一種玻璃鋼化設備用玻璃板在線檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于玻璃外形參數(shù)的測量系統(tǒng)，具體涉及一種玻璃鋼化設備用玻璃板在線檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，玻璃行業(yè)逐漸采用光源結合相機對玻璃的綜合幾何參數(shù)進行測量以達到在生產(chǎn)過程中實施監(jiān)控的目的，例如，中國專利CN1759071B，公開了一種用于監(jiān)控安全玻璃生產(chǎn)和控制加工過程的方法和設備，該方法及設備利用高強度光源照射在被測玻璃表面，相機通過接受反射的光強度信號來分析相關的數(shù)據(jù)，該方法所具有的缺點是:其一、在使用過程中對光的入射角度和檢測面的角度有特殊要求，當安裝角度存在偏差時，測量所得到的數(shù)據(jù)也存在較大誤差，因此安裝調試較為繁瑣；其二、該設備測量過程中易受到環(huán)境光的影響，這將導致測量的數(shù)據(jù)不精確。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種玻璃鋼化設備用玻璃板在線檢測裝置，該裝置中采用動靜相互結合的橫向測量裝置和縱向測量裝置完成測量玻璃外形的過程，檢測過程中受環(huán)境光的影響較小，以提高玻璃外形識別的精確度。
[0004]本實用新型所采用的技術方案為:一種玻璃鋼化設備用玻璃板在線檢測裝置，所述的玻璃鋼化設備包括加熱段、鋼化冷卻段、玻璃輸送裝置及控制系統(tǒng)，所述玻璃輸送裝置由機架、輥道及驅動裝置構成，玻璃通過輥道進行輸送，該玻璃板在線檢測裝置設置在所述玻璃鋼化設備中用于將檢測的玻璃負載信息傳輸至控制系統(tǒng)，所述玻璃板在線檢測裝置包括用于測量玻璃長度尺寸的縱向測量裝置、用于測量玻璃寬度尺寸的橫向測量裝置和對測量數(shù)據(jù)進行處理的信息處理單元。
[0005]進一步優(yōu)化該方案，所述縱向測量裝置相對于所述機架靜止不動，所述橫向測量裝置相對于所述機架做往復運動。
[0006]進一步優(yōu)化該方案，所述縱向測量裝置和橫向測量裝置上設置有一個或多個反射式光電傳感器。
[0007]進一步優(yōu)化該方案，所述縱向測量裝置和橫向測量裝置可以同時設置在玻璃的同一側或分別設置在玻璃的兩側。
[0008]進一步優(yōu)化該方案，所述信息處理單元為PLC或工業(yè)計算機。
[0009]進一步優(yōu)化該方案，所述輥道上設置有旋轉編碼器，向所述控制系統(tǒng)反饋角位移信息。
[0010]進一步優(yōu)化該方案，所述玻璃輸送裝置上設置有隨動輪，該隨動輪在玻璃通過時與玻璃表面相接觸，其上設置有旋轉編碼器，向所述控制系統(tǒng)反饋角位移信息。
[0011]進一步優(yōu)化該方案，所述玻璃板在線檢測裝置還包括設置于玻璃上側或下側的厚度測量裝置；所述厚度測量裝置包括若干個超聲波模塊組成的超聲波模組。
[0012]進一步優(yōu)化該方案，所述橫向測量裝置通過測量裝置運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)往復運動，該運動控制系統(tǒng)由驅動裝置、傳動裝置和導向裝置構成。
[0013]進一步優(yōu)化該方案，所述測量裝置運動控制系統(tǒng)還設置有位移傳感器。
[0014]進一步優(yōu)化該方案，所述驅動裝置為伺服電機、普通電機、直線電機、步進電機、氣缸或液壓缸。
[0015]進一步優(yōu)化該方案，所述位移傳感器為光柵尺。
[0016]由于采用上述技術方案，本實用新型具備如下有益效果:
[0017]其一、首次采用動靜相結合的橫向測量裝置和縱向測量裝置完成測量玻璃外形的過程，實現(xiàn)玻璃的尺寸、面積、開孔、開槽、最小角度等幾何參數(shù)的實時測量，提高了測量的精確度。
