一種用于果樹三維形態(tài)測量的點云采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物體三維測量領(lǐng)域，尤其涉及一種用于果樹三維形態(tài)測量的點云采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會和農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，果樹三維形態(tài)測量已經(jīng)成為很多農(nóng)業(yè)科研與生產(chǎn)中不可或缺的一部分，只有高精度、經(jīng)濟適宜的三維形態(tài)測量裝置才能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)果樹生產(chǎn)的需求。
[0003]目前國內(nèi)在這個問題上的研宄方法主要采用Fastrack電磁測量和激光掃描測量。Fastrack電磁測量需要手工逐一采集果樹所有器官的三維坐標(biāo)位置，不但費時費力，并且測量方法屬于接觸式測量容易產(chǎn)生誤差；激光掃描測量結(jié)果雖然準(zhǔn)確，但由于其儀器價格昂貴，操作復(fù)雜，因此不適合在農(nóng)業(yè)尤其是果樹測量上推廣。
[0004]Kinect是微軟推出的一款基于點云的物體三維形態(tài)測量設(shè)備，物美價廉。但是Kinect應(yīng)用在果樹測量上存在一定的技術(shù)缺陷:首先果樹樹體高大，Kinect采集范圍有限，使用Kinect采集果樹點云需要人工圍繞果樹不同方位依次采集，對于果樹頂端的采集還需要借助梯子等輔助設(shè)備進行人工采集，費時費力且容易產(chǎn)生測量誤差；其次Kinect設(shè)備依賴220V電源，而野外條件下尤其是在果園里很難鋪設(shè)市電，限制了設(shè)備的野外應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種用于果樹三維形態(tài)測量的點云采集裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的用于果樹三維形態(tài)測量的點云采集裝置，該裝置包括=Kinect設(shè)備、信息收集設(shè)備、移動電源和支撐裝置；所述Kinect設(shè)備固定在所述支撐裝置上，且所述Kinect設(shè)備分別與所述信息收集設(shè)備和所述移動電源連接；所述支撐裝置包括:Kinect固定支架、Kinect固定鋼管和十字底座；所述Kinect固定鋼管是一個T型結(jié)構(gòu)，所述T型結(jié)構(gòu)的豎管插接連接到所述十字底座的支撐桿中，所述T型結(jié)構(gòu)的橫管上固定連接所述Kinect固定支架；所述Kinect設(shè)備固定連接在所述Kinect固定支架上。
[0007]優(yōu)選地，所述移動電源的輸出電壓為12V。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐裝置還包括增程鋼管，所述增程鋼管的一端與所述十字底座的支撐桿插接連接，另一端與所述T型結(jié)構(gòu)的豎管插接連接，所述增程鋼管的數(shù)量不少于I個。
[0009]更優(yōu)選地，所述增程鋼管的一端的結(jié)構(gòu)與所述十字底座的支撐桿相同，另一端與所述T型結(jié)構(gòu)的豎管的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]優(yōu)選地，所述Kinect設(shè)備是去掉220V電壓轉(zhuǎn)換器并保留12V輸入電源線的Kinect 設(shè)備。
[0011 ] 更優(yōu)選地，所述裝置還包括:12V移動電源輸出電源線，所述12V移動電源輸出電源線的一端與所述Kinect設(shè)備的輸入電源線形成橋接電路，所述12V移動電源輸出電源線的另一端與所述移動電源直流電12V輸出端相連。
[0012]更優(yōu)選地，所述橋接電路由所述12V移動電源輸出電源線與所述Kinect設(shè)備的12V輸入電源線形成。
[0013]優(yōu)選地，所述Kinect設(shè)備通過USB數(shù)據(jù)線與所述信息收集設(shè)備相連。
[0014]優(yōu)選地，穿戴式前胸設(shè)備支架，所述的穿戴式前胸設(shè)備支架包括可調(diào)節(jié)的彈性肩帶和托板，所述的托板設(shè)置4個安裝孔，所述安裝孔用于連接彈性肩帶，所述托板上設(shè)置所述信息收集設(shè)備的保護粘帶。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1、精確高效，Kinect通過固定在固定鋼管上，避免了人工手持采集位置不精確的問題，同時通過增程鋼管有效解決了高大樹體、野外生長植物的三維點云采集問題，該硬件平臺有一人即可完成，保證了采集過程快速高效，大大提高了工作效率高。
[0017]2、野外能力強，由于該設(shè)計免除了 220V電源，由移動電源自身供電，而筆記本也可以通過電池自身供電，因此整個硬件平臺完全適應(yīng)野外無220V電源的客觀條件，從而大大提高了在野外進行三維點云采集的適應(yīng)能力，可實現(xiàn)大范圍快速野外三維點云采集。
[0018]3、便攜性，整套設(shè)備組裝完畢之后便于移動方便，操作簡單。整套設(shè)備僅需一人即可完成操作而無需他人幫助。
[0019]4、成本低，系統(tǒng)硬件價格低廉，大大降低了用戶的使用成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施例中所述用于果樹三維形態(tài)測量的點云采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是實施例中所述Kinect設(shè)備與支撐裝置的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]實施例
[0024]參照圖1和圖2，本實施例中所述用于果樹三維形態(tài)測量的點云采集裝置，該裝置包括=Kinect設(shè)備、筆記本電腦、移動電源和支撐裝置；所述Kinect設(shè)備固定在所述支撐裝置上，且分別與所述筆記本電腦和所述移動電源連接；所述支撐裝置包括=Kinect固定支架、Kinect固定鋼管和十字底座；所述Kinect固定鋼管是一個T型結(jié)構(gòu)，所述T型結(jié)構(gòu)的豎管插接連接到所述十字底座的支撐桿中，所述T型結(jié)構(gòu)的橫管上固定連接所述Kinect固定支架；所述Kinect設(shè)備固定連接在所述Kinect固定支架上。所述支撐裝置還包括增程鋼管，所述增程鋼管的一端與所述十字底座的支撐桿插接連接，另一端與所述T型結(jié)構(gòu)的豎管插接連接，所述增程鋼管的數(shù)量不少于I個。
[0025]具體為:所述T型結(jié)構(gòu)的豎管插接套合連接到所述十字底座的支撐桿上，所述增程鋼管的一端與所述十字底座的支撐桿的結(jié)構(gòu)相同，記為A端頭，另一端與所述T型結(jié)構(gòu)的豎管相同，記為B端頭，實現(xiàn)了:增程鋼管的B端頭插接套合在所述十字底座的支撐桿上，所述T型結(jié)構(gòu)的豎管插接套合在增程鋼管的A端頭上；因此，本實施例中的任意兩個增程鋼管，記為第一增程鋼管和第二增程鋼管，可以通過第一增程鋼管的A端頭和第二增程鋼管的B端頭或第一增程鋼管的B端頭和第二增程鋼管的A端頭的插接套合連接實現(xiàn)任意兩個增程鋼管的連接，已達到增長支撐裝置長度的目的。
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