),而是全靠經(jīng)驗(yàn)去判斷,不能準(zhǔn)確的把握藥物余量的多少,使得藥物和機(jī)器續(xù)航時(shí)間不能合理的運(yùn)用。
[0003]在藥物流量上也不能掌控,全靠經(jīng)驗(yàn)去調(diào)節(jié)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算處理過(guò)后將藥物余量和流量的數(shù)據(jù)通過(guò)OSD視頻字符疊加通過(guò)圖傳輸送到監(jiān)視器給操作員提供判斷,使操作員有效的把握藥物余量和藥物的流量,從而提高作業(yè)效率的基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),包括安裝于無(wú)人機(jī)上的藥物容器,所述藥物容器內(nèi)放置藥物,所述無(wú)人機(jī)藥物容器上安裝有一檢測(cè)系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)包括一單片機(jī),所述單片機(jī)的輸出端連接一泵,所述藥物容器的輸出端設(shè)置一輸出管,所述泵安裝于輸出管上,用于監(jiān)測(cè)藥物容器的流量,所述單片機(jī)的輸出端還安裝有一 OSD模塊和傳輸模塊,所述無(wú)人機(jī)與底面上的控制平臺(tái)無(wú)線傳輸。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述控制平臺(tái)上包括有一接收模塊,所述接收模塊與傳輸模塊無(wú)線傳輸。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述控制平臺(tái)上設(shè)置有用于顯示傳輸圖片的顯示屏。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述單片機(jī)、泵、OSD模塊和傳輸模塊均通過(guò)一電源供電。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述電源為可充電的鋰電池。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述藥物容器通過(guò)支架安裝于無(wú)人機(jī)上或者通過(guò)捆綁方式安裝于無(wú)人機(jī)上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)設(shè)置泵的流量,并根據(jù)藥物容器的大小和流量的大小計(jì)算藥物的余量。經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算處理過(guò)后將藥物余量和流量的數(shù)據(jù)通過(guò)OSD視頻字符疊加通過(guò)圖傳輸送到監(jiān)視器給操作員提供判斷,使操作員有效的把握藥物余量和藥物的流量,從而提高作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征,或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
[0015]本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。
[0016]如圖1所示,本實(shí)用新型的一種基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),包括安裝于無(wú)人機(jī)上的藥物容器7,所述藥物容器7內(nèi)放置藥物,所述無(wú)人機(jī)藥物容器上安裝有一檢測(cè)系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)包括一單片機(jī)6,所述單片機(jī)6的輸出端連接一泵8,所述藥物容器7的輸出端設(shè)置一輸出管,所述泵8安裝于輸出管上,用于監(jiān)測(cè)藥物容器的流量,所述單片機(jī)6的輸出端還安裝有一 OSD模塊5和傳輸模塊4,所述無(wú)人機(jī)與底面上的控制平臺(tái)I無(wú)線傳輸。
[0017]其中,控制平臺(tái)I上包括有一接收模塊3,所述接收模塊與傳輸模塊無(wú)線傳輸。
[0018]控制平臺(tái)I上設(shè)置有用于顯示傳輸圖片的顯示屏2 ;單片機(jī)6、泵8、OSD模塊5和傳輸模塊4均通過(guò)一電源供電。
[0019]本實(shí)施例中,電源為可充電的鋰電池,可反復(fù)充電,節(jié)省成本,增加電池使用壽命。
[0020]本實(shí)施例中,藥物容器7通過(guò)支架安裝于無(wú)人機(jī)上或者通過(guò)捆綁方式安裝于無(wú)人機(jī)上,本實(shí)用新型采用機(jī)架方式安裝。
[0021]工作原理:首先利用單片機(jī)6對(duì)泵進(jìn)行流量設(shè)定和計(jì)算出藥物容器的容積,以此來(lái)利用單片機(jī)來(lái)計(jì)算處理過(guò)后藥物余量和流量,通過(guò)OSD模塊將反饋信息通過(guò)傳輸模塊傳輸給控制平臺(tái)的接收模塊,給操作員提供判斷,使操作員有效的把握藥物余量和藥物的流量,從而提高作業(yè)效率。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)設(shè)置泵的流量,并根據(jù)藥物容器的大小和流量的大小計(jì)算藥物的余量。經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算處理過(guò)后將藥物余量和流量的數(shù)據(jù)通過(guò)OSD視頻字符疊加通過(guò)圖傳輸送到監(jiān)視器給操作員提供判斷,使操作員有效的把握藥物余量和藥物的流量,從而提高作業(yè)效率。
[0023]以上所述,僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括安裝于無(wú)人機(jī)上的藥物容器,所述藥物容器內(nèi)放置藥物,所述無(wú)人機(jī)藥物容器上安裝有一檢測(cè)系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)包括一單片機(jī),所述單片機(jī)的輸出端連接一泵,所述藥物容器的輸出端設(shè)置一輸出管,所述泵安裝于輸出管上,用于監(jiān)測(cè)藥物容器的流量,所述單片機(jī)的輸出端還安裝有一OSD模塊和傳輸模塊,所述無(wú)人機(jī)與底面上的控制平臺(tái)無(wú)線傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述控制平臺(tái)上包括有一接收模塊,所述接收模塊與傳輸模塊無(wú)線傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述控制平臺(tái)上設(shè)置有用于顯示傳輸圖片的顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述單片機(jī)、泵、OSD模塊和傳輸模塊均通過(guò)一電源供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述電源為可充電的鋰電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述藥物容器通過(guò)支架安裝于無(wú)人機(jī)上或者通過(guò)捆綁方式安裝于無(wú)人機(jī)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于植保無(wú)人機(jī)的藥物余量和流量檢測(cè)系統(tǒng),包括安裝于無(wú)人機(jī)上的藥物容器,所述藥物容器內(nèi)放置藥物,所述無(wú)人機(jī)藥物容器上安裝有一檢測(cè)系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)包括一單片機(jī),所述單片機(jī)的輸出端連接一泵,所述藥物容器的輸出端設(shè)置一輸出管,所述泵安裝于輸出管上,所述單片機(jī)的輸出端還安裝有一OSD模塊和傳輸模塊,所述無(wú)人機(jī)與底面上的控制平臺(tái)無(wú)線傳輸。本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)設(shè)置泵的流量,并根據(jù)藥物容器的大小和流量的大小計(jì)算藥物的余量。經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算處理過(guò)后將藥物余量和流量的數(shù)據(jù)通過(guò)OSD視頻字符疊加通過(guò)圖傳輸送到監(jiān)視器給操作員提供判斷,使操作員有效的把握藥物余量和藥物的流量,從而提高作業(yè)效率。
【IPC分類(lèi)】G01D21-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204535752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520136628
【發(fā)明人】盧致輝, 屈黨行
【申請(qǐng)人】深圳市科比特航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日