[0018]其二、橫向測量裝置和縱向測量裝置均采用反射式光電傳感器獲取玻璃信號，不再考慮光源的設置和采集圖像角度的設置，且不受被檢物的形狀、顏色和材質影響，提高玻璃外形識別的正確率。
[0019]其三、該測量系統(tǒng)結構簡單，安裝方便，制造成本低，且操作簡便，利于商業(yè)化推廣應用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2為橫向測量裝置和縱向測量裝置設置位置的結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型的原理框圖。
[0023]圖4為旋轉編碼器安裝在輥道上的結構示意圖。
[0024]圖5為旋轉編碼器安裝在隨動輪上的結構示意圖。
[0025]圖6為圖5的側視圖。
[0026]圖7為橫向測量裝置采用伺服電機驅動時的安裝結構示意圖。
[0027]圖8為橫向測量裝置采用普通電機驅動時的安裝結構示意圖。
[0028]圖9為橫向測量裝置做往復運動時的示意圖。
[0029]附圖標記:1、加熱段，101、爐門，2、鋼化冷卻段，3、玻璃輸送裝置，301、機架，302、輥道，4、縱向測量裝置，5、橫向測量裝置，6、旋轉編碼器，7、隨動輪，8、反射式光電傳感器，9、滑塊，10、底座，11、光柵讀數(shù)頭，12、標尺光柵，13、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖，詳細描述本實施例中該系統(tǒng)的結構:一種玻璃鋼化設備用玻璃板在線檢測裝置，所述的玻璃鋼化設備包括加熱段1、鋼化冷卻段2、玻璃輸送裝置3及用于控制加熱段I和鋼化冷卻段2工作過程的控制系統(tǒng)13，在加熱段I 一側設有爐門101，待處理的玻璃經(jīng)爐門進入加熱段加熱，所述玻璃輸送裝置3由機架301、輥道302及驅動裝置構成，驅動裝置帶動輥道302旋轉，玻璃通過輥道302進行輸送，該玻璃板在線檢測裝置設置在所述玻璃鋼化設備中用于將檢測的玻璃負載信息傳輸至控制系統(tǒng)13，所述玻璃板在線檢測裝置包括用于測量玻璃長度尺寸的縱向測量裝置4、用于測量玻璃寬度尺寸的橫向測量裝置5和對測量數(shù)據(jù)進行處理的信息處理單元，以獲取玻璃的幾何參數(shù)，用于實現(xiàn)對玻璃鋼化設備的自動控制。此處所描述的長度是指玻璃沿其運動方向上的縱向距離，寬度即為垂直于玻璃運動方向上的橫向距離。
[0031]為了獲得更精確的檢測數(shù)據(jù)，對縱向測量裝置4和橫向測量裝置5的設置方式進行優(yōu)化，所述縱向測量裝置4相對于所述機架301靜止不動，所述橫向測量裝置5相對于所述機架301做往復運動。
[0032]附圖1為縱向測量裝置4和橫向測量裝置5的一種設置方式，為了實現(xiàn)更好的閉環(huán)控制，也可以在加熱段I兩側的玻璃輸送裝置3上設置同樣的測量系統(tǒng)；本實施例中所述的縱向測量裝置4和橫向測量裝置5設置有一個或者多個反射式光電傳感器8。所述反射式光電傳感器8也可以由其他具有類似功能的傳感器替代。
[0033]本文所述的所述信息處理單元主要是用于處理縱向測量裝置和橫向測量裝置測得的數(shù)據(jù)，可以采用為PLC或工業(yè)計算機。
[0034]本實用新型所述的反射式光電傳感器8為現(xiàn)有成熟的技術，其工作原理為:自帶一個光源和一個光接收裝置，光源發(fā)出的光經(jīng)過待測物體的反射被光接收裝置接收，再經(jīng)過信息處理單元處理得到玻璃幾何參數(shù)信息，所述信息處理單元為PLC或工業(yè)計算機。
[0035]所述縱向測量裝置4和橫向測量裝置5可以同時設置在玻璃的同一側或分別設置在玻璃的兩側，只需要保證各自的采集面對應輥道之間的間隙即可。